摘要：利用抗bursin单克隆抗体免疫SPF来航鸡 ,获得抗独特型抗体的产生细胞 ,从中提取总RNA ,经反转录合成cDNA第一链。以cDNA第一链为模板 ,根据鸡抗体重、轻链基因设计引物 ,进行PCR扩增。在体外成功地扩增出该抗体的可变区重链和轻链基因。

摘要：介绍一种采用目标跟踪的插补运算,在电火花线切割机上实现八方向进给插补控制的数学模型,与常用的逐点比较法插补运算进行比较,目标跟踪法具有运算公式简单、速度快、程序短和进给速度稳定等特点.此外还介绍了目标点跟踪插补运算的框图及软件设计方法.

摘要：设计并制造触变挤压模具,进行了高固相率半固态AZ61镁合金触变挤压和常规挤压实验,研究了不同成形工艺参数对变形力的影响。结果表明,在触变挤压变形时,挤压温度越高,变形力越小;挤压速度越快,变形力越大。采用建立的半固态AZ61镁合金的本构关系,对半固态AZ61触变挤压成形进行了数值模拟,通过对触变挤压实验和数值模拟结果的对比可知,二者拟合的较好。

摘要：采用多片AVR单片机ATmega64作为从机采集带式输送机故障数据,利用一片ATmega64单片机作为主机接收从机传送的数据,系统处理完数据后由显示电路显示带式输送机的各项参数,某项参数超标可通过报警电路进行报警,按键电路可对显示数据进行选择性显示。

摘要：针对大型结构件中狭小空间角焊缝焊接,提出了一种基于旋转电弧传感的新型移动焊接机器人系统。系统包括轮式移动本体、二维运动平台、旋转电弧传感器和超声传感器;系统采用二级跟踪策略——机器人本体粗跟踪和二维运动平台精确跟踪,采用旋转电弧传感器作为焊缝跟踪传感器,采用超声传感器作为避障传感器;建立了运动学模型,设计了参数自调整模糊控制器。实验表明该机器人系统能实现小空间中大折角角焊缝的自动焊接。

摘要：介绍了温湿度监测系统的基本组成和工作原理。系统采用温湿度集成传感器采集温度和湿度,并通过nRF905射频模块与计算机进行通信,同时把相应的时间、温度及湿度参数每隔一定时间存储在AT24C1024芯片上,通过射频传送给计算机。经使用证明,系统具有良好的可靠性和较高的精度。

摘要：针对CAD/CAM/CAPP/CAFD的集成技术进行了简要总结,分析了采用基于特征进行系统集成的优势。对零件设计特征—制造特征—夹具特征的特征描述及其映射过程进行了研究,指出了根据特征映射获得夹具设计信息的特点及关键;建立了基于特征集成的夹具设计信息模型,提出了集成环境下夹具设计的功能模型与体系结构。根据夹具设计的功能模型与体系结构,开发了用于汽车同步器零件制造的计算机辅助夹具设计应用系统,并用一个具体设计实例验证了夹具设计模型的实用性与有效性。

摘要：砖混结构楼房爆破拆除通常出现预拆除危险性高,爆破振动、塌落振动和空气冲击波危害范围大等现象。基于一栋8层砖混楼房爆破拆除工程,在合理设计爆破切口、爆破参数及科学预拆除的同时,提出了排间、列间和层间分区三向延时起爆网路,并对危害效应进行了安全校核和制定安全防护措施。实践表明:楼房主体呈定向倒塌,由于起爆网路的作用,使得楼房向先起爆一侧偏离10°~15°;楼房为逐跨倒塌,大大降低了塌落振动;整个倒塌过程因剪切、弯折、扭曲、牵扯和挤压等力的作用,使得楼房解体效果良好,且散落距离短。整栋楼通过三向起爆网路大大减小了同段药量,有效控制了爆破振动、空气冲击波和噪声等危害影响。经过精心设计和精细施工,爆破效果达到了预期目的。

摘要：研究氮沉降对植物养分平衡的影响,对1 a生杉木(Cunningham ia lanceolata(Lamb.)Hook.)幼苗进行了室内模拟试验。以NH4NO3作为外加氮源,设计了N0(0 g N m-2.a-1)、N1(6 g N m-2.a-1)、N2(12 g N m-2.a-1)、N3(24 g N m-2.a-1)和N4(48g N m-2.a-1)等5种氮沉降水平,每处理重复6次。通过1 a的试验发现,杉木幼苗叶、茎、粗根和细根中的N、K、Mg含量随氮处理水平的增加而上升,但Ca在各器官中的含量则呈下降趋势;中低氮(N1,N2)对叶、茎和粗根中P的含量表现为促进作用,而高氮(N3,N4)则表现为抑制作用。幼苗各器官中的N与其他养分元素的比值随氮处理水平的增加而普遍升高,但粗根中的N/K、N/Mg则表现为下降。与对照(N0)相比,在N1、N2、N3、N4处理中,幼苗对外加氮素的表观利用率分别为60.7%、57.9%、43.3%和27.9%,随氮处理水平增加,利用率呈明显下降趋势。随着氮处理水平的增加,幼苗体内的氮分配到叶和细根中的比例增加,而分配到茎和粗根中的比例下降。因此,氮沉降明显增加了杉木幼苗各器官的氮含量,影响了幼苗的养分平衡。

摘要：针对并联机器人关节参数对动力学性能研究的不足,结合现阶段已提出的一种新型的含变杆长平行四边形三平动并联机器人,通过运动学分析得到机器人各杆件质心的位置、速度方程,并利用第二类拉格朗日方程构建机器人的动力学模型,得到了系统广义力与广义变量之间的关系。通过数值计算进行了机器人动力学的算例仿真,研究了机器人在给定运动规律下主动关节质心相对位置与系统驱动力矩之间的关系,得出了主动关节质心相对位置为l1=l2=l3=0.11 m时,驱动力矩变化的幅值最小。为后续机器人的结构优化和控制系统提供理论依据。