摘要：高效且准确地获取标准定向样品是开展古地磁研究的主要前提之一,然而面向精细古地磁学特别是岩石磁学研究的小型样品定向采集目前仍受到仪器等方面的限制.针对现有的古地磁钻机设备多是面向地表露头标准取样,本文设计了一款适用小尺度易破碎样品取样的低水耗古地磁小样品采样装置MPSD-300,配备风冷和水冷功能,以解决古地磁学小样品定向采集问题,并在华南铀矿床深部岩心磁组构数据采集中获得了初步应用.以上研究在古地磁学设备和技术手段的改善及其勘探应用性的拓展上具有重要应用前景.

摘要：研究了紫铜结晶器砂型低压铸造的工艺设计方法,重点从升液管、浇注系统、浇注工艺和砂芯设计等方面进行了探讨。结果表明:升液管长度取55 mm,内径取70 mm,壁厚为5.5 mm;浇注系统采用直通式内浇口,从铸件底部直接注入型腔;中间大型芯采用加长上芯头,小孔型芯采用只做下芯头的垂直型芯,芯头高度分别为35 mm和15 mm,斜角分别为6°和1°。

摘要：采用旋量理论,并结合多项式连续法和代数拓扑法,提出多项式连续拓扑解析法,求解正向运动位置解,可以避免工作空间解析式难表达和奇异现象;基于3-UPU型并联机构模型,进行运动特性分析,并运用三维软件Solid Works几何分析法选取尺度最优的并联机构模型和Simmechanics建模仿真法对其进行可视化工作空间研究,进而通过Matlab命令以数据化显示工作空间所有坐标点集。结果表明:尺寸优化后的3-UPU并联机构工作空间点集跳跃幅度小,运动更稳定。从而验证了该方法的有效性,可以为并联机构的结构优化设计和性能改进提供可视化依据,在工程应用上具有重要意义。

摘要：通过Sim Mechanics Link插件关联Solidworks与Matlab软件,将3-SPS(RPR)并联机构的Solidworks三维模型转换为Matlab/Sim Mechanics仿真分析模型。基于机构的Sim Mechanics模型和动力学方程,结合神经网络自适应算法,设计了一种新型滑模控制器,并通过Lyapunov函数证明了该控制器的稳定性。神经网络自适应算法的作用是实时地修正系统的不确定和非线性项参数,有效解决了滑模控制系统的抖振问题。建立机构的Matlab/Simulink系统框图并进行仿真分析,结果表明:新型滑模控制器的轨迹跟踪精度比传统滑模控制器的高,且响应速度快,鲁棒性强,从而验证了新型滑模控制器的有效性。

摘要：采用微运动法求解并联机构的Jacobian矩阵,可避免传统螺旋法解超越方程组的难题,且得到的矩阵是非奇异方阵。基于3-RPC并联机构模型,运用微运动法求解机构的Jacobian矩阵,将其作为控制系统的输入输出理论参考值。建立机构的Solid Works三维模型,并转化为Matlab/Sim Mechanics仿真分析模型。基于比例切换控制律设计滑模变结构控制器(SMC),采用Lyapunov函数证明SMC控制器的稳定性,分别建立PID控制器和SMC控制器的Matlab/Simulink系统框图并进行仿真分析与对比,结果表明:SMC控制器的轨迹跟踪精度比PID控制器的高,且响应速度快,鲁棒性强,从而验证了SMC控制的有效性。

摘要：目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。本文提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案,以实现石蜡热膨胀驱动器的无缆双向微机器人的磁控驱动与移动实验参数的检测。介绍了该组合线圈的功率优化与设计方法,分析了保证一定区域内磁场均匀性的技术方案,用ANSYS软件对所设计的组合线圈进行了仿真和验证。实验结果表明,该组合结构磁场系统的性能可以满足无缆微机器人的磁控驱动的设计要求。

摘要：为降低由Kronecker功能决策图(Kronecker functional decision diagram,KFDD)综合所得可逆电路的成本,提出一种基于进化算法的可逆电路优化算法。该算法基于遗传算法模型进行设计,分别采用离散值和整型值编码KFDD输入变量的分解类型和顺序,使用所设计的遗传算子,将量子成本作为主要目标、量子位数作为次要目标进行可逆电路的优化。为解决过早收敛问题,该算法在搜索过程的前期阶段利用多个子群搜索解空间中的不同区域,在搜索过程的后期阶段将多个子群合并为整体种群,利用整体种群进行集中搜索。使用基准函数对算法进行验证的结果表明,所提出算法具有较强的全局寻优能力,有较好的结果稳定性,能够降低可逆电路的量子成本。

摘要：研究超声波提取黄金茶多糖工艺及体外抗氧化活性。采用L9(34)正交试验、方差分析和多重比较法对超声波提取黄金茶多糖进行试验和结果分析;对黄金茶多糖提取的单因素(超声功率、超声时间、料液比、超声温度)进行优化,通过测定黄金茶多糖清除自由基能力和还原能力来评价其抗氧化活性。黄金茶多糖优化提取工艺为超声功率165 W,超声时间40 min,料液比1∶40,超声温度65℃;黄金茶多糖最高得率可达11.23%。黄金茶多糖对DPPH、·OH、超氧阴离子自由基清除能力和还原能力低于Vc,差异极显著(P<0.01);0.2 mg/m L多糖和VC对ABTS+自由基清除能力,二者差异极显著(P<0.01);黄金茶多糖对·OH、ABTS+自由基的半抑制浓度(IC50)分别为1.713 mg/m L、0.553 mg/m L。黄金茶中多糖的含量较高,在一定浓度范围内,多糖浓度越高,其抗氧化活性越强。

摘要：科学规范的设计方案是确保临床试验内在真实性的关键。以国家"十一五"科技支撑计划资助的腧穴热敏化艾灸治疗慢性持续期哮喘的优化方案研究为例,从随机化、盲法运用、对照设置、重复性等方面介绍试验设计特点,同时围绕中医临床研究优化的理念、过程和方法进一步阐述方案优化的具体措施。

摘要：利用人工神经网络(ANN)的BP(back propagation)算法,建立了复合材料力学性能预测模型。模型由三层神经元组成,分别为输入层、隐含层和输出层。以SiC_P/AZ61复合材料的力学性能与SiC的颗粒体积分数的关系为研究对象,选取了七组试验数据作为学习样本,用建立的网络预测未知,并给出预报曲线和预测程序界面图。与试验结果比较表明,所建立的网络能反映SiC_P/AZ61复合材料中SiC的颗粒体积分数与其力学性能之间的关系,为试验设计提供了一种新的思路。