摘要：论述了3自由度平面并联机器人的6种基本结构类型:RRR、PRR、RPR-Ⅰ、RPR-Ⅱ、RRP和PRP,以及其运动学求解的共性和个性问题.以RPR-Ⅱ型并联机器人为例采用MATLAB6.1完成了其轨迹规划器的设计,实现了系统中任何构件在运动过程的位移、速度、加速度到关节力、驱动力的图线输出,并提出了采用直线加抛物线过渡仍可满足给定起始点和目标点速度要求的轨迹规划方法.

摘要：基于对风电机组出力随机特性的深入分析及其可能被高估和低估的概率计算,对风电接入将导致系统维持稳定运行的成本增加风险加以考虑,构建了含风电机组的电力系统环境经济调度静态随机优化模型,以尽可能实现系统总污染排放量最少化和运行成本最低化的综合优化目标。设计了基于非劣排序微分进化的多目标优化算法对模型进行求解,并应用模糊集理论和熵权法建立了综合最优解的提取方法。最后以一个含大规模风电场的电力系统为例进行环境经济调度仿真,验证了所提方法的有效性,并进一步从节能减排的角度分析了风电接入对电力系统优化调度产生的影响。

摘要：为实现敏捷产品设计,分析了支持敏捷产品设计的资源,研究并开发了基于工作流管理系统的集成产品设计平台,对集成平台内部设计资源的数据集成和应用集成进行研究,利用XML作为平台的数据交换格式,采用Web Service技术作为工作流管理系统和CAD/PDM/知识库系统等设计资源的集成方式,方便了系统的扩展性。以变速箱的上端盖设计为例,证实了集成平台对敏捷产品设计过程支持的有效性。

摘要：五轴光学检测仪通过对扫描测头的移动和被测冲压件的旋转精确控制实现五轴的运动形式,并对其建立数字化模型,利用UG/motion模块创建五轴光学检测仪运动仿真分析方案并进行了机构运动分析的应用,运动仿真结果很容易得出光学测头的运动特性,并绘制出速度,位移的关系曲线,大大简化了运动分析的过程。利用UG运动仿真模块进行运动分析的方法可以避免进行大量抽象理论的推导便可获取机构的运动特性,因此大大提高了运动分析的效率和准确性。

摘要：介绍了结构的设计验算点与可靠性灵敏度分析的基本概念。针对前桥结构参数的随机性,首先在Pro/E中建立了前桥的三维精确模型,利用ANSYS对导入模型进行有限元分析,然后采用了机械零部件和系统的概率分析软件NESSUS对前桥做可靠性分析。在计算过程中可靠度计算软件作为主程序,有限元软件作为子程序被调用。最后得出了前桥结构可靠指标值和各个参数的灵敏度和结构的设计验算点,为前桥的可靠性设计提供了依据。

摘要：利用透光树脂作导光组分,进行树脂导光水泥基材料(resin light conductive cementitious materials,RLCCM)的设计,采用先预制透光树脂单元再将其植入水泥基体的方法来制备树脂导光水泥基材料,采用强度试验、耐老化性能试验、透明度测量仪分别研究了树脂导光水泥基材料的力学性能、耐老化性能、透明度。结果表明:树脂导光水泥基材料具有良好的力学性能和耐老化性能,同时也具有良好的透光性能,透明度≥22%,足以满足采光要求,可以起到透光显影、采光节能的作用。

摘要：公理设计理论为产品设计开发过程提供了指导框架,能够指导设计者在设计过程中做出正确的决策。文中简述了公理设计的研究背景、发展和基本理论。在此基础上,对公理设计的研究热点进行了综述及分析。主要从公理设计的扩展,公理设计与其他设计理论和方法的关系及集成,信息量计算方法及基于信息公理评价决策方法3个方面进行了评述,并对公理设计的优点和存在的问题进行了讨论。

摘要：采用微波辐射技术,以低聚壳聚糖磷钨酸盐为酯化反应催化剂合成丙烯酸十二酯。利用正交设计实验优化了催化剂用量、微波辐射功率、微波辐射时间、反应物配比等因素对酯化反应的影响。实验结果表明,低聚壳聚糖磷钨酸盐催化剂在丙烯酸十二酯的合成中显示出较好的催化效果,微波辐射具有操作简单、反应速率快、节约能源等优点,优化的最佳条件为:微波输出功率260W、辐射时间12min、催化剂用量0.8%(质量分数)、十二醇与丙烯酸的摩尔比为1.0 ∶1.2。在此条件下,酯化产率达96%以上,反应速率提高了15倍以上。

摘要：为了深入、详细、全面地研究面向对象软件度量,以1968年Rubey等人提出软件度量学的概念为起点,横跨四十余年,从度量方法的定义、理论验证、实验验证和辅助工具四个方面进行了阐述,并从软件内部属性、软件外部属性、数据源性质、数据源的开发语言、实验方法和实验结论等方面总结了典型的实验验证。最后,指出了其存在的问题,并指明了今后的发展方向。

摘要：为了精确描述桥式柔顺机构的动态性能,采用有限元方法建立其动力学模型,并基于该模型分析其动态性能。采用欧拉-伯努利梁模拟柔性铰链和杆件的力学行为,采用最小势能原理得到桥式机构的刚度矩阵,采用拉格郎日方程建立机构的质量矩阵和动力学方程。基于桥式机构的有限元模型,分别进行铰链尺寸参数对固有频率的灵敏度分析、动刚度和动应力分析。分析结果表明:增大铰链厚度与长度之比可提高机构的响应快速性;在机构工作运动方向有较大的振动,而且在接近于固有频率处发生较大的超调;靠近驱动端的铰链所受的动应力较大,容易疲劳破坏。