摘要：针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。

摘要：为解决传统PC梁桥顶推施工工期长、速度慢和跨径小等问题,以64m主跨的某PC连续梁桥为例,通过在设计中引入Φ21.8大直径预应力束、施工中设置临时斜拉塔,提出了PC梁桥分块预制组拼顶推和临时斜拉塔相结合的施工方案,实现了PC梁桥顶推施工速度和单跨跨径的双重突破,其研究成果可供同类桥梁的设计和施工参考。

摘要：目的:制备齐墩果酸膜修饰脂质体,并对其体内药动学行为进行研究。方法:以合成的高荷电密度的N-三甲基壳聚糖(TMC)为脂质体膜修饰材料,通过FT-IR、1 H-NMR对合成产物进行结构确证;采用乙醇注入法制备TMC修饰的齐墩果酸脂质体(OA-TCL),采用微柱离心、透射电镜、粒径Zeta电位测定仪考察OA-TCL的理化性质,并对OA-TCL口服给药后在大鼠体内药动学行为进行研究。结果:脂质体呈球形或类球形,平均粒径(164±4.24)nm,Zeta电位为(23.8±0.2)mV,包封率可达(96.8±1.76)%;药动学参数显示OA-TCL药-时曲线下面积分别为齐墩果酸混悬液组、齐墩果酸未修饰脂质体组的2.51,2.33倍。结论:该研究为进一步研究OA-TCL在急慢性肝损伤治疗中的应用提供了基础,为难溶性中药成分口服给药系统的设计提供了新思路。

摘要：随着在线网络数据量激增,单纯分析网络拓扑结构、节点属性、边属性无法有效认识和理解其内在结构和特性,因此提出基于边函数的半监督社区检测算法。首先将拓扑结构和属性信息统一为先验知识,设计边函数便于引入属性等各类先验知识;在此基础上,结合传统半监督学习框架,采用半正定规划学习全局最优的节点归属矩阵。在人工合成数据、赣南客家数据和基准数据上的实验和分析表明,与已有传统半监督社区检测算法相比,该算法能有效利用各种先验知识,检测社区性能较好,并能较好地抵抗数据退化问题。

摘要：土石坝地震易损性分析是评估水利设施地震损失、制定减灾措施的依据。通过数理统计方法,对2008年"5.12"汶川地震中绵阳市辖区内土石坝地震损失数据进行分析,求出确定强度的地震作用下土石坝产生特定等级破坏的概率。通过分析绵阳市全部825座土石坝的群体震损情况,建立了土石坝地震易损性矩阵,并采用贝塔分布函数拟合得出绵阳市土石坝地震易损性曲线。结果显示,随着地震烈度的增加,严重破坏土石坝比例增大,完好状态土石坝比例减少,轻微破坏土石坝比例呈驼峰状变化。易损性分析表明,土石坝在地震中溃决概率很低,在高烈度区坝体震损以严重破坏类型为主,设计合理的土石坝具有较好的抗震性能。

摘要：削坡在城市基坑建造中经常被采用,然而其设计和施工多依据经验.以某地铁车站深基坑工程为例,采用有限元方法探讨了削坡对围护桩变形及内力的影响,并根据削坡角度和削坡深度对围护桩的影响程度进行了研究.计算结果表明,考虑基坑削坡后,周边土体最大沉降与围护桩最大水平位移减小明显,但围护桩内力变化不大;在基坑设计时,将基坑削坡直接等同于开挖深度降低会低估围护桩变形及内力,其中低估围护桩最大弯矩约9.1%,使基坑设计偏危险;当削坡深度在4 m范围内,削坡角度对围护桩变形及内力影响不大;当削坡角度为45°时,围护桩的变形及内力随着削坡深度的增加而减小.

摘要：通过优化超低离子渗透性水泥基材料(ULIPCM)的孔结构以及细化其界面过渡区,减少由于毛细孔或界面过渡区相互贯通而形成的逾渗路径,提高了其抗氯离子渗透性能。28 d时,ULIPCM的6 h导电量小于300 C,为一般高性能混凝土的1/10～1/7;90d时,ULIPCM的6 h导电量小于100 C。28 d时,ULIPCM的Cl-扩散系数小于1.0×10-13 m2/s,为一般高性能混凝土的1/20～1/10,且蒸养条件下ULIPCM的Cl-扩散系数稍低于标养条件下的。ULIPCM的界面过渡区厚度细化为30μm以下,界面过渡区内充满了水化产物,结构致密,C-S-H凝胶非常多,CH晶体很少且取向性差;ULIPCM的水化产物中CH含量大幅下降。

摘要：随着半导体技术的发展,芯片接口的数据传输率制约着芯片性能的提升,采用低压差分接口能够有效提升接口的数据传输率、降低接口功耗并抑制传输噪声。文中介绍了典型的低压差分接口电路及其工作原理,并在此基础上对低压差分接口电路进行了重新设计。设计的低压差分接口电路能够工作在1.8V,数据传输率达1.6Gb/s,功耗0.45mW。

摘要：针对核仪器在很多特殊场合其测量与控制不宜现场直接操作,或监控应实现多点绑定连续监测等特点,提出了在嵌入式ARM-Linux系统平台上利用多通道串行通信接口来解决核仪器联网并实现远程控制的设计方案。在实际应用基础上对多通道串行接口的硬件连接进行了分析,详细叙述了在ARM-Linux2.4.18操作系统中串口的初始化和多串口编程技术与技巧。实践并验证了多通道串口通信方式既可实现在核仪器测控中传输速率稳定可靠,又可方便实现核仪器联网远程监控和集中管理。

摘要：根据尺蠖的运动规律设计了一种微型仿尺蠖软体机器人。利用形状记忆合金(SMA)弹簧模仿尺蠖肌肉对机器人实现驱动,通过周期性电流驱动机器人实现连续爬行运动。为了验证设计的微型仿尺蠖软体机器人的可行性,制作了机器人样机,通过运动实验测试机器人在鼠标垫、木板、纸板上的最大爬行速度,以及爬行速度与驱动电流的频率和占空比之间的关系。实验结果表明:所设计的微型仿生软体机器人在电流的周期性驱动下,可以模仿尺蠖完成连续爬行运动,最大爬行速度可达3.5 mm/s,说明了所设计的微型仿尺蠖软体机器人的可行性,为微型仿生机器人的进一步研究提供了参考。