摘要：机器人视觉路径选择系统的性能,对于提高不同领域机器人应用性能具有重要的应用意义;提出了考虑最优路径数据挖据的机器人视觉路径选择系统的优化设计方法,分析了该系统组成的总体结构,给出了系统的电机驱动模块、图像采集处理模块、USB接口以及电源模块的硬件结构设计,分析了考虑最优路径数据挖据机器人视觉路径规划的具体过程,介绍了系统实现路径规划的关键程序代码,实现机器人视觉路径的准确选择;实验结果说明,所设计模型可实现机器人路径的有效规划,具有较高的规划效率和精度。

摘要：利用微波辐射技术,以柚皮素和芳酰肼为原料设计合成3种柚皮素芳酰腙类化合物,应用红外光谱、核磁共振谱、质谱和元素分析等分析手段对化合物进行了结构表征;用合成的柚皮素芳酰腙类化合物对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和枯草芽孢杆菌进行抑菌实验,显示出较好的抑菌活性。

摘要：汽车排气消声器的设计具有较高的复杂性,现阶段消声器的设计尚无直接成熟的理论,设计者必须通过反复修改和试验才能达到设计要求。结合有关文献分析了消声器声学性能的国内外研究现状及存在的问题,论述了一维声传递矩阵、有限元及边界元等声学性能分析方法在消声器设计中的应用和发展,并基于消声器的实际工况特点,指出气流和温度对消声器的声学性能有不可忽视的影响,并根据当前消声器研究存在的问题,对其研究趋势进行相应的预测。

摘要：利用微波辐射技术,以橙皮素和芳酰肼为原料设计合成3种橙皮素芳酰腙类化合物,应用红外光谱、核磁共振谱、质谱和元素分析等分析手段对化合物进行了结构表征.抑菌活性实验表明,合成的3种橙皮素芳酰腙类化合物对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和枯草芽孢杆菌的抑菌活性与橙皮素相比均有较大增强.

摘要：基于牛顿第二定律建立了时滞单级倒立摆系统的动力学模型,运用线性二次型最优控制策略设计了倒立摆控制器,将时滞环节采用Pade′一阶级数对称逼近,通过Routh-Hurwitz稳定判据,得到闭环系统临界稳定的时滞量.通过实例仿真进行验证,并与PID控制策略相比较,结果表明本文方法是有效的,所设计的最优控制器性能优于PID控制器,在临界时滞量范围内有较好的控制效果,但与无时滞时相比,系统的动态性能有所降低.

摘要：构造具有认知诊断功能的计算机化自适应测验(Computerized Adaptive Testing,CAT),关键在于设计不同于传统CAT的选题策略。本文采用先认知诊断后估计能力的方法,在诊断阶段用状态转换图描述特定认知领域中所有知识状态及这些状态之间的联系,以图的深度优先搜索方法为基础设计选题策略;而在能力估计精细化阶段,每个被试所测项目,不仅与其能力估计值相匹配,且只与其所掌握的属性相关。本文采用蒙特卡罗模拟针对三种不同的属性结构进行试验,结果良好。

摘要：为了提高全铝车身整体轻量化水平,提高纯电汽车续航里程,在汽车概念设计阶段引入轻量化开发理念。首先利用SFE参数化建模软件,建立全铝车身的参数化模型;进一步结合车身灵敏度分析及Isight集成优化技术找出对刚度、模态、安全等性能目标参数影响明显的零部件,确定各零部件对性能的敏感程度,再进行多学科优化分析。结果表明:通过优化分析,白车身质量减轻5.3 kg,整体性能水平满足设计要求,达到轻量化目标。

摘要：随着组合电路对瞬时故障的敏感度不断增加,在进行混合极性Reed-Muller(MPRM)电路优化时有必要将软错误率(SER)作为一个重要约束,并以较高时间效率获得电路面积与SER的合理折中解.为此,提出一种带历史缓冲区的2个阶段遗传算法TPGAHB来进行MPRM电路面积与SER折中优化.TPGAHB采用带历史缓冲区的GA模型,分2个阶段实施面积与SER折中优化.第1阶段以面积为目标进行优化得到面积最优解;第2阶段利用Pareto最优原理量化偏好将面积最优解作为参考解计算MPRM电路解的面积与SER效率因子,并以效率因子为目标进行优化,从而得到面积与SER的合理折中解.对MCNC电路进行优化的结果表明,TPGAHB具有较好的寻优能力,能够以较高时间效率获得较好的面积与SER折中的MPRM电路,对输入数超过14的电路也有较好适用性.

摘要：研究生创业教育是针对高层次创业型人才培养的教育,对于提升创业质量、促进经济发展和产业转型升级具有重要意义。该文探讨了江西省六所省属重点高校研究生创业教育的现状及存在的问题,分析了问题产生的原因,并从管理体系、师资队伍、教育理念、保障机制等层面提出了推进江西省高校研究生创业教育发展的对策建议,以期为江西省高校探索建立研究生创业型人才培养模式提供参考。

摘要：目的：研制罗布麻压制包衣脉冲片。方法：采用干法压制包衣法制备罗布麻脉冲片，以释药时滞和7h累积释放率为评价指标，采用Box—Behnken设计试验考察羧甲基淀粉钠-甘露醇、氢化蓖麻油-聚乙二醇6000及包衣重-片芯重对处方工艺的影响，通过二项式方程拟合建立指标与因素之间的函数关系，效应面法优化罗布麻压制包衣脉冲片处方，并对优选处方进行验证。结果：释药时滞和7h累积释放率与考察因素间均可用二项式方程拟合，相关系数分别为0．9798，0．9554。最佳处方为羧甲基淀粉钠-甘露醇（1：1），氢化蓖麻油．聚乙二醇6000（5．38：1），包衣片重-片芯重（1：1），制备的罗布麻压制包衣脉冲片时滞约5h，药物在6～8h内近似零级释放，释药时滞和7h累积释放率实测值与预测值的偏差分别为3．61％，-1．42％。结论：按Box—Behnken设计-效应面法优选处方制备的罗布麻压制包衣脉冲片具有良好的定时脉冲效果。