摘要：柔顺机构柔度稳健性是柔性机构在微机电系统与精密工程等领域广泛应用的前提和基础,但在实际工程中传统设计方法未充分考虑其稳健性.引入田口稳健优化设计方法,选取柔性铰链各结构参数为可控因素,工作载荷为噪声因子,通过正交试验数据分析得出各个可控因素的信噪比和贡献率,进而选出最佳的参数水平组合,并对柔度综合稳健性能的最优方案进行了验证.算例表明,采用田口稳健优化设计的柔性铰链柔度稳健性比传统方法信噪比水平提高了4.68dB,降低了其质量损失,实现了柔性铰链柔度稳定性优化.田口稳健优化设计方法具有普适性,在实际工程应用中具有较高参考价值.

摘要：丙酮酸脱羧酶是连接糖酵解与三羧酸循环的关键酶,目前尚无以丙酮酸脱羧酶(PDHc-E1)为靶标的杀菌剂.拟通过设计针对微生物PDHc-E1的抑制剂来获得具有杀菌活性的化合物.以课题组前期发现的*** PDHc-E1抑制剂L为先导化合物进行结构修饰,通过肼与醛的缩合反应合成了14个新型含腙结构单元的氨基嘧啶衍生物I作为潜在的PDHc-E1抑制剂.发现2-甲基-4-氨基-5-(甲基-4-溴苯腙)-嘧啶(I-6)不仅对*** PDHc-E1显示较好的活性(IC50=26.45 μmol/L),同时对真菌花生褐斑(EC50 14.11μg/mL)和苹果轮纹(EC50 0.64 μg/mL)显示了高效活性,具有进一步研究的价值.由此,通过对先导结构2-甲基-4-氨基嘧啶衍生物L中的桥键进行结构修饰,获得了对*** PDHc-E1具有抑制作用的高效杀菌活性的化合物.

摘要：针对水轮发电机组故障原因与症兆之间的复杂关系,充分利用综合监测数据和领域专家的经验知识,采用数据驱动和基于知识的目标驱动控制的正反向推理方法进行诊断.研究了基于数据库管理系统的模糊知识库设计,为知识库的建立、维护、扩充和完善提供了一种实用方法.研究了模糊推理算法,以加权模糊推理进行多种信息的融合,解决了故障诊断中不确定性问题的求解.建立了水轮发电机组故障诊断模糊专家系统.诊断实例结果表明,该系统推理效率高,可信度好,满足了水轮机组故障诊断的有效性和实用性要求.

摘要：针对智能轮椅床对人体体温采集的问题,提出了一种非接触式多方位红外体温检测的方法和系统的总体设计方案与软硬件的具体实现。该系统采用热电堆红外探测器TPS334采集温度信号,利用S3C2410内部集成的AD模块进行A/D转换,同时在软硬件方面对温度实现了补偿,进一步提高测试精度。最后给出了相关的实验验证与分析,结果表明:该系统运行稳定,效果良好,在社区医疗和医学测试领域有较好的发展前景。

摘要：浮筏系统具有优良的减隔振效果,而筏架性能的优劣起着关键作用。国内外学者多聚焦于筏架结构研究并取得了一定成果,但在筏架刚度调整方面尚未深入研究。传统的浮筏,当某种筏架结构被设计出来后,其力学特性基本不变,因此只能对某一频段激振力起到较佳的隔振效果。实际上对于安装有多台设备的筏架,激振载荷的频率是不同的。本文通过调控筏体局部刚度的方式,设计了一种磁流变弹性体浮筏,研究了在0~1000 Hz谐振激励下的筏架隔振效果,得到了最优电流控制表,实现了全频隔振。

摘要：机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信息,通过对机器人合理的控制,完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。

摘要：以光皮树果实油脂通过皂化反应获得的皂类为研究对象,利用微波裂解选择性加热优势开展皂类脱羧制备烃类燃料研究。通过气质联用等方法对裂解产物的分析表明,单纯钠皂微波裂解所得到液态产物一般都在皂类干质量的70%以上,裂解液态产物的密度为0.850～0.875 g/cm3,运动粘度为2.09～2.85 mm2/s,与柴油的性质基本相似。裂解液态产物中最高峰是十五碳烯,证实脱羧是皂类微波裂解的主要反应形式。

摘要：基于GT-DRIVE软件建立某越野车整车模型,对其动力性和燃油经济性进行了仿真,仿真结果的验证表明了计算结果是可信的。在原有柴油机基础上对发动机进行了改进,并将改进的发动机与原车传动系的匹配进行了仿真计算,仿真结果显示,最高车速提高了9.4km/h,NEDC循环百公里油耗下降了0.42 L/100km,等速油耗在120km/h分别下降0.94 L/100km,表明柴油机优化后,整车性能有了较大的提高。因此,柴油机的改进是提高整车性能的有效途径。

摘要：目的用正交试验法优选马兜铃蜜制工艺,为马兜铃蜜制工艺标准化提供参考。方法以炮制时间,炮制温度,加蜜量为考察因素,用L9(34)正交试验表安排试验。以马兜铃酸A含有量、水浸出物得率、醇浸出物得率、色度差(ΔEab)、成品性状为考查指标,采用综合加权评分法对测定结果进行分析。结果马兜铃最佳蜜制工艺为加蜜量35%,炒制温度180℃,炒制时间20 min。结论正交试验优选得到的马兜铃蜜制工艺合理、可靠、重复性好。

摘要：在高温铸造/锻造过程中进行缺陷的检测、控制和修复以及厚度测量,并据此调整加工工艺参数,及时剔除缺陷/尺寸超标件,避免进入下一步工序,对提高产品合格率、实现环保制造,具有重要的工程应用价值。针对电磁超声换能器(Electromagnetic ultrasonic transducer,EMAT)在大提离、强环境电磁干扰、高温等严苛条件下对表面粗糙形貌、晶粒粗大的铸锻件进行快速检测时的信噪比和空间分辨率差这一难题,建立基于chirp信号激励的螺旋线圈EMAT检测过程的有限元模型,采用正交试验表,分析EMAT设计参数、chirp信号带宽、脉宽等因素对脉冲压缩后的回波主瓣峰值和主瓣宽度的影响,分别获取主瓣峰值主瓣宽度最佳参数组合,并通过试验加以验证。设计耐高温EMAT探头,比较单一正弦脉冲激励信号和chirp脉冲压缩在650℃以上高温锻件检测的信噪比和主瓣宽度。结果表明,采用chirp脉冲压缩技术,高温EMAT检测的信噪比(Signal-to-noise ratio,SNR)、空间分辨率和检测效率更高。在720℃高温锻件、提离为3 mm且无同步平均条件下,与单一正弦脉冲激励相比,采用脉冲压缩技术,SNR提高了至少5.4 dB,主瓣宽度减小了58.8%。