摘要：在透氧膜反应器内对比分析了不加催化剂和添加1g 9%Ni/γ-Al_2O_3催化剂的甲烷重整反应实验.结果表明,不加催化剂时甲烷相对较惰性;而在催化剂的作用下,甲烷重整活性得到了较大提高,但但是催化剂易积碳.推测甲烷重整反应路径如下:甲烷在催化剂活性组分上发生裂解,产生氢和碳;生成的氢与膜表面的氧反应生成H_2O,从而使得膜表面侧氧分压下降,透氧量增大.通过设计不同Ni含量NiO/MgO催化剂下的甲烷裂解和甲烷重整反应实验,验证了以上的反应机理模型.

摘要：为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构:躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,整机仅800g。对该机器人直线行走步态、原地转向步态及其运动能力进行了分析。采用Solidworks和ADAMS软件建立了机器人仿真模型,对其进行仿真及样机试验,结果表明,机器人单次旋转动作的最大完成角度达24°,最多2次旋转操作即可完成任意角度转向;机器人直线行走时平均速度达0.1m/s,其位移、速度及加速度变化较规律,运动较平稳,没有出现剧烈抖动。

摘要：针对现代电子设备所面临的散热问题,设计制造了一种电子器件冷却用热管散热器.并试验分析了该热管散热器的散热性能以及风速对于热管散热器传热特性的影响.试验结果表明:热管散热器在40 W到160 W的发热流量范围内都拥有良好的散热性能;风速对散热效果的改善作用随着风速的提高会逐渐减弱;在保证电子器件散热表面不超过75℃的条件下,只需配置小功率风扇产生1.7 m/s左右的风速就可以满足160 W的散热需求.

摘要：建立拆楼机械臂的模型,确定机械臂的危险工况,并针对此工况进行静力学分析。根据分析结果,以轻量化为目标对机械臂进行拓扑优化;基于拓扑优化结果,结合实际制造工艺,对机械臂结构进行优化。优化结果表明:机械臂的质量减少了31.9%;与此同时,机械臂的强度刚度均满足要求,为拆楼机的研发提供了参考。