摘要：以CoCl_(3)·6H_(2)O、AlCl_(3)·6H_(2)O为钴源和铝源,以Fe(NO_(3))_(3)·9H_(2)O、MnCl_(2)·4H_(2)O为掺杂剂,采用共沉淀法制备青花色料。运用XRD、色度测试等表征手段,研究了铁离子掺杂量、锰离子掺杂量、前驱体浓度、煅烧温度等工艺参数对共沉淀法制备青花色料呈色性能的影响。研究结果表明:铁、锰离子的掺杂能改变青花色料的发色,且随着铁、锰离子掺杂量增加,青花色料的发色会由明蓝向暗蓝和灰青色方向转变。当铁离子掺杂量超过0.3及锰离子掺杂量超过0.6时,样品中出现了刚玉相。采用共沉淀法经850℃煅烧后可制备出发色沉稳的D 50为0.573μm的青花料。

摘要：以悬臂梁为核心结构设计了一种简单实用的滑觉感知单元.利用3支光纤布拉格光栅的中心波长差值的方差,以及波长偏移的大小和方向进行滑动判知,以实现滑动过程接触力变化、滑动速率与方向的检测.实验结果表明,在0.2~1N的接触力范围内,该滑觉感知单元对微小的滑动有良好的检测效果,最小灵敏度可达3.8pm/mm;滑动灵敏度、速率比例系数以及接触力的实验值与理论值的平均相对误差分别为6%、14%和6.6%.

摘要：利用有限元统计能量法,建立不同频段振动的计算模型,分析交通荷载在2.5~500Hz频段时箱形梁结构振动噪声的频域空间特性,并计算高架箱形桥梁各板单元对远场点声压的贡献量。结果表明:轮轨力作用下,箱形梁振动和结构噪声的最大幅值频率均为50Hz,也是轮轨力最大幅值对应的频率;高架箱形桥梁结构振动响应优势频率集中在31.5~100Hz频段,与轮轨力优势频率范围一致;荷载作用下箱形梁各板单元的振动和声压辐射响应规律大致相同,振动和声压辐射响应由大到小依次为顶板、翼板、腹板;与其他板单元相比,箱形梁顶板的声压贡献量较大,在远场点达到总声压的70%。采用FE-SEA混合法预测箱形梁结构噪声能够保证精度,提高计算效率,并扩展结构噪声研究的频率范围,提高了预测精度。

摘要：设计一种新型的5-DOF上肢外骨骼康复机器人,首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H参数法建立了该机器人的D-H坐标,根据其坐标求出了其正,逆运动学方程。为了使病患的康复训练具有舒适性和平稳性,提出了一种基于相同时间插值点的用四次多项式过渡的线性插值函数,用来规划上肢外骨骼康复机器人的轨迹。最后进行了单个和多个关节的轨迹规划,并通过求出的正运动学方程和插值函数作出末端位移、速度和加速度的图像,并在Adams中对用1:1模型建立的上肢外骨骼康复机器人进行实体仿真,来验证此方法的正确性和可行性。通过对单关节和多关节轨迹规划参数的分析,然后将其结果与Adams中的仿真数据进行对比,证明了该方法的可行性和稳定性,可以被用在康复机器人的轨迹规划中。

摘要：采用非水解溶胶-凝胶工艺合成氧化锆干凝胶粉,然后将干凝胶粉与熔盐混合制备氧化锆纳米棒。借助DTA-TG、XRD、FE-SEM、TEM等测试手段研究了氧化锆的物相转变过程,探讨了熔盐种类与用量、氟化物的添加等工艺参数对制备氧化锆纳米棒的影响。结果表明:以Na VO3为熔盐,用量为1∶1(熔盐与干凝胶的质量比),并且在添加氟化钠的条件下能够制备产率高,且沿[010]方向择优生长的单斜氧化锆纳米棒;氟离子一方面加速了熔盐中Zr4+离子的传质,促使氧化锆干凝胶粉的溶解,另一方面吸附在氧化锆的高能晶面上抑制该晶面的生长,两者的共同作用促进了大量氧化锆纳米棒的形成。

摘要：背景与目的:肝胆外科手术中可因各种原因发生胆管损伤、胆管缺损,如缺损较小可以直接行缝合修补,如缺损较大则往往需要行胆管对端吻合或胆肠Y吻合,后两种手术方式比较复杂,而且胆管对端吻合有可能由于吻合口的张力及血供问题出现胆汁漏、胆管狭窄,而胆肠吻合则改变了正常生理通道,并发症也较多,因此有必要寻求更为安全、有效、简便的胆管修补方法。本研究探讨肝圆韧带浆膜面修补胆管缺损的临床效果及其应用价值。方法:回顾性分析2008年5月-2023年3月6家医院13例采用肝圆韧带浆膜面修补胆管缺损患者的临床资料。结果:13例患者中男性3例,女性10例;年龄40~68岁,平均55.6岁;胆囊结石2例、胃癌1例、胆管炎性狭窄4例、肝左内叶肝细胞癌2例、其他恶性肿瘤4例。术后有6例(46.2%)患者发生胆汁漏,经胆管引流及腹腔引流5例患者于术后7~27 d停止,1例患者于术后56 d停止,无围手术期死亡。7例患者行胆管造影检查,未见胆汁漏、胆管狭窄及胆管结石征象。2例患者行胆管镜检查,未见胆管黏膜与肝圆韧带浆膜之间存在分界。术后随访时间3个月至14年,1例患者出现左侧肝内胆管轻度扩张,考虑肝圆韧带修补的左肝管可能存在狭窄,其余12例患者修补处胆管无狭窄及囊状扩张。结论:肝圆韧带浆膜面修补胆管缺损疗效好,且简单易行,值得临床推广应用。

摘要：针对现阶段基于脑机接口(brain-computer interface,BCI)的康复机器人存在多目标分类时间长、识别准确率仍有待提升的问题,设计了一种由脑电信号控制的上肢康复机器人,对脑电信号中的稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked potential,SSVEP)分类,进而判断出受试意图并输出相应动作指令。基于MATLAB的Psychtoolbox工具箱设计了包含5个刺激矩形的频闪界面作为视觉刺激器,刺激大脑生成SSVEP信号,对应上肢康复机器人的5个控制指令。运用多导联同步指数(multivariate synchronization index,MSI)算法对采集到的信号进行分类并输出控制指令,机器人在接收指令后执行特定动作。实验得到的机器人动作正确率最佳为98.33%,平均信息传输速率为23.11 bit/min。结果表明:SSVEP信号控制的上肢康复机器人在辅助治疗的方面具有良好的应用前景,可以有效提高肢体偏瘫患者的康复效果。

摘要：现有的桥梁噪声预测方法往往忽略声腔共鸣对腔外噪声的影响。建立基于混合FE-SEA方法的声腔-箱梁系统混合模型,采用现场实测的方法验证混合FE-SEA方法的准确性,计算箱梁各结构部件的声学贡献率,探讨在箱梁内加设若干横隔板的减振降噪效果。研究结果发现:考虑声腔效应的箱梁较不考虑声腔效应预测噪声值更接近于实测值;在近场测点,声腔的贡献率为42.1%,而在远场测点,声腔的贡献率为22.4%;加设横隔板后声腔声压级降低了22.9dB,顶板振动速度降低了53.9%,总声压级降低了11.8dB。分析结果表明:计算箱梁结构噪声,声腔效应对箱梁声压级的贡献不能忽略;加设横隔板能有效的降低桥梁结构噪声;采用两个端横隔板加三个中横隔板比较合适。

摘要：离线瞬态社会网络(offline ephemeral social network,OffESN)是一种在特定时间通过参加特定事件临时组建的新型社会网络.随着移动智能终端的普及和短距离通信技术(如蓝牙、RFID技术等)的发展,该类型网络得到工业界和学术界越来越多的关注.位置邻近(location proximity)关系是指用户在离线网络中的相遇关系.针对位置邻近关系的动态变化性及持续时间短等特征,主要研究离线瞬态社会网络中多用户邻近关系预测问题.首先,给出离线瞬态社会网络中的相关概念及问题定义;然后,设计多用户邻近关系预测总体框架,包括网络片段收集、叠加网络构建、网络过滤及极大紧密子图发现等步骤.由于多邻近关系的数量及每个邻近关系中用户的数量不能事先确定,基于分裂思想提出了一种极大紧密子图挖掘策略,以预测多用户位置邻近关系.该挖掘算法是以加权边介数为网络分裂依据,以聚集密度为分裂结束条件.在2个真实数据集上完成了实验,验证了所提出预测策略的可行性及效率.

摘要：为探究长期循环动荷载作用下红黏土的塑性累积应变效应,对南昌地区饱和重塑红黏土进行单向加载循环三轴试验,研究了动应力比、初始孔隙率、固结围压、加载频率、排水条件对红黏土塑性累积应变和动孔压的影响。结果表明:随着动应力比的增大,红黏土变形曲线由渐稳型向破坏型过渡;当动应力比小于临界动应力比时,随着循环振次的增加,红黏土的塑性累积应变和动孔压发展曲线均表现为起始快速增长,后出现拐点,最终趋于稳定;相同的动应力比下,试样的累积应变和动孔压随初始孔隙率、固结围压的增大而增大,随加载频率的增大而减小,不排水条件下的累积应变要大于排水条件下的累积应变;塑性累积应变越大,应变发展曲线拐点出现越滞后;随着动应力比的增大,土体的软化程度也越大,但在较高的循环振次下,软化程度减弱。