摘要：针对端帮采煤机特殊的机械构造及工作运动模式对自身姿态信息获取时效性和准确性以及无人自主化提出的更高要求,设计一种基于惯性解算方法的姿态测量设备。利用惯导系统中的水平加速度计敏感重力分量完成载体水平对准,根据加速度计敏感的采煤机运动状态实现载体静止状态的辨别,引入零速修正的闭环卡尔曼滤波完成惯导解算姿态及惯性器件偏差信息的修正。搭建基于DSP+FPGA的导航信息采集与处理平台并开展室内转台实验和户外模拟车载实验,结果表明:采用零速修正的闭环卡尔曼组合方法可有效准确地完成载体姿态信息的自主求取。

摘要：　选用组件式GIS技术,使用MapInfo公司的MapX控件和高级语言VisualBasic6.0相结合的方法来设计和开发龙虎山旅游电子地图。详细阐述了电子地图的整体框架设计、功能设计、图层和数据结构、界面设计,以及如何实现这些功能。查询功能是电子地图的一个核心功能,较为详细地介绍了实现空间数据和属性数据之间的双向查询。通过设计和开发龙虎山旅游电子地图,论述了使用MapX开发GIS具有简单、高效、方便等优点。

摘要：为充分发挥测量机器人自动化、全天候的优势,提高生产作业效率,研究了测量机器人控制及与Android蓝牙通信理论,实现了Android设备利用蓝牙远程控制测量机器人及数据传输,并在此基础上研究实践了内外业一体化机制。

摘要：针对观测值存在误差时,灰色Verhulst模型的白化方程系数矩阵同样包含误差,如果再使用最小二乘方法进行求解,计算出的模型参数是有偏的,而路基沉降预测精度要求越来越高,对此,提出了一种顾及系数矩阵误差结构的总体最小二乘新算法,该算法顾及系数矩阵误差及其特殊结构,考虑误差全面,减少未知参数个数,预测精度高,可广泛用于路基沉降预测。

摘要：传统地下停车场停车效率低的主要表现为:进入停车场时难以寻找空车位,取车时难以准确找到车主停车的位置,在停车场内盲目行驶导致拥堵,以及排队缴费浪费时间等。针对此类问题,采用与手机应用相结合的WIFI室内定位技术进行停车诱导,利用RFID技术对车流量进行检测并通过地磁传感器采集车辆信息来改善地下停车场系统;设置分道式缴费站,使用智能手机缴费方式来提高缴费效率,进而构建智能化停车场。

摘要：针对全球卫星导航系统(GNSS)时间序列精密数据处理分析、降噪等过程繁琐且算法复杂的问题,基于矩阵实验室(MATLAB)图形用户界面,设计了一款GNSS时间序列分析与降噪的数据处理软件。该软件实现了三种改进的经验模态分解(EMD)降噪算法,可有效剔除GNSS时间序列中的噪声;其次,软件中实现了多种共模误差分离算法,可为不同尺度的GNSS观测网进行共模误差分析。结果表明:软件功能完善、界面友好、可靠性高,且改进的方法有效提高了降噪精度,为GNSS时间序列数据处理分析提供参考。

摘要：移动智能设备正迅速成为地图服务的增值平台,基于Android系统平台的移动地图服务技术逐渐成为研究热点,由此设计基于OpenGL ES的三维地图可视化客户端系统。通过调用Android百度地图API实现基本地图操作、导航、路径规划、公交路线查询、POI搜索等功能,使用OpenGL ES加载OBJ文件到移动设备中实现三维地图模型放大、缩小和旋转视角等功能,通过开发校园三维地图可视化应用软件验证方案设计的可行性。

摘要：点云语义分割是场景理解的基础问题。大多数针对大场景点云的语义分割方法精心设计局部特征聚合模块以减少降采样点云过程中的信息损失,然而未能高效地利用多尺度局部特征推理点云语义信息。为此,文中提出一种多尺度特征自适应融合的插值方法,以实现更准确的大场景点云语义分割算法。首先,通过注意力机制的局部特征聚合模块学习点云内部的语义关系,描述局部模式的各项异性;然后,以不同的采样率随机地采样点云产生多尺度的稀疏局部特征图;最后,使用特征自适应融合的插值法代替广泛使用的最近邻插值法,恢复全分辨率的特征图,为原始密度的点云提供更准确的语义信息。在SemanticKITTI和S3DIS两个大场景点云数据集上对所提算法进行评估,结果表明,所提算法的平均交并比(mIoU)分别为54.24%、75.5%,平均准确率(mACC)分别达到88.92%、86.5%,比大多数主流算法的分割效果更加准确。

摘要：为了正确选择矿山初选的采矿方法,提出基于概念格粗糙集的采矿方法评价体系。综合考虑影响采矿方法选择的众多因素后,对指标进行分层处理,利用改进的粗糙集建立采矿方法评价体系,生成最少决策规则集。属性约简是粗糙集中的核心问题,选择概念格作为约简工具,对条件属性进行约简。将模型用于15种采矿方法的优选,得到了最大可约简属性集,决策规则集的分类质量为100%。最后,将约简概念格与传统粗糙集中的分辨矩阵进行对比,结果表明:概念格在属性约简方面比分辨矩阵更有效,利用概念格的粗糙集构建采矿方法评价体系对矿山生产具有一定的理论指导意义。