摘要：基于电驱惯性式激振装置,采用能量法计算能耗及动力参数,匹配叶片试验弯矩载荷,设计出一种两点激励共振型风力机叶片疲劳试验系统。建立两点激励加载试验系统的动力学模型,并结合三相永磁同步电机的在d-q坐标系下的状态方程,联合构建系统的机电耦合方程,利用Matlab软件建立仿真模型进行数值仿真分析,得到系统耦合振动过程基本规律。构建两点激振惯性加载系统进行兆瓦级风力机叶片加载试验,验证数学模型及仿真分析的结果,为叶片疲劳试验系统及控制算法设计提供指导。

摘要：焊缝形状对焊接质量有着重要的影响,但由于焊接是一个剧烈的、充满着干扰的不稳定过程,因而构建精确的焊缝成型模型比较困难。研究中首先将极限学习机(ELM, extreme learning machine)引入到建模中,ELM可以通过计算方式得到其输出矩阵,因而建模速度很快;其次引入M-估计以抑制焊接过程中粗大误差的影响,设计了整合二者的M-ELM算法,最后利用实际TIG焊接数据进行建模,并与多元非线性回归(multi-nonlinear regression,MNR),线性回归(linear regression,LR),BP神经网络所建的模型进行了性能比较。结果表明,M-ELM不但建模速度快,而且模型拟合精度好,达到了预期目标。

摘要：为解决人工清理草坪繁琐以及现有清理机械对草坪破坏大、不灵活的问题,使草坪落叶垃圾清理更加高效。基于仿生学原理,设计了一种仿生六足草坪落叶清理装置,以Arduino单片机为控制核心,可完成对草坪落叶垃圾进行高效清理。应用ADAMS软件对该装置的连杆机构进行运动学仿真,并制作了物理样机进行试验。结果表明,基于仿生学的草坪落叶垃圾清理装置设计合理,可较好地完成草坪落叶垃圾清理工作,并且移动灵活,工作时对草坪破坏小,具有很强的实用价值。

摘要：通过对废旧PET塑料瓶进行DSC实验分析,验证了废旧PET塑料瓶进行切丝后作为3D打印材料的可行性,设计了采用正反螺纹螺杆进行挤丝的3D打印喷头,通过三维建模、实物实验分析和ANSYS仿真分析论证了其可行性。

摘要：从理论上分析了基于光纤宏弯损耗的液体折射率传感原理,在此基础上数值模拟分析了波长、弯曲半径以及液体折射率对光纤宏弯损耗性能的影响;设计了一种弯曲半径为6. 25 mm的U形光纤液体折射率传感器,采用划分区间拟合法分析了其传感性能。结果表明:光纤宏弯损耗对弯曲半径、波长和折射率均非常敏感,较小的弯曲半径和较长的波长可引起较大的宏弯损耗,在折射率1. 445~1. 7 RIU范围内,宏弯损耗随着折射率的增加而非线性减小,按小分区间拟合后,光纤宏弯损耗与液体折射率之间的响应接近线性,获得了较高的折射率灵敏度和拟合度,这为毒腐蚀性液体折射率的在线检测提供了一种方法。

摘要：基于TRIZ创新理论,结合阿奇舒勒矛盾矩阵,对如厕助力产品的辅助形式和结构进行设计,同时引入防滑机构,对关键机构进行力学原理分析,采用Solidworks软件对整体结构进行三维建模,并制作出实物样机。实验测试表明,装置单程辅助时间仅为6 s,工作效率提高的同时其稳定性和安全性也得到显著提升,可为同类产品设计提供借鉴。