摘要：智能家居系统已经被大部分家庭广泛使用,在智能家居系统中,为了实现多个设备的连接,物联网网关的作用非常重要。为了降低智能家居系统的功耗,方便智能家居设备安装,文章设计了一套基于Linux的智能家居网关和配套终端设备,Linux网关实现以太网协议和BLE协议的相互转换,终端设备通过BLEMesh实现家庭组网。实验证明,设计的系统能够快速地将设备和云平台实现连接,并保证了低功耗的运行。

摘要：文章主要解决多智能体系统固定时间比例一致性问题。针对无向拓扑,基于Lyapunov稳定性理论和代数图论,提出了一种新颖的控制器用于实现多智能体系统固定时间比例一致性。该系统的收敛时间上界不依赖于智能体的初始条件。在统一协议框架下,所提出的控制协议通过调节合适的控制器参数,可实现固定时间下的二分一致性(无须满足结构平衡条件)、群一致性和经典一致性。特别地,引入虚拟跟踪智能体,并设计合适的虚拟控制器,使智能体能在固定时间内跟踪虚拟智能体的状态,并确保系统的收敛值不受智能体初始状态的影响,仅与虚拟智能体的初始状态有关。最后通过仿真验证了所提出控制算法的有效性。

摘要：阐述乡村振兴背景下农村中小学食育体系构建的意义和构建思路,以期为农村中小学生健康发展提供理论依据,为国家的乡村振兴战略贡献一份力量。

摘要：本课程教学改革立足新工科建设,以工程教育为导向,结合学校“航空特色鲜明,工科优势突出”的办学定位,坚持以学生为中心,利用现代信息技术手段,基于OBE理念采用启发式、任务驱动式、问题探究式等多种教学方法,旨在提高课程目标达成度。通过对近3年材料成型与控制工程专业本科生成绩分析,着眼于解决目前课程体系同质化、教学方法单一化、课程质量不高的问题,促进形成“夯实基础、强化实践、学研结合、突出创新”的课程教学定位。实现课程资源共享及师生交流互动,达到丰富教学内容、优化教学过程设计、增加教学过程吸引力、培养学生创新意识的目的。

摘要：《义务教育物理课程标准(2022版)》提出“跨学科实践”这一新的主题,以《光的折射》一课为例,和地理学科进行跨学科融合,从经纬度知识出发,自制球形立体“光的折射”探究仪器,验证光的折射定律和解释光的折射现象为例,对跨学科教具设计与制作实践教学进行初步探索。

摘要：以"怎样认识和测量电流"为例,阐述如何基于学生已有的认知结构,以物理观念为统领、科学探究为手段、科学思维为方法开展教学,引导学生学会用物理知识分析、解决生活中的真实问题.

摘要：昆虫学实验教学是植物保护、生物科学等专业本科生习得昆虫学专业技能的重要环节。为探讨玉带凤蝶在昆虫学实验教学中的应用,阐述了玉带凤蝶作为实验教学材料的优点,并以玉带凤蝶为材料进行了实验教学设计,包括验证性、探究性、综合性实验等,以期为提高本科生昆虫学学习效果和相关教师实验教学提供参考。

摘要：立德树人是新时代教育的新目标。课程思政将思想政治教育元素融入非思政课程,发挥其思想政治教育功能,实现了思想政治教育与知识传授相结合。OBE理念强调以学生为中心,以成果为导向,以持续改进为原则。将OBE理念应用于课程思政教学,可以实现知识传授、价值引领和能力培养的有机统一。文章以应用翻译课为例,节选《2022年习近平新年贺词》,探究应用翻译课的课程思政教学目标、课程思政元素及课程思政评价体系,对应用翻译课的课程思政教学展开了有效探索和实践,为高校课程思政提供新思路,推动课程思政发挥协同育人作用。

摘要：文章首先阐述了高职院校“大类招生、分类培养”的重要意义,然后分析了高职院校“大类招生、分类培养”面临的困难,最后论述了高职院校“大类招生、分类培养”的应对措施,包括提高学生的专业选择能力、加强通识教育与专业教育的融合、加强教师团队与实践平台的建设等。

摘要：近年来,工程训练大赛基础赛道绕桩规则呈现出越来越复杂的特性,而采用凸轮控制成为必然趋势。文中提出一种先规划主动后轮运动轨迹,再依据从动后轮、前轮与主动后轮之间的几何结构关系,求解得到各车轮运动轨迹,然后依据前后轮斜率、凸轮偏距和基圆半径求解得到凸轮形状的方法。结果表明,依据该方法设计的凸轮能顺利实现绕桩运动,同时,对主动后轮路径规划能够直观地反映出小车运动趋势,且具备较好的修改调整特性,适合复杂运动轨迹运动的规划和简化。