摘要：基于已设计出的藤茎类秸秆切割刀片,创建切割功耗模型,将切割功耗最小作为目标函数并进行优化计算,获得最优滑切角为40°。对切割功耗的三个主要影响因素进行正交试验,结果表明:当秸秆含水率增加时,切割功耗随含水率的增加而增大;当单次切割量增加时,切割功耗也随之增大;相同的切割情况下,滑切角为40°的锯齿型刀片的切割功耗最低、切割效率最高。两种统计学方法分析的结果都表明:刀片种类对切割功耗的影响最显著,然后是秸秆含水率,最后是单次切割量。最优组合为:秸秆含水率为20%左右,单次切割量为6 kg,滑切角为40°的锯齿型刀片。

摘要：传统永磁辅助同步磁阻电机(PMaSynRM)无法充分利用永磁转矩和磁阻转矩,该文提出一种新型不对称交替极永磁辅助同步磁阻电机(ACP-PMaSynRM)。基于永磁磁链相移原理,将交替极永磁阵列、不对称磁极和磁障相结合,实现永磁转矩和磁阻转矩的最大值在相同电流相位下叠加,不但提高了永磁转矩和磁阻转矩的利用率,增强了电机输出转矩能力,而且减少了永磁体用量。采用有限元法对比分析了传统和新型ACP-PMaSynRM的电磁性能,验证了所提电机拓扑的可行性。最后,制造了一台48槽14极样机并对其进行了实验验证。

摘要：五相永磁同步电机(permanent-magnetsynchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在相电流畸变严重、共模电压(common-modevoltage,CMV)高、转矩和磁链脉动大等问题,且无法实现相开路故障情况下的无扰运行。为解决上述问题,提出一种基于自然容错开关表的DTC策略。该策略根据PMSM开路故障前后基电压矢量的特点以及三次平面合成电压矢量为零的原则,构建虚拟矢量(virtual vector,VV),设计故障前后同一套自然容错开关表,进而不但抑制了故障导致的转矩脉动,而且在故障前后均能降低三次谐波电流、减小转矩和磁链脉动、抑制CMV。实验结果验证所提策略的可行性。

摘要：针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题,提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法,以提高位姿估计的精度和鲁棒性.首先,基于无人船陀螺仪得到的运动信息设计帧间抖动模型,通过还原图像信息达到降低图像噪声的目的;然后,设计一种多模型的级联回归特征提取算法,通过多模型检测舰载视觉系统获取的图像,以增强特征空间的多样性;同时,将检测过程中关键点定位形状增量集作为融合权重对模型进行加权融合,以提高特征空间的鲁棒性;紧接着,利用EPnP(Efficient perspective-n-point)计算关键点相机坐标系坐标,将PnP(Perspective-n-point)问题转化为ICP(Iterative closest point)问题;最终,基于关键点解集的离散度为关键点赋权,使用ICP算法求解位姿以削弱深度信息对位姿的影响.仿真结果表明,该算法能够建立一个精度更高的特征空间,使得位姿解算时特征映射的损失降低,最终提高位姿解算的精度.

摘要：上海国际电影节是一个展示中国电影成就和推动国际电影文化交流的重要平台。作为电影节的重要视觉元素,海报设计的作用不可小觑,它需要有效地传递电影节的主题,展现电影的多样性和国际特色,同时深刻反映电影节的精神内涵。通过对历届上海国际电影节海报的分析,发现海报在设计上存在的诸多问题,如缺乏独特性、一致性和国际化视角。通过分析欧洲三大电影节海报的设计策略,提出了改进策略。海报设计应当突出对重点新人的扶持,以将崭露头角的导演和演员的成功案例作为视觉焦点,表现电影节在培养新人和推动行业发展上的作用。同时,海报设计应保持风格的一致性,通过建立一套设计框架,确保视觉上的连贯和一致。此外,设计时应超越地域限制,融合国际艺术手法和中国传统文化元素,以引起国内外观众的共鸣。

摘要：电子时代,书籍的地位和未来正愈发受到质疑。本文讨论的并不是关于技术的变化,而是在巨大变化的背景下,书籍面临的设计转型问题。本文通过对书籍的文化特性、三维实体和物理特征的分析,结合文本社会学和空间叙事学理论,提供书籍较数字文本的更大可能性。例举当代书籍设计师们在大时代背景下,积极参与这场变革,不断改变设计思维和创作角度,探索书籍未来的更多可能性。最终论证作为文本的书籍可以有各种替代品,但作为实物的书籍则不可能被完全替代的观点。

摘要：粽角榫结构复杂,当其零件尺寸变化时,内部榫卯尺寸应相应变化。多变的零件尺寸使结构设计工作效率低下,不适合榫卯数字化加工的发展。基于粽角榫结构间的尺寸关系,用参数化设计的方法提高粽角榫结构的加工效率很有必要。分析传统粽角榫和6种改良粽角榫的结构特点,选择最适合数字化加工的改良粽角榫结构。建立所选改良粽角榫的零件模型,确定榫卯形态、设定榫卯尺寸参数,并建立尺寸参数表。基于装配约束关系,建立粽角榫内部各尺寸参数间的函数关系,并区分驱动尺寸和从动尺寸;基于工艺约束关系,设定部分尺寸参数的合理取值范围和预设值。最后,整合自变量、预设参数、固定参数和因变量建立改良粽角榫尺寸参数系统及函数关系表,完成参数化设计的数据架构。通过改良粽角榫尺寸参数系统及函数关系表,结合数控加工设备的操作系统进行编程,可实现输入榫卯驱动尺寸后系统自动输出其他尺寸参数的作用,为零件尺寸不同的粽角榫结构设计提供了快速便捷的方法。家具榫卯内部有规律的结构关系可表达为榫卯尺寸参数间的函数关系,以此为基础建立的榫卯参数化设计方法为多变的家具结构设计提供了简化增效的途径。

摘要：大型舞剧《秀水泱泱》以“红船卫士”王会悟的故事为切入点,用当代视角讲述了王会悟作为“放哨人”为中共一大成功召开做出的杰出贡献。本剧之所以成功,在于叙事结构简洁而凝练以及对主角王会悟、李达等人物形象的艺术塑造。《秀水泱泱》的舞美设计美轮美奂,充满了江南风韵的美学特征。尊重史实,是本剧艺术创作的基本前提。突破历史题材戏剧艺术创作的藩篱,回归人性情感和时代价值的初心,使本剧更符合现代观众的审美观念。

摘要：2022年,教育部颁布最新版的《研究生教育学科专业目录》,原来的“美术学”调整为“美术与书法”,这一调整引发全国各专业院校积极调整学科建设思路,思考人才培养的新模式。在美术教育和创作中至少有四点值得我们重视:一、研究经典、夯实基础;二、注重实践、艺理双修;三、扎根本土,创造精品;四、国际视野,文化传播。

摘要：针对四旋翼无人机姿态控制中存在空气动力学特性复杂,易受干扰的特性,提出一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO)和低频干扰补偿器(low-frequency disturbance compensator,LFDC)的非奇异快速终端滑模控制方法。该方法内环设计了NESO和LFDC结合,以获得干扰补偿值并补偿总干扰的低频分量。在外环设计了跟踪微分器和可变切换增益的非奇异快速终端滑模控制器,用于补偿虚拟干扰估计值的误差和总干扰的高频分量。仿真结果表明,该控制方法可以更好地估计总干扰的低频和高频分量,减少虚拟干扰估计值的误差对四旋翼无人机姿态控制的影响,并提升响应速度。