摘要：随着智能手机硬件性能的提升以及MEMS传感器技术的发展和应用普及,现有中高端智能手机平台中大多安装有消费级的微惯性测量单元和GPS接收机模块,将这两者相互结合,利用一定的信息融合方法,即可实现连续的车载导航定位。在智能手机平台中所采用的消费级MEMS惯性传感器模块其精度很低,通常难以满足车载DR导航算法的性能需求;同时在车辆行驶过程中,不可避免会经过高架、隧道等路径,也会导致GPS信号受到遮挡和屏蔽从而无法定位。针对以上问题,设计了适用于智能手机平台的基于车辆运动模型辅助的车载DR/GPS组合导航方案,推导建立了基于车辆侧向速度约束的组合导航算法模型,并以智能手机作为验证平台,测试验证了所设计的算法在无GPS环境下,采用智能手机平台中的消费级MEMS惯性测量组件,仍然可以在短时间内维持较高的导航定位性能。

摘要：瞻园于新中国成立后迁入太平天国纪念馆,后经过三次整修扩建工程,分别整治、修复了旧园,以及在东部与北部扩建了新园区。瞻园由古代园林一步步适应城市现代化发展,转型为可供游人观赏的公共空间。本文总结了瞻园现代化变迁的规律,为传统园林的保护发展提供参考依据。

摘要：大唐延安发电厂在运行过程中可能对地下水环境产生影响,针对该问题建立了地下水流和溶质运移的水文地质概念模型、数学模型和数值模型,设置了3种预测情景并给出了泄漏量的计算方法,最终对高锰酸盐指数、Cl^-和F^-的运移情况进行了预测与评价。结果表明:3种特征污染因子在一定范围、一定时期内均有超标现象,但超标范围小且均未影响到保护目标,随着防渗破损处得到修复,地下水污染情况受到良好控制,因此对地下水环境影响不大。

摘要：随着智能化技术的发展与普及,家具的设计与制造已从传统模式向智能化方向转型。目前市场上的智能化家具大多为功能型智能家具,即通过智能系统使其具有远程控制、数据传导、实时监测等功能,而关于智能家具的可视化设计较少。因此,在对现有智能化模块进行调研的基础上,结合智能家具案例进行分析并归纳总结智能家具设计的要求,以期为其设计提供理论支撑,从而通过智能化手段的加入,使家具更好地满足用户需求,并增强家具的互动性、趣味性和装饰性。

摘要：利用微震监测及现场冲击记录，对冲击震源、能量、显现区、显现范围及显现形式等进行定位与统计分析，总结冲击特征。通过理论建模与计算，从围岩体结构和应力状态2方面分析孤岛煤柱冲击机制。研究表明：60 m厚基本顶不破断及临空区覆岩“二次”运动使冲击震源均分布在临空区及其边沿；随孤岛面推进，煤体静载应力峰值逐渐增高并接近冲击临界应力，高静载应力与动载应力叠加达到并超过冲击临界应力使冲击频发；两巷靠近设计停采线部分为静载应力峰值区，该段巷道底板距15-3煤0~1 m，使该段巷道成为重复冲击显现区；机道应力高于风道，使机道显现次数多于风道，分别为6次和3次；巷道底板无支护，接近15-3煤，使显现形式主要为底鼓。该分析方法与思路为类似条件下的冲击治理提供借鉴。

摘要：目的优选丹参-人参活性组分抗乳腺癌的最佳配伍,初步研究其作用机制。方法采用正交设计,以人乳腺癌细胞MCF-7为研究对象,人乳腺正常上皮细胞MCF-10A作为对照,应用CCK-8法,以细胞生长抑制率为指标优选丹参-人参活性组分的最佳配伍;结合实时细胞分析技术验证最佳配伍对细胞的增殖抑制作用;采用高内涵细胞分析技术检测最佳配伍对细胞凋亡的影响。结果优选出丹参-人参抗乳腺癌的最佳配伍为:丹参总酚酸、人参总皂苷和人参多糖,其配比是5、10、5 mg·L-1;实时细胞分析技术检测结果表明,最佳配伍对乳腺癌细胞MCF-7增殖抑制作用明显,对正常乳腺细胞MCF-10A的增殖抑制作用不明显;高内涵荧光细胞分析检测最佳配伍的Hoechst、Annexin V、PI染色荧光,与对照组相比,诱导凋亡作用对于MCF-7细胞差异有显著性(P0.05)。结论丹参-人参活性组分的最佳配伍对乳腺癌MCF-7细胞有较强的增殖抑制和诱导凋亡作用,而对正常乳腺MCF-10A细胞无明显影响,具有选择性抗MCF-7乳腺癌的作用。

摘要：盆景想要融入家居空间,专用几架的配置必不可少。本文以盆景几架为研究对象,总结其尺度与分类,探讨其在不同盆景中的应用,定义其功能三要素,以期为几架的设计提供参考,提高社会大众对盆景配件产业的关注度。

摘要：目的设计家蝇抗真菌肽MAF-1A衍生肽Mt6-21DLeu,探讨其抗白色念珠菌(Candida albicans,Ca)活性及作用机制。方法通过氨基酸替换法设计MAF-1A衍生肽Mt6-21DLeu;采用微量液体稀释法测定Mt6-21DLeu对Ca的最低抑菌浓度(MIC)和最低杀菌浓度(MFC)以及不同环境中Mt6-21DLeu对Ca抑菌活性的变化;通过时间-杀菌曲线反映Mt6-21DLeu对Ca的杀菌动力学;通过结晶紫染色测定Mt6-21DLeu对Ca不同阶段生物被膜的清除作用;采用多功能酶标仪检测荧光探针DPH的相对荧光密度;荧光显微镜观察Mt6-21DLeu的细胞膜通透性;采用流式细胞仪检测Mt6-21DLeu影响Ca活性氧ROS生成的影响。结果与MAF-1A相比,Mt6-21DLeu抑制Ca生长的效果提高近5倍,其MIC和MFC分别为0.128 mg/ml和0.256 mg/ml。在盐离子环境中,Mt6-21DLeu活性几乎不受影响,胰酶环境对Mt6-21DLeu有所抑制但远小于对MAF-1A活性的干扰。时间-杀菌曲线结果显示在MIC和2 MIC浓度下,Mt6-21DLeu于9 h后逐渐抑制Ca的生长;4 MIC浓度时Mt6-21DLeu的杀菌能力增强。Mt6-21DLeu在4、24、48 h时均能部分清除Ca已形成的生物被膜,清除效果与Mt6-21DLeu的浓度有关;4 MIC浓度的Mt6-21DLeu能显著增加Ca细胞膜的流动性(P<0.01)及通透性,进而引起Ca菌体内ROS的积累。结论衍生肽Mt6-21DLeu能高效、持久、稳定地抑杀Ca,其抗菌作用可能通过增强细胞膜通透性、促进胞内ROS积累的多靶点模式实现。因此,可将Mt6-21DLeu作为治疗Ca感染的候选药物分子。

摘要：对生物质成型燃料的燃烧特性进行了分析。根据生物质成型燃料的燃烧特性创新设计出一种具有特殊结构,特殊燃烧方式的新型生物质成型燃料锅炉。该锅炉采用了双炉排反烧的结构,可使锅炉工作连续平稳,燃烧更稳定,热效率更高。同时,烟气中的气体及固体的不完全燃烧损失小,氮氧化物、二氧化硫及烟尘含量远低于国家锅炉的污染物排放标准要求。

摘要：传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性导航误差的修正作用。考虑到陀螺原始输出信息和星光姿态信息均能直接在惯性参考坐标系下测量获得,设计了一种基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方案。通过建立基于惯性系下陀螺误差估计修正的惯性与星光组合导航数学模型,直接在惯性系下对陀螺漂移误差进行在线开环跟踪估计;通过对陀螺误差实时修正,能够有效减小由于陀螺漂移所带来的惯性导航系统解算误差。仿真结果表明,该方案能够有效估计出陀螺的漂移误差,进而有效提高了惯性导航系统精度。