摘要：针对动态需求背景下的基于移动机器人的拣货系统(RMFS)货架储位再指派问题,提出了考虑货架与储位匹配程度的动态储位再指派策略,并以货架需求频率与储位距离关联性为优化目标,构建了反映仓库布局连续动态变化关系的混合整数规划模型,设计了求解大规模动态货架储位再指派问题的单时刻交换模拟退火(SA-STE)算法。结果表明,SA-STE算法能在合理的时间内寻找到接近CPLEX的近优解,而且在求解大规模问题时具有明显的时间优势。与传统的随机和固定位置指派策略相比,提出的模型和算法可以实现库存存货单元存储结构与需求模式相匹配的优化效果,缩短了30%左右的拣货距离,大幅度提高了RMFS的拣货效率。

摘要：针对锂离子电池均温性差和液冷系统能耗高等问题,以方形锂离子电池为研究对象,在电池单体模型验证的基础上,设计了串并对称式液冷流道的锂离子电池散热结构,对比了5种流道方案,在优选方案四的基础上,分析了液冷板中的液冷流速、铝板厚度组合和液冷系统的启动时间对电池散热效果和液冷系统能耗的影响.结果表明:与方案一的流道形状S0对比,方案四的流道形状S3能够将模组中电池单体的最大温差降低15%;此外,电池的最高温度随着液冷流速的增加呈现先减小后平缓的趋势;在保证液冷系统总质量不变的前提下,与初始的铝板厚度组合h0对比,调整后的铝板厚度组合h4可将电池模组的最大温差降低12%;电池在2.5C放电时,延迟液冷系统启动时间至563 s,既可以保证电池在最佳的工作温度范围内,又能节约液冷系统约39%的能耗成本.

摘要：为得到某钽铌矿尾砂胶结充填体不同配比和不同浓度下的力学特性参数,实现矿山安全、经济的生产目标,对灰砂比分别为1∶4、1∶6、1∶8和1∶10,料浆浓度分别为68%、72%和76%的充填体试样开展系列试验研究.通过单轴压缩试验,得到了不同配比、不同浓度料浆条件下的充填体单轴抗压强度与弹性模量和泊松比之间的关系曲线;通过不同剪切角度下的剪切试验,绘制了不同浓度料浆条件下充填体正应力、剪应力和不同灰砂比之间的关系图,计算出了充填体内聚力C值和内摩擦角φ值;通过巴西劈裂试验,得到了充填体的抗拉强度与不同配比和不同浓度料浆的对应变化关系.研究结果可为该矿山采取充填法采矿方案的设计及优化提供科学依据,也可为同类矿山充填材料配比和料浆浓度设计提供参考.

摘要：移动互联网时代每天都产生海量的质量参差不齐的视频数据,根据视频质量高效地过滤低质量视频对缓解设备存储压力起着至关重要的作用.此外,在视频的生成、处理、传输等过程中都不可避免地引入信号噪声,如何准确地预测视频质量,从而指导与监督视频处理与传输系统的优化具有重要的研究意义和实际价值.因此,视频质量评价受到越来越多的关注.视频质量评价旨在定量描述视频的视觉质量,包括主观质量评价和客观质量评价.主观质量评价通过开展视觉感知主观实验,研究各项因素对视觉质量的影响,并收集主观质量分数用于构建基准数据集;客观质量评价通过设计客观算法,自动预测视频的质量.本文首先介绍视频质量评价的基础知识,阐述视频质量评价的相关应用和问题;其次,重点介绍视频质量评价近二十年的发展现状,对比不同主观数据集的特点;然后,深入解析客观模型的建模思想,分层次对比不同的模型,详细分析各模型的优缺点;最后,指出未来发展方向并总结全文.

摘要：针对传统的脚本建模存在语言机制复杂繁琐、开发效率不高、可靠性难保证、建模阶段和交互阶段相互独立等问题,基于分划与递推(PAR)及其Apla抽象程序设计语言,设计与原Apla语言融合的虚拟现实建模语言机制。开发的Apla→MAXScript自动生成系统可以将抽象Apla程序转换成MAXScript脚本,并借助3DSMax来实现三维建模。Apla建模机制采用直接重用MAXScript修改器API方式,既大幅度简化了重构的工作量,又延续了Apla语言抽象程度高特征,便于对Apla建模程序进行形式化推导和正确性验证。最后通过案例证明了Apla建模语言及其工具能够提高三维建模的精细度、可靠性及开发效率。

摘要：针对结直肠息肉图像病灶区域尺度变化大、边界模糊、形状不规则且与正常组织对比度低等问题,导致边缘细节信息丢失和病灶区域误分割,提出一种跨尺度跨维度的自适应Transformer分割网络。该网络一是利用Transformer编码器建模输入图像的全局上下文信息,多尺度分析结直肠息肉病灶区域。二是通过通道注意力桥和空间注意力桥减少通道维度冗余和增强模型空间感知能力,抑制背景噪声。三是采用多尺度密集并行解码模块来填补各层跨尺度特征信息之间的语义空白,有效聚合多尺度上下文特征。四是设计面向边缘细节的多尺度预测模块,以可学习的方式引导网络去纠正边界错误预测分类。在CVC-ClinicDB、Kvasir-SEG、CVC-ColonDB和ETIS数据集上进行实验,其Dice相似性系数分别为0.942,0.932,0.811和0.805,平均交并比分别为0.896,0.883,0.731和0.729,其分割性能优于现有方法。仿真实验表明,本文方法能有效改善结直肠息肉病灶区域误分割,具有较高的分割精度,为结直肠息肉诊断提供新窗口。

摘要：离子型稀土矿自发现以来,由于其稀土配分元素以中重稀土为主、提取工艺简单而在世界上占据重要地位。系统总结了近年来离子型稀土矿粒度分布特征、粘土矿物类型及转化、盐基离子迁移及重金属在表生地球化学作用、原地浸矿及模拟浸矿等不同条件下的释放规律等。结果表明:化学蚀变指数(CIA)、酸雨淋溶、地形地貌及母岩岩性控制了稀土矿粒径的空间分布。X射线衍射(XRD)分析显示离子型稀土矿中粘土矿物主要类型有高岭石、埃洛石等,不同母岩风化形成的粘土矿物在扫描电镜(SEM)图像中呈现较大差异;透射电镜(TEM)扫描表明,粘土矿物出现堆垛晶格条纹、裂隙等,揭示原地浸矿及模拟浸矿作用下粘土矿物发生了含量及类型转化。稀土矿表层土壤中盐基离子含量受风化程度及母岩岩性双重控制,弱酸环境(pH=4.6~5.8)更有利于盐基离子淋溶。原地浸矿促进土壤酸化的加剧,不同层位稀土矿中盐基离子含量呈K^(+)>Na^(+)>Mg^(2+)>Ca^(2+),且在浸矿初期各离子含量大量淋失;模拟浸矿盐基离子的淋溶量随浸矿液pH的降低而增加,随浸矿液浓度的增加而增加,但注液强度降低盐基淋溶量越大,盐基的淋溶呈现一定的滞后效应。区域稀土矿调查及资料分析表明,稀土矿区表土层具重金属高背景值的特点,其来源与母岩风化密切相关。原地浸矿及模拟浸矿均表明,弱酸可溶态及可氧化态重金属随浸矿的持续发生迁移及释放,其迁移能力表现为Pb>Zn>Cu;重金属的迁移释放不是简单的扩散过程,而是由多个扩散机制控制及反应较为复杂的过程。在上述研究的基础上,对未来离子型稀土矿勘查标准、新型可控的池浸工艺及多孔介质稀土矿渗流模型等研究进行了展望,为稀土矿山可持续开发及矿山地质环境保护提供参考依据。

摘要：目的:在获得脱氧雪腐镰刀菌烯醇(deoxynivalenol,DON)抗独特型纳米抗体的前期基础上,将纳米抗体作为酶标抗原的替代物,应用于荧光定量免疫聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)体系,实现DON的高灵敏、绿色免疫分析。方法:将特异性结合DON抗体的噬菌体展示纳米抗体(P-28)作为竞争抗原,以编码P-28纳米抗体的DNA为靶标,设计特异性PCR扩增引物,优化荧光定量免疫PCR退火温度、抗DON抗体浓度、P-28投入量等参数,建立基于间接竞争模式的荧光定量免疫PCR检测DON的方法。结果:本研究建立的荧光定量免疫PCR方法线性检测范围为0.1～1 000 ng/mL,IC50值为(3.96±2.21)ng/mL,最低检出限为0.048 ng/mL,并与其他真菌毒素无交叉反应。结论:该方法直接使用噬菌体展示纳米抗体作为竞争抗原的替代物,应用于免疫PCR体系,避免了使用传统的化学合成酶标抗原所带来的环境污染、操作毒性等缺陷,并具有良好的特异性及灵敏度。

摘要：研究多小区MU-MIMO中的预编码设计.通过扩展单小区块对角化预编码将泄漏到邻小区的干扰纳入考虑范围,根据信道投射的块对角化预编码和发送端提供的额外自由度,以最大化信漏比为原则对发送信号进行预处理.在目标用户信号和泄露干扰之间取得一个折中以实现泄露干扰抑制的目的,同时在小区内用户间进行子空间迫零以消除用户间干扰,从而降低小区干扰对多用户MIMO系统的不利影响.相较于经典的泄漏干扰迫零算法,可以灵活地调整用于小区间干扰抑制的自由度,平衡抑制干扰与提升系统容量的矛盾关系.理论分析和仿真均证明,该方法能有效抑制小区间干扰,提升系统容量,在相同干扰的条件下甚至可以成倍增加容量,且不用改变现有通信系统的拓扑结构,实现复杂度较低.

摘要：牵引齿轮修形是减小振动噪声、改善传动性能、提高乘客舒适度的常见方法。以CRH380A高速动车组G301牵引齿轮为研究对象,利用Romax软件构建齿轮副动力学仿真模型,在高速运行工况下对齿轮传动系统进行动态接触分析,基于接触斑点、啮合错位量等分析结果,提出全齿廓结合齿向的综合修形方法,并以传动误差和单位长度法向载荷变化量作为修形效果的评价指标。仿真表明,采用提出的综合修形方法,齿轮副的传动误差幅值和最大单位长度载荷分别降低了16.75%、9.80%,有效改善了齿轮的传动性能,减小了传动的啮合冲击,从而降低振动噪声,提升了乘客的舒适度。