摘要：从多功能护理机器人的功能出发,设计了以ATmega128为主控制器的控制系统。硬件方面,主要设计了功能载体驱动模块、电源管理模块、人机交互模块等,直流电机采用两片集成电路H桥芯片BTS7960组成的全桥来驱动。软件方面,采用模块化的设计思想,把各个功能程序编写成独立的子程序,在主程序中调用,以提高程序的稳定性。通过实验,发现服务机器人的体位调整指标基本能达到预期的要求,从而验证了控制方案的可行性。

摘要：基于人机工程学的原理,提出了三种抬背机构备选构型,经过分析和对比,选择最佳构型,完成了多功能护理床抬背机构的设计与分析。运用SOLIDWORKS软件建立起机构的模型,按照驱动需要,完成了控制电路的设计,经过详细的数学计算和数据分析,并采用MATLAB软件对机构的运动状态进行仿真,确定了机构的运动范围,基本达到了预定的设计要求,从而验证了设计的可行性,并为进一步的电动推杆的选型打下基础。

摘要：设计了一种可用于多功能护理床和智能轮椅床上的洁便机构及其控制电路。对护理床的主要结构和功能进行简要描述,运用SolidWorks软件建立起便盖启闭机构、升降机构以及尿便处理器的三维模型;基于电机及电动推杆驱动的要求,采用集成H桥芯片BTS7960B实现对电机正反转和转速的控制,完成控制电路的设计;采用ANSYS对主要承力部件进行有限元分析,在满足额定受力要求的前提下,确保机构能够安全运行,进而实现各项预定设计指标,从而验证了设计的可行性。

摘要：根据CBZ2高压齿轮泵的工作原理,研究了该泵的性能检测试验项目、质量分等及检测方法。设计了检测试验的液压系统图,试验得出功率、流量、容积效率、总效率随压力变化曲线以及随转速变化曲线。

摘要：介绍了一种基于GPRS的嵌入式无线控制系统设计,重点介绍了该系统信号采集与处理以及数据的远程发送软件设计与实现。基于GPRS的嵌入式无线控制系统主要包含自动进样软件、信号采样与处理系统、数据无线发送模块等。在数据无线发送部分,在实地测试仪安装支持串口数据传输的无线的数据发送模块,在室内设立监测服务器,现场测试数据能够及时发送到服务器。通过大量检测,得出了检测仪的性能指数。测试结果说明,检测仪全自动程度高,适合偏远地区无人值守条件下中多种有害离子的动态监测。

摘要：叙述了一种饮用水中有害离子实时检测仪设计，该动态监测分析仪能够同时快速检测生活污水及饮用水中多种离子如砷、氟的浓度；测试仪器主要包含自动进样软件、信号采样与处理系统、数据无线发送模块等；通过仪器在测试饮用水中砷、氟离子的实际应用，得出了分析仪的性能指数；氟含量检测指标为最小分辨为0．1ppm，检测范围是0．1～50ppm；砷含量检测指标为最小分辨为0．1ppb，检测范围是1～500ppb，同时可以检测4个水样；检测结果说明，分析仪操控简单、成本低、针对性强、检测精度高、自动化程度高。

摘要：本文通过对酒厂现有曲块压制机分析,设计了一种新型曲块压制机。该机采用转盘模盒回转结构,转盘模盒安装在回转支承上,凸轮间歇分割器实现转盘模盒多工位间歇回转运动,刮板式喂料,喂料与压制同步操作,多压模结构,间隙压模与整体压模相结合。具有曲块松紧适度,表面提浆效果好,自动化程度高等优点。

摘要：个性化信息检索中,设计用户兴趣模型是一个关键问题。通过分析Web环境下用户的特点和浏览行为,提出一种基于层次向量空间模型的用户兴趣建模和更新方法,以满足用户个性化的服务需求。根据用户对页面的浏览速度来计算用户的兴趣度,使模型便于实现,且更新及时、简单。

摘要：贫困代际传递往往加剧了持续性贫困、低社会流动性,成为当今扶贫攻坚任务中的强大阻力。基于Box-Cox分位数回归修正模型,分析了贫困代际传递对高校毕业生就业流动的影响以及人力资本对贫困代际传递空间效应的调节作用。研究结果表明,贫困代际传递抑制了毕业生远距离就业流动倾向,但对于可接受近距离范围内的就业地,又刺激了贫困毕业生选择离乡就业;而高水平人力资本有助于毕业生远距离就业流动。调节效应系数呈现"先降后增"态势,这进一步证明,人力资本的积累有效削减了代际贫困对中远距离就业流动的阻碍作用。因此,建立完善脱贫长效机制、学业激励机制、就业辅导机制、贫困毕业生就业补助金制度以及公共就业信息系统,进一步降低就业成本和提升人力资本,从根源上阻断贫困代际传递,是今后扶贫制度设计的重点目标。

摘要：获取电网相位是三相PWM整流器运行和控制的前提。软件锁相环具有设计方便、适应性强的优点,能够快速获取电网电压不平衡时的相位。分析三相电压不平衡时电网相位关系,讨论基于瞬时无功理论的软件锁相环设计原理和二次椭圆型陷波器的设计。建立了软件锁相环的MATLAB仿真模型和三相PWM整流器的实验装置,仿真和实验结果证明具有二次陷波器的软件锁相环的有效性。对于其它电力电子装置的锁相环设计具有借鉴价值。