摘要：为了探讨非饱和含砂细粒土的气体渗透规律,制备不同含水率和干密度试样进行气体渗透试验,并基于多孔介质渗流理论分析进气压力、孔隙比和饱和度等对气体渗透率的影响规律,总结了非饱和土中渗透率的经验公式。试验结果表明,随着进气压力的增加,土样气体渗透率测试值逐渐趋于稳定值;含水率较高时,进气压力对土样气体渗透率的影响程度较大;含水率较低时,土样气体渗透率随进气压力增加而变化幅值较小。气体渗透率随土样含水率的增加(或饱和度的增加)呈减小趋势;当含水率低于最优含水率时,气体渗透率变化较小,但当含水率大于最优含水率后,气体渗透率急剧降低;在最优含水率两侧,土样微观结构的差异(絮凝结构和分散结构)是导致气体渗透率发生突变的主要原因;气隙比可有效表征土体孔隙比与饱和度对气体渗透率的影响规律,气体渗透率与气隙比呈良好的幂函数关系,并采用已有文献中试验数据验证了经验公式的合理性。

摘要：应用C8051F020单片机、K9F1G08大容量Flash、CAN总线以及无线收发通信模块,开发了一种便携式数据采集系统的主控卡,对各数据采集从卡的前端传感器输出信号进行采集和存储。并采用有线和无线两种通信方式与上位机接驳,实现数据采集系统的显示与控制。整个主控卡性能可靠、实时性强、通用性好,在实际使用中效果理想,具有很好的通用性和应用价值。

摘要：分析当前国内盲人出行的需求,设计一种基于机器人操作系统(ROS)的室内导盲机器人。首先利用Cartographer-SLAM算法精确地提取金陵科技学院江宁校区科技楼3号楼6层的图像特征,通过这些特征不断地建立和完善二维栅格地图,结果表明:Cartographer-SLAM算法能够进行位姿优化,减少图像特征的重复率和误差累积,从而加快建图的速度。室内导盲机器人在接受导盲任务后,开始规划导盲路线,实行自主导航,从而安全正确地牵引盲人到达指定位置。设计的室内导盲机器人能够很好地发挥导盲作用,具有一定的实用价值。

摘要：针对所提出的一类新型混沌系统,研究了其驱动与响应系统的反同步控制问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,利用自适应控制方法,提出了可以实现混沌系统反同步的控制器的设计方法和参数自适应学习算法.在此基础上,通过Matlab软件进行数值仿真,仿真结果显示所有的参数均可以得到准确地识别,并且可以在较短的时间内使误差系统趋于稳定,说明了控制器与参数自适应律的正确性.最后,基于Multisim电路仿真平台对同步电路进行验证,结果进一步证明了该方法的电路可实现性.

摘要："还戏于民",是戏曲艺术在当下传承和发展的关键词之一。从淮剧首部农村题材大型无场次轻喜剧《赶鸭子下架》可以看出,对于地方性剧种而言,只有立足地域特色,适应时代需求,真正"还戏于民",才能满足观众需求,实现自身传承与创新,全面发挥传统戏曲的涵养化育和文化传承功能。

摘要：设计说明：擷取雷山县苗族非物质文化遗产中的苗银、刺绣、织锦、铜鼓等元素加以艺术的处理,运用到书籍的整体设计中。书籍装帧设计外部以黑色（雷山苗族服饰的基色）为主,书盒采用天地盒形式,上盒运用烫银工艺,下盒选取雷山最具代表性的苗绣图案,书盒整体设计上含而不露,封面模切一个方形,里面文字运用烫银工艺,

摘要：南通政务中心立体车库采用预制装配整体式框架-剪力墙结构体系,建筑整体预制率52.6%,采用"少规格、多组合"设计原则,降低建造成本,缩短了施工周期。实现无外模板、无外脚手架、无现场砌筑、无抹灰的绿色施工,解决了PC构件吊装的精度控制技术难点,采用绿色施工,节约项目后期的运营成本。

摘要：针对职业院校实践教学中多机器人生产线资金投入大、不易更新等问题,提出构建一种半实物半仿真多机器人工作站的方法,实现用较低投入建设工业机器人实训室。以汽车指示灯部件加工和检测为案例,在RobotStudio中通过PLC的Smart组件与SIMIT连接,通过Profinet实现PLC与实物机器人、虚拟机器人的通信。加工单元仿真机器人通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成机器人运行控制,检测单元采用实物机器人与欧姆龙相机通过以太网套接字形式进行图像采集和数据处理。在半实物基础上结合仿真,可灵活进行不同控制要求的生产线开发,进行多机器人协调控制及节拍优化,解决硬件资源短缺问题,提升学生实际编程调试能力。

摘要：“非遗进校园”是我国非遗项目传承发展的重要手段。高校所承载的独特功能,决定了其具有传承发展非遗的天然职责与客观条件。文章以国家级非遗留青竹刻为例,从传承非遗技艺、丰富校园文化、提升学生素养三个方面,剖析了该非遗文化技艺进本土地方高校传承发展的战略价值和必要性,并从政策、师资、学徒、场地四个维度论证其可行性。提出开发相关课程体系、发挥学生社团作用、培育创新创业项目三条实施建议,可为非遗文化技艺进高校传承发展的理论创新和实践向度提供参考。

摘要：本文主要对我国应用型高校中的校企合作现状进行了分析,指出校企合作过程中的不足,根据设计类专业的特点及企业特色,对设计类专业校企协同机制的创新模式、政策实施、协同育人以及创建产业集群等方面进行了有意义的探索,为设计类的本科专业校企合作提供借鉴和讨论。