摘要：针对焊接电流、焊接速度、焊板间隙以及焊枪偏离焊缝中心的偏心值4 个焊接工艺参数进行了TIG焊接试验和数值模拟研究。为减少试验次数,采用了正交设计方案。利用红外测温仪测量和记录了焊件正面上某些点的热循环曲线,然后采用有限元法进行三维焊接温度场的数值模拟,并同试验值进行了比较,二者基本吻合,表明数值计算模型的有效性;以此数值和试验结果为基础,结合正交试验理论,分析了上述4 个工艺参数对温度场(以某点热循环中的峰值温度为代表)的影响顺序,表明偏心值对焊接温度场的影响很大,而这一点是以往的温度场数值仿真研究中所忽视的,需要引起足够的重视。

摘要：以硅平面工艺生产设备为基础，设计制作了基于外延衬底的IGBT器件，器件的实测输出电流-电压特性良好，阈值电压在3．7～4．8V之间．将制作IGBT器件的结构和工艺参数代入PIN二极管模型计算其正向导通压降，并将计算结果与器件的实测参数进行了比较．结果表明：小电流区段符合较好；但大电流区段由于模型简化和测试系统寄生串联电阻的影响出现偏差，对于同一导通电流，计算值比实测值约小8％．

摘要：介绍了低转速输送管半固态浆料制备装置的原理和组成,采用模糊控制技术改进了该装置的温度控制系统,并详细介绍了该控制系统的总体设计及软硬件方案。试验证明,模糊控制技术的应用提高了该装置的温度控制效果,实现了良好稳定的铝金属半固态浆料微观组织控制作用。

摘要：研究含孔隙金属陶瓷功能梯度圆柱壳在热荷载、弹性基础以及轴向荷载作用下的模态频率。首先,采用Voigt模型以及Sigmoid型分段体积分数模型分析功能梯度材料与温度相关的材料属性;然后,基于Sanders壳体理论和Rayleigh-Ritz法推导出功能梯度圆柱壳的模态频率方程;其次,利用MATLAB编程得到功能梯度壳的模态频率,并通过文献结果及有限元验证模态方程的正确性;最后,研究非线性温升、孔隙率、S型分段体积分数指数、弹性基础等对功能梯度圆柱壳模态频率的影响。结果表明:温度梯度主要对圆柱壳振动波数低于4时的模态频率产生较大影响;增大S型体积分数指数不仅提高结构的模态频率,而且结构受温度的影响也越小;设计功能梯度圆柱壳内部含均匀分布孔隙或外部添加环向基础均可有效提高结构刚度。

摘要：针对级联H桥整流器输出电压平衡问题,采用比例脉冲补偿法进行了建模和分析,分析了负载电流扰动对平衡环节的影响,给出了扰动下系统跌落值和调整时间与系统动态指标之间的关系曲线。针对比例脉冲补偿法在负载大范围切换时动态特性差的问题,通过将负载电流引入平衡控制环路,提出了一种基于比例脉冲补偿法的负载电流前馈电压平衡控制策略,其可以在不影响原闭环系统稳定性的基础上,大幅提高平衡控制器的动态特性,并给出了电压平衡比例-积分(PI)控制器参数的设计公式。最后,基于级联H桥整流器的仿真模型和实验样机进行了比较测试,结果显示所提方法在切载情况下各单元之间的最大电压差降低了23 V,调整时间减小了75%。

摘要：对Archard材料磨耗模型进行了改进,使其更加适合考虑非椭圆接触的钢轨侧磨仿真;将地铁列车荷载谱按客流量分为3类,基于地铁常用A,B型车辆标准模型及小半径曲线参数,建立不同载重条件下的车—轨多体动力学模型,考虑轮轨非椭圆接触计算切向蠕滑功并按权重进行累积,预测外轨侧磨随运营时间的发展规律,并与长期现场跟踪测试结果进行对比验证。结果表明:地铁小半径曲线外轨侧磨的发展可分为3个阶段,阶段Ⅰ磨耗从轨距角部分开始产生并向轨顶与轨侧扩展,尚未达到侧磨位置处;阶段Ⅱ开始出现侧磨并呈线性发展,A,B型车产生的月侧磨速率分别为0.53和0.46mm;侧磨达到9mm左右进入阶段Ⅲ,侧磨速率明显提高,磨耗位置稳定;预测的侧磨发展规律和钢轨型面演变与现场跟踪测试结果十分吻合,表明利用本方法能够以较小的成本对外轨全寿命阶段侧磨进行分析研究。

摘要：提出一种具有自适应补偿能力的反馈校正模型预测控制器设计方法,该控制器由卡尔曼滤波器和模型预测控制器构成.建立ACC控制系统车间纵向跟车动力学模型,采用卡尔曼滤波器进行状态变量的估计,消除测量噪声的干扰;利用反馈校正机制改进跟车预测模型,以处理参数不完全确定和外部干扰对模型精度带来的影响,并采用向量松弛因子对硬约束进行软化处理,避免优化求解过程中出现无可行解的情况.将本文所设计的控制器转化为带约束的二次规划问题,利用MPC控制器滚动优化的特点,将控制量作用于被控对象,实现自适应巡航控制.实验结果表明:在存在测量噪声的情况下,本文提出的方法有效地提高了ACC系统的跟车安全性和乘坐舒适性,并且系统具备良好的抗干扰能力.

摘要：文中介绍了以轮式移动机器人为被控对象,以旋转电弧作为传感器,根据傅里叶变换后的一次谐波分量对焊枪偏差和倾角进行检测,同时根据焊枪的移动状态判断焊枪与焊缝切向之间的夹角.基于T-S模糊逻辑系统对旋转电弧传感器采集的焊枪倾角和焊枪与焊缝切向之间的夹角进行融合.以焊枪偏差和融合后的焊枪倾角作为输入,以机器人左右车轮和水平滑块的运动作为输出,构成双输入多输出控制系统.基于模糊控制理论设计控制器,实现焊缝跟踪的同时对焊枪倾角进行调整,并通过实际焊接试验验证了控制器的跟踪效果.

摘要：以挤出圆管为研究对象,采用PTT粘弹本构模型和通用的有限元POLYFLOW软件,对塑料熔体在不同挤出口模内的二维粘弹性等温流动进行了数值模拟。通过数值模拟得出了CPU时间、压力和离模膨胀比等结果。研究表明,过渡段的设计会对挤出压力产生明显的影响,但对离模膨胀比没有影响,用三次插值多项式表征的流线型口模具有较小的挤出压力。

摘要：针对型料管道输送的特点 ,提出型料输送管道注入装置的设计思路 ,介绍了注入装置的工作原理 ,并对注入装置进行了系统分析。设计了弹仓式水下喂料器、注入锁定管系统和 Y形管道连接件 ,通过管道主泵、辅泵的相互配合和控制球阀的交替启闭 ,圆柱状型料能连续有序地注入水力输送管道 ,并实现型料在管道内成串地进行输送。