摘要：室外大场景激光点云语义分割已成为3D场景理解、环境感知的关键性技术,在自动驾驶、智能机器人和增强现实(AR)等领域应用广泛。然而大场景的激光点云具有多目标、几何结构复杂,不同地物尺度变化大等特点,使得在稀疏的小目标点云(例如行人、摩托车等)上的分割性能较低。针对上述问题,本文提出一种融合注意力门控机制的室外点云语义分割算法,设计由注意力机制和多尺度上下文特征融合组成的注意力门控单元,提高对激光点云细粒度特征的表达,降低随机降采样过程中点云几何结构特征丢失程度,从而增强了网络对弱小目标的特征获取能力;同时设计基于共享MLP的平均池化单元,进一步简化自注意力局部特征聚合模块,有效地加速网络收敛,能高效地实现大场景点云的语义分割。本文方法在自动驾驶场景室外激光点云数据集SemanticKITTI上的实验表明,与文献RandLA-Net相比,收敛速度提升48.3%,平均交并比(mIoU)由53.9%提升至54.5%,提高0.6%,尤其是在小目标上交并比(IoU)均有明显提高,person类和motorcycle类的交并比分别提高0.8%和5.4%。

摘要：通过分析研究图像融合的客观评价指标,提出了一种新的基于邻域的融合策略,即首先对源图像进行双树复小波(DT-CWT)分解,得到高频和低频图像。针对低频图像采用相关系数为阈值,以标准差加权平均进行邻域融合,高频图像以平均梯度为测度参数进行邻域融合,最后进行逆变换得到融合图像。采用均值、方差、熵和平均梯度4种客观评价指标来评价融合图像效果。实验结果表明,该方法能够较好地适应相似度差异较大的多传感器图像融合,有效地增强融合图像的细节信息和清晰度。

摘要：对现有消防报警系统进行分析,针对其存在的问题,结合消防部队在接警与处警工作的实际需求,研发了一种智能消防报警系统,此系统将电子设备、GIS、GPS、GPRS有机结合,通过识别硬件确定报警地点,对火灾地点进行快速定位,自动规划最佳路径,从而大大加快消防部门的反应速度,提高消防效率。详细阐述此系统的工作原理、软硬件的设计及各功能模块的设计,并实现智能消防报警系统设计的各项功能,为消防报警提供科学的依据,具有一定的应用价值。

摘要：针对当前MEMS器件受加工工艺限制导致器件输出信噪比低,进而影响MEMS惯导系统初始化的问题,提出一种采用小波降噪的"重力+地磁"信息粗对准方法。分析MEMS器件输出信息结构特征,探索不同小波基函数在不同分解层数下的降噪效果并设计小波分解方案并实现惯性器件噪声的有效滤除;根据重力矢量垂直当地地理坐标系水平面的特征,利用加速度计敏感重力矢量水平分量实现载体初始水平姿态角的确定;结合地球表面任意位置处的地磁信息具有唯一指向性的特征,通过测量载体所在位置处的地磁信息并结合磁偏角修正实现载体初始方位角的求取。转台实验结果表明,经过小波降噪处理后得到的重力与地磁信息可实现MEMS惯导系统初始对准。

摘要：煤矿生产安全管理是一项复杂的系统工程,安全生产管理中的生产条件合理评估,应急情况下人员的避灾及救援是煤矿安全生产的研究热点。本文在分析国内煤矿安全生产现状的基础上,对煤矿安全生产信息系统进行了总体设计,探讨了系统的总体结构、数据组织,详细设计了井下运输、矿井通风、井下给排水、井下供电、安全应急等煤矿安全生产的业务应用功能,从技术实现的角度阐述了系统的开发环境、数据建库和系统集成等关键技术,以某煤矿为例,在Supermap平台上实现了避灾路径分析、运输网络、通风网络、供电网络、给排水网络分析等分析功能,为煤矿管理与安全生产提供了科学的决策支持。

摘要：针对时变参数灰色模型PGM(1,1)的背景值重构收敛速度及稳定性问题,该文运用积分的方法综合序列在Δt内不同变化趋势,导出背景值模型的准确表达式。实现了反映序列对新老信息偏爱程度的最优权值介于(0,1)内,且非不能越过某一阈值;给出了背景值重构模型最优解准确求取的具体算法步骤。基于MATLAB语言的实验结果表明:改进模型预测精度高,易于实现;所研究的带权灰色模型GM(1,n)背景值模型的重构及计算方法验证了PGM(1,1)模型重构及计算实现方法的有效性和实用性。

摘要：针对WiFi指纹室内定位技术中存在的指纹点空间分辨率的任意选取问题,该文提出了稳态环境下确定WiFi指纹定位的最佳空间分辨率的方法。指纹点空间分辨率的提高,会引起指纹点的数量的迅速增加,导致WiFi定位算法的内存和计算量的消耗。为了尽量减少WiFi室内定位技术的内存、计算量开销,在给定精度要求下,需要依据可靠度设计对应的指纹点空间分辨率。实验结果表明,对于2.0m的精度和90%的可靠性要求可采用3.0m空间分辨率;对于1.5m的精度和90%的可靠性要求可采用2.5m空间分辨率;对于1.0m精度需求的位置估计,建议采用1.5m空间分辨率的指纹点。

摘要：关键块体在某种程度上控制着节理隧道施工的稳定性,同时存在着安全隐患。在设计和施工过程中,及时确定关键块体可减少工程事故的发生。文章结合辽宁境内高速公路钓鱼台隧道工程,采用块体理论和团队开发程序GeoSMA-3D系统,在现场调查的基础上对其进行不定位块体、定位块体和随机块体的搜索和初步确定,并分析了该隧道块体的稳定性。不定位块体分析中,给出三组结构面下,开挖面上可能形成的最大关键块体理论计算方法;定位块体分析中,根据确定性结构面信息,搜索开挖面上的关键块体;随机块体分析中,采用三维不接触系统对随机结构面进行测量统计,并搜索确定结构面与随机结构面共同作用下的有限块体和关键块体。三种不同块体的分析方法相互补充,从不同方面为工程设计及施工提供了依据。

摘要：提出一种基于多层DEM与似三棱柱体元(QTPV)的混合三维数据模型。模型包含顶点、线段(棱边、三角形边)、三角形、侧面四边形、似三棱柱体元和DEM 6个基本元素,同时包含点对象、线对象、面对象、体对象、复杂对象、空间对象等6个对象。设计了6个基本元素和2种地质对象的数据结构和它们之间的拓扑关系。研究了基于原始采样点和基于内插点的两种建模方法。以模拟数据和地质钻探数据对开发的原型系统进行验证。研究表明,基于多层DEM与似三棱柱体元的混合三维数据模型具有同时表达空间对象的表面和内部结构的能力,适合地质勘探领域的三维建模。

摘要：以提高教学效果为目的,开发了岩质滑坡仿真实验系统。该系统可建立滑坡区域的精细化岩体模型,利用岩石块体搜索、滑坡体判别、滑坡体运动时程分析及可视化技术实现了滑坡灾害的仿真模拟。仿真系统解决了滑坡灾害不易观测、难以用室内实验再现等问题,同时节省了教学经费,具有生动形象易于理解的教学效果。