摘要：机器人的类人能力离不开完善的感知系统,而触觉感知系统能极大地扩展机器人的应用范围。该文以人手指为仿生对象,基于液体压强传导原理研制了一种具有柔性外壳、指甲、指骨、液体、压敏元件和温度敏感元件的仿生手指,并研究了仿生手指的触觉感知能力。结果表明:仿生手指的触摸压力曲线变化率和接触温度曲线变化率能够反映物体的硬度和导热性能,表明仿生手指具有硬度和温度感知能力。由仿生手指触摸振动信号提取的峰值均值和平均功率特征值能够表征织物粗糙感,由仿生手指触摸振动信号频谱图提取的主频率和功率谱重心频率特征值能够表征织物细密感,表明仿生手指具有纹理粗糙度和细密度的感知功能。基于支持向量机模型,使用仿生手指触摸振动信号的峰值均值、平均功率、主频率、功率谱重心频率及6个频段强度作为特征参数,进行织物表面纹理识别,平均识别准确率为92.8%,高于人主观分类的平均识别准确率(88.8%),表明仿生手指能够对织物表面纹理进行有效识别与分类,且优于人主观分类识别织物能力。研究成果可为触感智能机器人、触肤产品质感量化评定等提供技术支持和理论支撑。

摘要：1,4-丁二醇是一种重要的化学品中间体,已被列入NICNAS高价值量工业化学品清单(HVICL).随着1,4-丁二醇的全球市场需求量不断增加,利用微生物法合成1,4-丁二醇已成为关注热点.基于多酶级联催化构建了一条以γ-丁内酯为底物合成1,4-丁二醇的路径,首先通过己内酯水解酶(ChnC)将γ-丁内酯水解为4-羟基丁酸,接着在羧酸还原酶(Car)的作用下,将4-羟基丁酸还原成4-羟基丁醛,随后,利用醇脱氢酶(YqhD)将4-羟基丁醛进一步还原生成1,4-丁二醇;同时通过引入了甲酸脱氢酶(FDH)构建了NADH/NAD+辅酶循环再生系统.最后对底物添加浓度、催化温度、pH和多酶添加比例进行了优化.综合3种酶的最适反应条件优化之后,在30℃、pH 7.0、酶活力添加比例为1:3:2的优化条件下,以5 g/Lγ-丁内酯为底物,1,4-丁二醇产量达到2.41 g/L,摩尔转化率为46.1%,与优化前相比分别提高了375.46%和374.79%.最后,通过底物补加试验,1,4-丁二醇的合成量最高达到6.31 g/L,摩尔转化率最高达到67.3%.本研究基于新设计的1,4-丁二醇多酶级联催化路径,实现了1,4-丁二醇酶法合成,结果有望为酶催化合成1,4-丁二醇及其高附加值衍生的产品提供一种新的思路.(图12表2参41)

摘要：设计与制作了一种应用于可穿戴生理信息监测的自供电系统,利用压电-光电复合能量收集装置采集人体运动时足底的机械能和室内光能。复合能量收集装置以运动鞋为载体,设计了多种结构压电能量收集器固定在鞋底,光电能量收集器粘接在鞋面,收集到的能量存储在超级电容中,同时设计了一套能够定时、按需供电的能量管理控制电路,控制生理信息监测系统每隔20 min上电一次,并且测量结束即刻断电。经测试,光电能量收集装置在室内从早上7点至晚上7点的平均输出功率达到590μW,压电能量收集装置在1.2 m/s的匀速步行状态驱动下的平均输出功率达540μW以上,复合能量输出功率能够稳定在1.124 mW以上,即20 min产电1.349 J。对系统各单元进行数据采集测试以及功耗测试,得出系统一个工作周期耗能1.04 J。从能量收支平衡来看,利用运动机械能与光能复合供电的生理信息采集系统可实现自我维持定时工作,具有一定的应用参考价值。

摘要：根据“新工科”建设对人才培养的目标与要求,本文以聚合物基复合材料制品设计实验为例探讨了复合材料专业实验课程教学改革方向。通过引入企业教学资源,依托线上仿真实验教学平台,借鉴“大学生复合材料设计制作大赛”的竞赛形式,引导学生自主选题、规划设计方案、采用专业软件进行模拟分析,从而给出科学合理的复合材料制品设计报告;并通过液化石油气复合材料储罐设计、笔记本电脑外壳设计等两个教学案例,展示了学生的整体设计流程。此类实验项目的实施,不仅可以激发学生的学习主动性,而且能够有效提升学生的创新思维与设计开发能力。

摘要：设计与制作了一种用于胎压监测的自供电系统,主要利用压电-光电复合能量收集装置及相匹配的能量管理与存储电路采集轮胎转动的机械能和自然界光能。实验测试表明:光电能量收集器在弱光环境下输出功率最低327μW,压电能量收集器在正常车速情况下平均输出功率为452μW,而复合能量输出平均功率达到1.32 mW。同时对胎压监测系统进行功耗分析,从能量收支平衡的角度验证监测系统10 s钟工作一次的可行性,利用轮胎转动的机械能与太阳能复合互补供电的胎压监测系统可长期自我维持,无需额外电池或备用电源,具有一定的应用参考价值。

摘要：文章以价值为核心,对高定家居的供给侧现状做了深度剖析,对价值的概念与含义进行了全面和深刻的诠释,拓宽了对价值认知的视野和边界,分析了高定品牌进阶与价值支撑的关系,并指出了进化的方向。

摘要：基于当前基础医学师资缺乏严重、师资结构日趋失衡的情况,高校应给予足够重视。高校应将本科教学作为根本任务,优化顶层设计,平衡教学与科研的关系,重构评价标准,开辟师资引进和培养新渠道。医学院校需紧紧围绕“新医科”建设要求,创新基础医学培养模式,探索学科交叉新架构,充实教学师资队伍,调动教师人才培养的积极性与创新性,为基础医学本科教学提质增效,为医学人才培养提供支撑。

摘要：阐述基于新工科的传感器与检测技术教学模式,分析课程的教学现状、分方向教学模式的设计和实践过程。结合学科特点与新工科培养目标,提出教学实践模式与多元化考核的措施。

摘要：为探索提取面条菜总黄酮的最优工艺,通过考查乙醇体积分数、料液比、提取温度、提取时间对面条菜总黄酮提取率的影响,以总黄酮提取率为指标,筛选并确定最佳单因素范围,设计响应面试验得到最佳提取工艺为乙醇体积分数70%,料液比1∶60(g∶mL),提取温度53℃,提取时间88 min,在此工艺条件下,面条菜中总黄酮提取率为14.60 mg/g。

摘要：“食品分析与检测综合训练”是食品质量与安全专业学生重要的实践课程,要求学生在全面掌握食品样品的采样、前处理、分析等步骤,以及食品中营养、危害成分和添加剂的检测原理和方法的基础上,科学选用合适的分析检测仪器对样品进行检测,正确记录及处理数据并进行科学分析讨论,规范撰写报告,掌握质量控制手段。针对传统食品分析与检测实验存在的问题,探讨并实践了“食品分析与检测综合训练”的教学改革,有力提高了学生文献综述、实验设计、正确操作、数据处理、综合分析和科学思维的能力,并培养了学生的专业素养和工匠精神。