摘要：针对工程应用中液压支架前连杆疲劳寿命预测的需求,提出了一种基于RBF神经网络的疲劳寿命预测方法,选取5个关键设计参数为输入量,以前连杆疲劳寿命为目标函数建立了疲劳寿命预估模型。首先,运用有限元分析获得前连杆的疲劳寿命,再通过优化拉丁采样的方法获得训练样本点,并以此建立前连杆疲劳寿命的RBF神经网络预估模型,通过优化RBF神经网络的目标值和扩散值提高模型的预估精度。结果表明:优化后的前连杆疲劳寿命预估模型计算结果与测试样本点拟合精度较高,平均相对误差为6.72%,满足工程目标,适当增加训练样本点的数量有利于进一步提高疲劳寿命的预估精度。

摘要：极端相干阵风(ECD)和台风极端风向变化(EDC_(T))两种风况中存在风向的极端变化,在此工况下风电机组停机,风轮的不平衡载荷更加显著。针对风电机组停机时转速下降的特点,文章对传统独立变桨控制中滤波器的设置方法、相位补偿的设置方法和工作区间进行了改进,提出了独立变桨停机控制策略。文章设计了GH Bladed和MATLAB/Simulink交互软件,采用改进的独立变桨停机控制策略,仿真了NREL 5 MW风电机组在ECD和EDC_(T)风况下停机载荷的变化特性。研究结果表明:提出的控制策略可以有效减小机组停机时轮毂M_(YN)和M_(ZN)的极限载荷,减小幅值达39%,显著降低了台风极端风向变化对停机时的风电机组结构的冲击。

摘要：本文针对无轴承电机径向控制稳定性问题,引入了传统电机控制中负载观测的思想。本文首先介绍了集中式绕组结构的无轴承电机拓扑及其数学模型。基于此数学模型,通过状态观测理论推导构造了扰动观测器,以改善径向的位移控制性能。仿真验证的结果表明,扰动观测器对交变以及阶跃的径向干扰均有较好的跟踪效果。通过扰动力与位移间的波特图进一步分析了扰动观测器的带宽,为扰动观测器的零极点设计提供了理论依据。最后文章通过实验验证了优化方案对扰动抑制效果。

摘要：耐低温合金钢因在低温下具有足够的强度、优异的韧性和抗脆性断裂能力,在低温服役条件下被广泛使用。目前,国内外对低温用钢的温度界限还没有统一的规定,如何提高低温钢的低温韧性和焊接接头性能仍是比较棘手的问题。文中综述了按相组成划分的双相低温钢的研究现状,着重介绍了成分设计、组织演变规律和组织与性能调控等;归纳总结了影响耐低温钢焊接接头组织性能的主要因素,包括合金元素、热处理工艺、焊接工艺等。合理的成分设计、优化制备工艺和了解失效机制是实现耐低温合金钢工程化应用的基础;微合金化、控轧控冷(TMCP)和增材制造(AM)技术是未来开发高强高韧低温结构钢的重要手段;将计算科学引入合金设计和损伤机制的研究,以实现整个制备过程的可操控性,是未来研究的重点。

摘要：轻便的风力机可以在野外环境下满足人们活动和生存的电源需求。文章针对便携可折叠需求,提出了一种便携折叠式H型垂直轴风力机。对风力机风轮参数和折叠机构进行了设计,采用双致动盘多流管模型对比分析了采用不同翼型的叶片气动性能,确定较优翼型。运用双致动盘多流管模型算法计算叶片的极限载荷,求解采用不同材料时叶片的重量,寻求适合便携式风力机叶片的材料。对极限载荷作用下的折叠机构连接杆进行静力学分析,保证风力机结构的设计安全性。静力学分析结果表明:采用NACA0018翼型的叶片气动性能更优;材料选择PEEK ST45CA30时,叶片重量最轻;在极限载荷作用下,设计的折叠机构连接杆满足安全要求。

摘要：目前的无人驾驶终端由于难以克服自身不平衡的缺陷和道路的崎岖条件等,导致无法快速、有效完成预置路径行进任务。如对于无人驾驶的小车在利用北斗或者GPS卫星接收模块定位时,在行进中由于车轮打滑左右行径不平衡而偏离航线,当行进速度过快而接收卫星信息频率受限,无法实时收到位置信息,会出现各种撞车等事故。为了避免上述问题的发生并完成预置路径行进任务,利用地磁传感器和航线纠正算法,使无人驾驶小车发生偏离后能及时自动回归正确航向,以最短的路径完成预置路线行进。该方法适用于特殊区域内的无轨道自动寻迹终端控制,且已应用于预置路径的自动寻迹小车项目中。

摘要：基于对家庭的安全意识不断提高,设计了一种基于Zigbee技术和Android平台的厨房安全监测系统,以CC2530为核心技术,采用传感器实时监测有害气体浓度,通过Android手机平台实时监控厨房有害气体情况,保证家庭安全,具有很强的实用性。

摘要：结合物联网专业课程特点,以《跨平台设计语言》课程教学实践活动中File类完成江苏移动号码文件分拣为案例,通过以学生兴趣为中心精心进行课程设计,不单纯依赖教材的内容和顺序,鼓励学生自主学习,培养学生的自主学习和创新能力,更加有利于专业的建设和发展,具有一定的实际应用价值。