摘要：采用FLUENT-EDEM耦合进行了离心选矿机搅拌器工艺参数对搅拌器搅拌性能的影响的数值模拟研究,分析了搅拌器内矿物颗粒群的运动规律、分布特性等,以矿物颗粒分散程度为主要评价指标,设计了单因素四水平仿真实验。仿真实验结果显示,搅拌转速为120rpm,叶片数量为3,搅拌直径为0.15m,插入深度为0.2m时搅拌器对矿浆的搅拌效果较好,矿浆浓度均匀,有利于离心选矿机的分选效率。该研究为指导新型离心选矿机搅拌器的设计及实际生产提供了坚实的理论和技术基础。

摘要：通过一组阵列式压电薄膜,设计未知边界条件下振动梁的模态传感器。在梁表面均匀布置一组具有相同形状的矩形聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜,通过测量PVDF输出与激励力之间的频率响应函数,利用伪逆方法设计这组PVDF的加权系数,从而实现对结构模态坐标的测量。实验研究表明:该方法设计的模态传感器具有良好的滤波效果,非目标阶模态坐标峰值与目标阶相比,下降了12 dB以上,并且不需要预先知道结构的边界条件或者模态信息。进一步讨论了当振动梁的边界条件发生微小扰动时所设计模态传感器的鲁棒性。

摘要：介绍了电阻点焊网络控制器的控制原理,分析了控制器的硬件结构和软件设计,阐述了控制器网络通信的功能及实现。试验结果表明:基于CAN总线的电阻点焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠性高、通信速度快、可扩展性强等特点,其能够应用于焊接单元制造信息网络智能集成。

摘要：基于风速分布服从Weibull双参数分布,分析变速恒频风力机的特点和运行特性,以1.5 MW变速恒频风电机为研究对象,构建风电机在特定风资源下年能量输出的优化模型,以尽可能实现年能量输出最大化为优化目标,将改进型粒子群算法用于模型进行求解,并与原设计的风电机参数相比,求解结果显示其优越性,从而说明该方法的可行性和实用性。同时,探讨了分别改变Weibull分布尺度参数和形状参数时,叶尖速比与能量输出的关系;仿真结果表明风能大小更多的由Weibull分布的尺度参数决定,说明了与风速分布相比风能大小更多的取决于平均风速。

摘要：针对南昌市昌北排涝站点分布广泛的特点,设计了多层结构的分布式控制系统(DCS)。系统包括底层执行机构构成的设备层,现场可编程控制器(PLC)及常规控制器件构成的现地控制层,网络设备构成的网络层以及上位机构成的管理层。整套系统利用WINCC组态软件进行调度。试运行表明,控制系统的各项指标达到了预期要求,有良好的稳定性和实时性。

摘要：对二自由度主从遥操作机器人进行了详细的运动学和运动力学分析,得到了二自由度机器人的状态空间方程,再此基础上建立了遥操作系统中各个子系统详细的数学模型,搭建了一个比较完善的遥操作系统研究的仿真平台。为从端机械臂设计了PI控制算法来控制从机械手,使之跟随主机械手的运动。最后,在该实验平台进行了主从遥操作机械手的位置跟踪和力反馈实验。实验结果说明,当系统存在固定时延时,在本地PI控制器的作用下,从机械手在自由空间运动时,系统具有较好的稳定性和跟踪性能;而从机械手与坚硬的环境交互作用时,遥操作系统的稳定性要受到影响,主从机械手的运动有一定的波动。这就证明了力反馈对有时延遥操作系统的稳定性有不好的影响。但总体上说,在人手对主机械手有一定控制能力的条件下,PI控制器能在一定程度上保证从机械手对主机械手的位置跟踪。

摘要：以电阻点焊质量在线监控为目的,设计一套高速采集和处理点焊信号系统,系统硬件主要由PCL-1800高速数据采集卡、电流电压传感器、信号调理电路、工业控制微机组成,主要负责完成瞬时数据的A/D转换和采集;软件主要包括数据采集存储模块,数字信号的小波滤波,点焊电信号的U-I图分析和能量分析等模块,实现了对焊接电流、电极间电压、焊接周波数进行高精度数据采集与处理。实验结果显示不同材料点焊时,其点焊U-I图的形状具有明显的不同,根据U-I图可了解焊接过程电流电压是否正常,以及每个半周波输入的能量,从而判断焊点的质量,因此,不同材料点焊质量监测可采用点焊U-I图监测法。

摘要：用异硫氰酸胍与β_巯基乙醇联合变性的方法 ,从罗曼鸡脾脏中提取总RNA ,RNA样品经紫外检测后 ,A2 3 0=0 .0 715 ,A2 60 =0 .15 18,A2 80 =0 .0 793;根据莱航鸡免疫球蛋白的轻、重链可变区基因的骨架区 1和骨架区 4的序列 ,分别设计一对引物 ,通过反转录_PCR方法 ,分别扩增出了罗曼鸡的轻、重链可变区基因 ,1.5 %的琼脂糖凝胶电泳图谱显示其大小分别约为 36 0bp和 4 2 0bp ;以VL 和VH 为模板 ,借助重组PCR手段 ,构建了VL_Linker_VH 形式的鸡单链抗体 ,1.5 %的琼脂糖凝胶电泳图谱显示出一条约 780bp区带。为进一步构建鸡的噬菌体抗体库和筛选特异性的鸡单链抗体打下了基础。

摘要：为克服传统压电能量采集器工作频带窄、输出性能低等问题,提出了一种两自由度碰撞式压电能量采集器结构,建立了其理论分析模型,并利用键合与减薄技术制备了以磷青铜为基底的高性能压电厚膜,在此基础上通过MEMS工艺完成器件样机的制造。性能测试表明:在不进入碰撞机制时,最高测试加速度为5g,两自由度器件一阶、二阶谐振频率分别为26.4Hz和55.2Hz,主梁和副梁在一阶谐振、二阶谐振频率点的输出电压分别达到20.3 V/17.0 VJ8.2 V/16.5 Vo在引入碰撞机制后,在设定的4g加速度下,器件的有效输出频率为26 Hz^31 Hz和55 Hz^58 Hz两个频率范围段,有效频宽拓宽至15.6 Hz.

摘要：河湖水系连通作为国家新时期治水方略被提出,关于其内涵、理论的探讨成为科学界研究的热点。通过对河湖关系及河湖水系连通概念内涵的综述,以及对河湖连通关系演变关键影响因素的讨论,认为:河湖水系连通属于河湖关系的范畴,是河湖关系研究的重要内容;河湖水系连通的演化主要受地质地貌条件、气候变化、流域来水来沙条件、湖泊演化和人类活动的共同制约。此外,还提出正确认识河湖关系是设计河湖水系连通工程的前提和基础,河湖关系的相关理论是建造河湖水系连通工程的理论依据,直接指导河湖水系连通工程的建设。