摘要：基于闭环系统的输入-输出观测数据设计控制器,该方法无需建立系统的状态空间模型。采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题,得到最优控制器的一个最优解。对于子空间预测控制的最优化问题,通过构造一组估计序列,以便采用快速梯度算法求解。以直升机悬停状态为例,利用该方法设计控制器,验证方法的有效性。

摘要：针对现有的基于图挖掘技术的软件故障定位技术中运用到图约简算法保留原图信息不够、影响定位准确性、约简效率不高的缺点,提出了并行子树约简方法。该方法采用设计简单而且对并行计算性能的获取卓有成效的Fork/Join并行计算框架,运用反复递归和划分子任务的方式将目标问题划分成足够精简的子任务,实现了对程序调用图的高效约简。实验结果表明,并行子树约简方法不仅能实现对节点数大的图的约简而且对图约简效率的提高高达55.1%,明显提高了故障定位效率。

摘要：以赣南脐橙渣为原料,采用纤维素酶制备水溶性膳食纤维。在单因素试验基础上,选取酶解温度、加酶量(质量分数)和酶解时间为响应变量,以水溶性膳食纤维得率为响应值,利用Box-Behnken试验设计方案和响应面分析法,建立水溶性膳食纤维得率与响应变量的回归方程,并确定最佳提取条件为酶解温度48℃、加酶量1.25%、酶解时间5h,此条件下水溶性膳食纤维得率为13.11%,与预测值13.14%较为一致。

摘要：精确的短时交通预测是建立智能交通系统的一个重要前提,而具有明显周期性特点的交通流量的预测是其中的一个重要环节。为实现交通流量的准确预测,提出一种基于自适应惯性权重的粒子群优化(AωPSO)最小二乘支持向量机(LS-SVM)的短时交通流量预测方法,通过引入粒子种群多样性,设计自适应惯性权重调节方法,借助PSO算法的寻优能力实现LS-SVM参数的优化,减少人为因素对参数选择的影响,提高LS-SVM的泛化能力和预测精度。实验结果表明,与BP网络、LS-SVM等方法相比,该方法具有精度高、泛化能力强的特点。

摘要：研究了强复氧潮汐流人工湿地的设计和运行原理,通过潮汐流人工湿地小试装置处理生活污水的试验研究,研究了反应时间、闲置时间和水位等运行参数对生活污水中COD、氨氮等污染物的去除效果的影响。试验结果表明,强复氧潮汐流人工湿地能有效的去除生活污水中的COD、氨氮等污染物,强复氧潮汐流人工湿地对于间歇排水的农村生活水处理是一种较好的处理工艺。

摘要：针对陶瓷表面的落渣缺陷检测问题,以双目视觉原理为基础,研究了立体匹配算法原理,结合落渣特征,设计出一种以视差图作为分割基础的检测流程。该系统自动区别釉面黑点与落渣缺陷,通过图像预处理进行图像的立体匹配,在视差图中分割,寻求落渣缺陷初步定位,并在左视图中进行精确的缺陷边缘计算。经试验验证,该方法能有效的识别陶瓷盘表面的落渣。

摘要：对二自由度主从遥操作机器人进行了详细的运动学和运动力学分析,得到了二自由度机器人的状态空间方程,再此基础上建立了遥操作系统中各个子系统详细的数学模型,搭建了一个比较完善的遥操作系统研究的仿真平台。为从端机械臂设计了PI控制算法来控制从机械手,使之跟随主机械手的运动。最后,在该实验平台进行了主从遥操作机械手的位置跟踪和力反馈实验。实验结果说明,当系统存在固定时延时,在本地PI控制器的作用下,从机械手在自由空间运动时,系统具有较好的稳定性和跟踪性能;而从机械手与坚硬的环境交互作用时,遥操作系统的稳定性要受到影响,主从机械手的运动有一定的波动。这就证明了力反馈对有时延遥操作系统的稳定性有不好的影响。但总体上说,在人手对主机械手有一定控制能力的条件下,PI控制器能在一定程度上保证从机械手对主机械手的位置跟踪。

摘要：分析光伏逆变器在并网时的安全保护问题,详细分析了孤岛效应检测的基本原理,提出了一种主动式移相孤岛检测和过/欠压/频的被动式孤岛检测相结合的反孤岛效应方案,使用DSP进行数字控制实现逆变器的孤岛检测,完成了孤岛硬件保护电路和DSP软件设计,实验结果表明,该孤岛检测方案快速可靠,检测所需时间远小于国际标准所规定的最大检测时间,检测盲区非常小,确保系统安全和高效运行.

摘要：采用0.18μm CMOS工艺设计并制造了一种集成压力传感器。压力传感器单元由可移动上电极、介质膜及固定下电极组成,并由牺牲的金属层获得空气间隙。集成接口电路采用反相器替代传统开关电容放大器中的运算放大器,有效降低了电源电压,极大的降低了整体功耗。后期测试结果显示,所设计的集成压力传感器线性度高,温度稳定性好,在1.0 V电源电压下获得11.5 bits有效位数,仅消耗8.9μW功率。

摘要：采用电子单纤强力仪对横纹金蛛Argiope bruennichi卵袋框丝、卵袋外覆盖层丝被与卵袋内层丝3种不同功能蜘蛛卵袋丝的力学行为进行测试研究,采用电子天平对卵袋丝的生物学功能进行量化,拟探明蜘蛛卵袋丝的力学行为与生物学功能之间的关系。结果表明,与卵袋框丝相比,卵袋内层丝负荷-位移曲线弹性区增加、屈服区小、加强区平缓、延展性好;卵袋框丝具有反复拉伸的特性,力学行为重复性好;卵袋框丝、卵袋内层丝和卵袋外覆盖层丝被的屈服点和断裂点负荷均远大于卵块重量,说明雌蛛在后代的保护方面投入巨大; 3种卵袋丝均满足各自生物学或生态学功能对其断裂点负荷、延展性等力学性能的要求。这对人们进行新型纤维材料的仿生设计具有重要的指导意义。