摘要：大黄素是中药大黄中一种蒽醌类活性单体,具有显著的抗肿瘤、抗炎、抗病毒、抗菌、保护肝肾等多种药理作用,广泛应用于肝癌、肺癌、结肠炎、胰腺炎等疾病的治疗。大黄素药理活性广泛,但存在溶解性差,广泛代谢、生物利用度低等问题,未能实现临床转化。针对这一问题国内外学者使用纳米粒、脂质纳米颗粒、金属配合物等新剂型技术,提高大黄素的溶解度和生物利用度,赋予其靶向性、缓释性等特性,以适用临床。通过检索PubMed、SCI-HUB等数据库中大黄素药理作用和新剂型的相关文献,进行归纳总结,对大黄素药理作用和新剂型的研究进展进行综述,为进一步开展大黄素的新剂型研究提供参考。

摘要：通过数字化技术应用赋予赣傩艺术以现代力量,利用数字化文创产品形式,展现赣傩艺术赋予数字化科技的深厚底蕴。查阅国内外有关数字化赋能非物质文化遗产的发展、数字化文创产品设计等相关资料,同时对赣傩艺术传统文化及戏台建筑进行调研,通过问卷调查,照片、视频拍摄等方式收集赣傩艺术文化元素,在建立赣傩艺术数据库的基础上进行数字化文创产品设计。通过数字化技术对赣傩艺术进行数字文创产品的设计开发,利用数据库建立、虚拟现实模拟、数字媒介应用、沉浸式体验等多种方式,实现赣傩艺术文化与用户的多样交互,探索出数字化赋能文创产品设计相关技术在赣傩艺术保护与传承中的具体实施方法。

摘要：模块化多电平换流器每相投入模块的电压总和不平衡时,会导致三相桥臂之间出现以2倍频负序性质为主的环流。为此,设计了一种效率优化控制器。模块化多电平换流器模块化的特点使得电容电压排序算法成为一种非常好的均衡控制方法。在研究了模块化多电平换流器数学模型的基础上,利用2倍频负序dq旋转坐标变换,设计了环流解耦抑制控制器,并结合电容电压优化排序算法,得到对应的各个子模块的触发脉冲。仿真结果表明,所设计的控制系统不仅能够降低器件的开关频率,而且相间环流也得到了很好的抑制,因此降低了系统运行损耗,提高了系统运行效率。

摘要：针对堆叠零件识别与定位精度不高与效率低下等问题,设计了一种基于双目视觉的堆叠零件识别与定位方法。利用双目视觉中的立体匹配,结合前景分割、孔洞填充、随机抽样一致性(RANSAC)迭代法剔除误匹配点,对半全局块匹配(SGBM)算法进行改进,获取更优的视差效果图。最后,对圆形线圈骨架堆叠零件进行了测量精度和定位精度实验。实验结果表明:改进算法能够很好地解决弱纹理和遮挡区的匹配问题,系统测量精度实际偏差控制在1 mm以下,在实际应用方面具有一定参考价值。

摘要：针对一些工业机器人在较小的工作空间,且对机器人精度要求不高的应用场合,设计使用小尺寸和低成本的桌面机械手代替工业级机械手进行作业任务,同时用两台桌面机械手组成的双臂机械手进行协作完成任务。以桌面机械手双臂为研究对象,采用D-H法对机械手双臂进行建模并进行运动学分析。在运动学基础上结合蒙特-卡罗法求解双臂工作空间,同时对桌面机械手的运动路径进行轨迹规划,并对双臂协作任务进行实验分析。结果表明:桌面机械手可以进行小物品平稳搬运。

摘要：为降低千枚岩土的膨胀率和红黏土的收缩率,笔者提出了一种物理-化学联合改良千枚岩土的方法,设计红黏土质量掺和比为0、20%、40%、60%、80%和100%,石灰质量掺量为0、3%、5%和8%共计24种不同组合改良方案。通过全风化千枚岩复合改良土胀缩性试验,分析了复合改良土的胀缩特性,并从微观角度解释了红黏土、石灰复合改良千枚岩土胀缩特性的机理。试验发现自由膨胀率演化规律与无荷膨胀率相似,膨胀率随红黏土掺和比的增加而降低,随石灰掺量增加,膨胀率先快速下降后趋于稳定,得出石灰优化掺量为3%。掺入石灰后的膨胀力随红黏土掺和比先降低后增大,红黏土掺和比60%时达到最低。当石灰掺量>3%时,改良效果较石灰掺量3%时提升不显著。土样线缩率随红黏土掺和比的降低、石灰掺量的增加而减小,且石灰掺量>3%时降幅较小。综合收缩试验结果可知:千枚岩土降低红黏土收缩变形效果优于石灰;各石灰掺量下,缩限皆随红黏土掺和比的增加先降低后升高,在红黏土掺和比约40%时达到最低;综合胀缩试验结果,建议优化掺量为红黏土掺和比40%~60%、石灰掺量3%,此时自由膨胀率降低24%~26%,无荷膨胀率降低25.9%~27.0%,膨胀力降低639~593 kPa,线缩率降低0.7%~0.8%。

摘要：传统生物滞留设施对氮、磷的去除效果不佳,为探究不同改良基质、不同基质组合、不同生物滞留设施结构类型和内外部因素对生物滞留设施脱氮除磷效果的影响,加入海绵铁、沸石等改良填料,同时在生物滞留设施装置底层设置生物厌氧区来去除氮、磷等污染物,考察对总磷(TP)、化学需氧量(COD)、氨氮(NH_(4)^(+)-N)、总氮(TN)、硝态氮(NO_(3)^(-)-N)、固体悬浮物(SS)的去除能力。结果表明:单一基质海绵铁对TP的吸附效果最好达到0.181 mg·g^(-1);沸石对NH_(4)^(+)-N吸附效果最好为0.429 mg·g^(-1),且3:7配比的海绵铁-沸石组合基质填料在7种混合填料中对NH_(4)^(+)-N和TP的吸附性能最好,分别为0.501 mg·g^(-1)和0.259 mg·g^(-1)。生物滞留设施内部结构改变会引起TN、TP、NH_(4)^(+)-N、NO_(3)^(-)-N以及COD的去除效果变化且去除率易受到外界降雨强度变化的影响,装置淹没区设置在重现期5 a时更有利于NO_(3)^(-)-N和TN的去除,上述因素对固体悬浮物的去除干扰则较小。改良填料和厌氧区对生物滞留设施氮磷的平均去除率增加近10%,为填料的选择和配比优化以及结构设计提供参考。

摘要：宋代五大名窑是中国传统陶瓷的经典之作,其釉色、造型、工艺完美,至今在陶瓷界仍具有很多未解之处,以至于人们依然将五大名窑奉为巅峰之作。基于此,本文从设计学角度对其进行解读,深入思考其背后隐藏的设计思想,从审美、造型、功能、釉饰四个方面展开论述,结合宋代的政治理念、社会风尚、生活方式、美学思想、文人意趣等方面深入探讨五大名窑设计思想的由来、体现、表达、传播、延续,从多角度、多层次、多方面去深究五大名窑所暗含的设计意蕴,有助于当代在继承传统造物设计思想的基础上对其进行开发和利用。

摘要：为探究金属长滤芯的脉冲喷吹性能,运用ANSYS Fluent软件开展脉喷流场的数值模拟,考察滤芯长度和金属网目数对喷吹强度和均匀性的影响。研究结果表明:脉冲喷吹过程中金属滤芯内存在4类压力峰,分别为静压波峰、气团膨胀峰、蓄积反弹峰、余压波动峰;不同长度滤芯内的静压力分布不同,金属短滤芯(1 m)的底部喷吹气流蓄积最为剧烈,形成的压力最大,中等长度滤芯(2~4 m)底部压力蓄积减弱,低于上部区域,长滤芯(5~10 m)内喷吹气流沿途先膨胀后持续减弱,侧壁压力整体表现为上部>中部>底部;1~5 m金属滤芯的喷吹强度及均匀性随着滤芯长度增加而变差,6~10 m金属滤芯的喷吹强度及均匀性随着滤芯长度增加而得到改善,且都随金属网目数的增加而改进。研究结果对金属滤芯的设计与优化具有指导意义。

摘要：由于传统的监督学习方法很大程度上依赖于大量的标注数据,近年来,无需外部监督信息的自监督学习方法受到了极大关注.对比学习是一种有效的自监督学习方法,它通过对比相似样本和不相似样本,使得模型能够学习到样本的重要内在特征,进而应用于下游任务,在计算机视觉和自然语言处理等领域得到了越来越广泛的应用.本文系统地梳理了对比学习研究现状.首先介绍了对比学习的起源和主要思想,然后归纳了对比学习在设计映射函数、正负例构造和损失函数构造等方面的研究动态,接着重点介绍了面向计算机视觉和自然语言处理的对比学习研究;最后,分析了现有研究存在的问题,探讨了对比学习未来的研究趋势和发展方向.