摘要：对杀青机结构参数进行优化,获得最优滚筒结构和运动参数,对提高茶叶品质、杀青效率具有重要意义。针对目前茶叶杀青机械普遍效率低,以及机械结构设计存在盲目性等问题,研究了茶叶红外杀青机的滚筒锥角、导叶板倾角、导叶板螺旋角、导叶板高度及滚筒转速对杀青质量的影响,得出了茶叶红外杀青机滚筒结构最优结构参数。首先,结合茶叶红外杀青机结构及工作原理,利用计算流体力学软件Fluent与离散元软件EDEM对杀青机滚筒内茶叶颗粒的运动轨迹、滚筒内部温度分布及茶叶颗粒温度分布进行了耦合仿真;然后,设计了五因素四水平正交实验,以相同时间内茶叶升温速率最大为优化目标,研究了杀青机滚筒内导叶板螺旋角(A)、导叶板倾角(B)、滚筒转速(C)、滚筒锥角(D)及导叶板高度(E)对茶叶颗粒升温速率的影响,分析了不同结构参数组合下,杀青机滚筒结构参数对滚筒内部温度分布及茶叶颗粒升温速率的影响;最后,得到了杀青机最优结构参数,并研制了样机进行了试验。研究结果表明:滚筒结构参数对茶叶升温速率影响顺序为:C>A>B>E>D;最优结构参数组合为:导叶板螺旋角15°、导叶板倾角21°、滚筒转速37 r/min、导叶板高度55 mm、滚筒锥角2°;优化后,杀青机杀青效率提高了31.6%。

摘要：为了提高轴承故障诊断准确率,缩短神经网络训练时间,将周期能量特征和优化的局域均值分解(local mean decomposition,简称LMD)特征结合,提出了一种新的轴承故障诊断方法。首先,采用形态滤波法对振动信号去噪;其次,以轴承一个旋转周期采样点数为标准,对振动信号进行截取,提取周期能量特征和LMD特征;然后,对提取的特征进行u律压扩和滑动平均优化处理;最后,设计两个同精度神经网络,采用经优化和未优化的特征对设计好的RBF神经网络进行训练,用训练好的神经网络进行故障诊断。实验结果表明,神经网络收敛迭代次数减少了50次,诊断正确率提高了10%,提高了轴承故障诊断正确率,缩短了神经网络训练时间。

摘要：针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法.首先结合拉格朗日法推导出包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制;最后进行仿真验算.结果表明,所提方法的收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛.同时,该算法可对故障进行精确观测,并在失效故障和偏置故障发生时保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,相较于其他算法收敛时间更短、稳态误差更小、拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力.

摘要：纳米TiO2作为微波吸收剂,掺入到水泥材料中,使水泥基复合材料具有一定的吸波功能。通过对掺有锐钛型TiO2、纳米锐钛型TiO2和纳米金红石型TiO2的水泥基复合材料的导电性能、电磁参数和反射率的分析比较,探讨了纳米TiO2与水泥复合材料的吸波机理。由于纳米TiO2的小尺寸效应、表面效应和量子尺寸效应,使纳米TiO2与水泥复合材料在高频段体现更好的吸波性能,当纳米TiO2掺量为5%时,在12.5-18GHz频率范围内复合材料的反射率基本上都〈-0dB,最小反射率达-16.34dB。

摘要：为提高金属切削加工的精度,研究了计算机辅助夹具设计系统在定位方案自动化设计中的应用,建立了定位方案的生成式逐点设计方法。基于齐次线性方程组解的存在性,建立了定位正确性的理论条件,并根据几何空间约束条件,推出了定位正确性的工艺条件。基于分布迭代思想,提出了逐个选择定位基准并在其上逐个布局定位点的生成式逐点设计方法。通过典型实例讨论了该方法的分析应用过程。

摘要：针对大数据环境下并行支持向量机(SVM)算法存在冗余数据敏感、参数选取困难、并行化效率低等问题,提出了一种基于Relief和BFO算法的并行SVM算法RBFO-PSVM。首先,基于互信息和Relief算法设计了一种特征权值计算策略MI-Relief,剔除数据集中的冗余特征,有效地降低了冗余数据对并行SVM分类的干扰;接着,提出了基于MapReduce的MR-HBFO算法,并行选取SVM的最优参数,提高SVM的参数寻优能力;最后,提出核聚类策略KCS,减小参与并行化训练的数据集规模,并提出改进CSVM反馈机制的交叉融合级联式并行支持向量机CFCPSVM,结合MapReduce编程框架并行训练SVM,提高了并行SVM的并行化效率。实验表明,RBFO-PSVM算法对大型数据集的分类效果更佳,更适用于大数据环境。

摘要：为了实现3-RRR柔顺并联精密定位平台的精确运动,研究了它的封闭形式精确运动模型和尺寸优化设计。采用卡氏第二定理建立精密定位平台的封闭式柔度模型。根据柔顺并联机构的结构特点,将其划分为3个对称分布的运动支链,并结合铰链的柔度模型和机构力传递关系分别推导出各个支链的刚度模型,整个系统的刚度为所有支链在同一坐标系下的刚度的叠加。建立的刚度模型是以柔性铰链的柔度为变量的封闭形式模型。根据柔度矩阵可得到反映输入位移和输出位移之间关系的雅可比矩阵。理论模型与有限元分析的比较结果显示,两者所得的运动模型误差为1.0%～9.5%,证明了所推导运动模型的正确性和精确性。根据雅可比矩阵的封闭公式,分析其对结构参数的灵敏度,并由此选出对平台运动特性影响较大的优化设计变量。提出以最大化平台工作空间为目标,以铰链强度、最大输入力、几何尺寸和输入耦合为约束的优化模型。结果表明,优化后的结构参数能获得更大的输出位移,说明该方案能满足优化设计要求。

摘要：为了研究结构的尺寸效应,开展了3种不同尺寸几何相似玄武岩纤维布约束钢筋混凝土圆柱的轴压试验。试验总共设计制作了27个试件,15根为对比未加固试件,12根为约束(加固)试件,并按试件直径将它们分为150、200、250mm 3组。3组试件的箍筋直径、纵筋直径及加固用的BFRP层数分别按3∶4∶5制作。试验结果表明,试件破坏时的名义应力随着试件尺寸的增大而降低,即试件强度具有尺寸效应,且几何相似圆柱强度的尺寸效应遵循Banzant的尺寸效应规律。

摘要：文章对光伏并网逆变器的滑模变结构控制策略进行了分类;同时对并网逆变器离网工作模式下的滑模变结构控制研究现状,单相逆变器并网工作模式下的滑模变结构控制研究现状,三相逆变器并网工作模式下电流滑模变结构控制研究现状,三相逆变器并网工作模式下的直接功率滑模变结构控制研究现状分别进行了分析。总结了光伏并网逆变器滑模变结构控制策略的滑模面设计、控制律求解、系统抖振以及到达滑模面过程中的稳定性等关键技术的研究方法和思路,并对光伏并网逆变器滑模变结构控制的未来研究方向提出了一些建议。

摘要：为了实现复合桥式微动平台的精确运动，提出一种基于其动态特性的优化模型并对其结构参数进行优化。采用虚功原理推导出平台的运动、刚度和强度特性模型。采用伪刚体法和Lagrange方程建立平台的动态特性模型。建立的所有模型是以结构参数为变量的封闭形式，为平台优化设计提供理论模型。由理论模型与有限元分析的结果比较分析可知，两者所得的结果误差范围为6．0％-9．3％，表明所推导出的特性模型的正确性和精确性。根据固有频率和放大倍数封闭形式的模型，分析其对结构参数的灵敏度，由此选出对平台动态特性影响较大的优化设计变量。提出一种以平台的动态特性固有频率和放大倍数为目标，铰链强度、输入刚度和几何尺寸为约束的优化模型。结果表明优化后的平台能获得更大的固有频率和放大倍数，说明方案能满足其优化设计要求。