摘要：本文阐述用虚拟仪表设计工具LabVIEW开发电表校验虚拟仪表软件,通过对信号测量采样控制和数据库管理的实际应用实例,具体地讨论了对自行设计的微机硬、软件的连接及控制接口的技术和方法。

摘要：从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧大的特征,对轨迹曲线上点的坐标进行变换,提出了输出输入角相互切换的基准和算法,以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布,对机器人轨迹规划的研究具有积极意义.

摘要：阐述了基于PXI总线,以DSP为核心控制器件的高精度电表校验虚拟仪表的微机测量插卡设计方法和工作原理,详细介绍了PXI总线插卡接口,高精度A/D转换,电量的幅度、频率、相位的测量,以及插卡的存储器扩展等主要的单元电路的设计及其特点。