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检索条件"基金资助=江西省教育厅科学技术研究项目“基于IRB120机器人末端执行器的柔性优化研究”"
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基于柔性材料的工业机器人柔性手爪的设计与优化研究
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《南方农机》2024年 第13期55卷 5-8,20页
作者：肖潇九江职业大学江西九江332000 
针对工业机器人柔性手爪的设计进行了深入研究,提出了一种基于柔性材料的结构设计方案。通过模块化设计,结合碳纤维复合材料与精密减速电机,实现了手爪的轻量化与高性能。在控制系统方面,采用上位机与下位机协同控制结构,实现了精确的...
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