摘要：针对电力系统中存在部分控制器失效时的暂态稳定控制问题,提出一种分布式自适应控制方法以提高系统的暂态稳定性.基于二阶非线性多智能体系统的领导—跟随一致性理论,通过通信网络获取邻居发电机的实时信息,利用本地发电机与其邻居发电机之间的相对功角以及相对转速信息设计控制器,并控制外部储能装置动作,使故障后的系统快速恢复暂态稳定.利用李亚普诺夫稳定性理论进行了收敛性证明.最后,在新英格兰39节点测试系统中对控制器的性能进行深入分析,并且考虑信息攻击下部分控制器失效对系统性能的影响,仿真研究进一步验证了所提出的分布式控制方法的可行性.

摘要：硬件产品是使用最为广泛的一类产品,其设计缺陷的表现形式多样,对产品安全和功能的影响方式和程度各不相同。从预防和控制设计缺陷的角度,给出了反映设计开发活动时序和功能任务关系的硬件产品设计开发过程的综合模型,以此为基础对硬件产品的设计缺陷进行了定性和定量分类研究,提出了一种基于灰色聚类评估的设计缺陷定量分类方法。该分类方法综合考虑了设计开发过程和缺陷的特征属性,利用灰色聚类评价和层析分析法实现了设计缺陷分类的定量化。最后以国内近两年来召回汽车的部分设计缺陷分类为例,验证了该分类方法的可行性和有效性。

摘要：利用模态理论和μ综合方法,对智能柔性悬臂梁进行振动主动控制研究。以压电陶瓷为作动器,电阻应变计为传感器,采用有限元方法和实验模态测试方法建立结构动力学模型,对两种方法所得结果进行比较分析可知有限元模型与实际系统存在误差。考虑外部扰动和量测噪声的不确定性,同时考虑系统固有频率、阻尼比和作动器参数的不确定性,选择模态位移信号为评价量,根据信号的频率特性选择合适的加权函数,利用μ综合方法设计振动控制器。从频域角度分析控制器的有效性,结果表明该控制器能抑制不确定干扰对输出应变的影响,能在系统不确定性情况下满足控制要求,说明控制器具有鲁棒性。进行了振动主动控制实验研究,结果表明,所设计的控制器能有效抑制结构的振动响应。

摘要：由于压电式微操作平台的迟滞非线性会导致其位置精度和动态性能下降,且难以建立精确的迟滞非线性模型,采用一种基于模糊控制策略的位置精度补偿方法,以摆脱对迟滞模型的依赖。以一种一维压电式微操作平台为对象,以平台的位置偏差与偏差变化率为模糊输入,压电驱动器输入电压变化量为模糊输出,提出采用基于PID控制的实验数据获取经验来制定模糊规则的方法。通过模糊推理和解模糊过程,建立平台输入量与输出量之间的模糊关系,实现了可消除迟滞现象的自适应补偿。为了说明所提出的位置精度补偿方法的可行性,通过实验与PID控制进行比较,分析平台跟踪不同频率正弦信号的位置误差。实验结果表明,所提出的模糊控制方法能使平台具有更高的位置跟踪精度和更快的跟踪速度,并具有较好的自适应性。

摘要：为了能及时、准确的估算出PM2.5浓度及污染等级,分别构建了K最邻近模型(KNN)、BP神经网络模型(BPNN)、支持向量机回归模型(SVR)、高斯过程回归模型(GPR)、XGBoost模型和随机森林模型(RF)6个PM2.5浓度预测模型,选取江西省赣州市为实验区域,采用2017~2018年逐小时气象站数据、PM2.5浓度数据和Merra-2再分析数据开展PM2.5预测实验.结果表明,缺少污染物观测数据时,利用能见度和气象因子等数据也能较好的预测PM2.5浓度.在PM2.5浓度预测精度方面,XGBoost模型最高,随机森林模型次之,高斯过程回归模型最差.6个模型的预测精度总体呈现冬季最高,秋季和春季次之,夏季最低.XGBoost模型的PM2.5污染等级预测准确率高于其他模型,综合准确率达87.6%,并且XGBoost模型具有训练时间短,占用内存小等优点.XGBoost模型的变量重要性结果表明,能见度变量的重要性最高,相对湿度和时间变量次之.本研究可为环境部门准确预测、预报PM2.5浓度提供参考.

摘要：为了深入、详细、全面地研究面向对象软件度量,以1968年Rubey等人提出软件度量学的概念为起点,横跨四十余年,从度量方法的定义、理论验证、实验验证和辅助工具四个方面进行了阐述,并从软件内部属性、软件外部属性、数据源性质、数据源的开发语言、实验方法和实验结论等方面总结了典型的实验验证。最后,指出了其存在的问题,并指明了今后的发展方向。

摘要：目的:采用星点设计-效应面法优化白头翁皂苷B4长循环脂质体(long-circulation pulchinenoside B4-loaded liposomes, PB4-L)的处方并进行评价。方法:采用乙醇注入法制备脂质体,采用超滤离心法测定制剂包封率。采用4因素3水平星点设计-效应面法优化PB4-L的最佳处方;采用激光粒径仪和透射电镜对制剂的粒径、Zeta电位和形态特征进行表征,并对脂质体的稳定性进行评价。结果:星点设计-效应面法得到PB4-L最优处方如下:磷脂含量为2.4%,磷脂与胆固醇质量比为3∶1,脂药比为2∶1,DSPE-PEG2000含量为2.4%,在最佳制备工艺下,PB4-L的包封率为76.9%,平均粒径为(408.7±1.1) nm,聚合物分散性指数(PDI)为(0.16±0.08),Zeta电位为(-45.2±0.2) mV,透射电镜照片显示脂质体外观圆整,分散性较好;制剂在10%胎牛血清(FBS)培养基中稳定性良好。结论:采用星点设计-效应面法优化的PB4-L制备工艺可行,所得脂质体包封率高、粒径分布均匀,具有良好的体外血清稳定性。

摘要：为了提高滤波器的阻带衰减,研究了源与负载感性交叉耦合的小型介质滤波器。首次提出一种新概念:将源和负载看作准谐振器。以贴片电感作为源与负载之间、源与第二个谐振器之间的交叉耦合元件,两个准谐振器和两个介质谐振器可构成级联四节(CQ),一个准谐振器和两个介质谐振器可构成级联三节(CT)。分析了传输零点的位置,详细讨论了这种滤波器结构的设计方法。采用介电常数为80的介质陶瓷组装了3个两级介质滤波器,并进行测试,结果表明传输零点的个数和位置与仿真设计相符合。滤波器的体积小,均为14mm×6.5mm×10mm。

摘要：空闲侦听是影响多跳无线传感器网络部署能效和寿命的关键因素。虽然当前的睡眠/唤醒调度协议能避免简单流量模式时的空闲侦听,但无法有效消除随机路由协议的复杂流量模式所导致的空闲侦听问题。提出一种基于伪随机的MAC协议(MAC-PR),减少了在节点上部署大量睡眠/唤醒调度信息所产生的额外开销。MAC-PR利用伪随机发生器的种子对调度信息进行编码,然后将该种子添加到传输中的数据报文,允许各个接收器/窃听器根据种子计算出它的睡眠/唤醒调度信息。MAC-PR通过额外计算有效避免了昂贵的控制报文传输成本。通过模拟及在TelosB节点上的实际部署,验证了MAC-PR可以有效消除空闲侦听问题,使得基于随机路由协议的数据报文传输具有自稳定、低延时、低成本等特征。

摘要：为了精确描述桥式柔顺机构的动态性能,采用有限元方法建立其动力学模型,并基于该模型分析其动态性能。采用欧拉-伯努利梁模拟柔性铰链和杆件的力学行为,采用最小势能原理得到桥式机构的刚度矩阵,采用拉格郎日方程建立机构的质量矩阵和动力学方程。基于桥式机构的有限元模型,分别进行铰链尺寸参数对固有频率的灵敏度分析、动刚度和动应力分析。分析结果表明:增大铰链厚度与长度之比可提高机构的响应快速性;在机构工作运动方向有较大的振动,而且在接近于固有频率处发生较大的超调;靠近驱动端的铰链所受的动应力较大,容易疲劳破坏。