摘要：针对多智能体系统在动态演化过程中容易出现的"局部聚集"现象,融合复杂网络中的拓扑结构优化理论与多智能体系统协调蜂拥控制研究,提出了一种基于邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法.该算法首先从宏观上分析多智能体的局部聚集现象,利用社团划分算法将局部相对密集的多个智能体聚类成一个社团,整个多智能体系统可以划分成多个相对稀疏的社团,并为每个社团选择度最大的个体作为信息智能体,该个体可以获知虚拟领导者信息;随后从多智能体系统中不同社团相邻个体间的局部交互结构入手,取消社团间相邻个体的交互作用,设计仅依赖于社团内部邻居个体交互作用的蜂拥控制律;理论分析表明,只要每个社团存在一个信息智能体,在虚拟领导者的引导作用下,整个多智能体系统就可以实现收敛的蜂拥控制行为;仿真实验也证实了对多智能体系统进行邻域交互结构优化可以有效提高整个系统的收敛速度.

摘要：研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.

摘要：以均匀覆盖层中氡迁移方程为基础,推导了二维有限差分法的数值模拟方程。提出了用VB和Matlab混合编程实现数值模拟可视化系统的总体设计。详细叙述了混合编程和迭代法求解差分方程的实现方法。为研究均匀覆盖层中氡迁移的研究者提供一个实用的研究工具,同时也为其他研究人员开发相关系统探索了一种较为便捷的开发途径。

摘要：试验旨在研究预添加丙氨酰-谷氨酰胺(Ala-Gln)对过氧化氢诱导下的小肠上皮细胞IPEC-1的影响。采用单因子试验设计,向IPEC-1细胞培养基中分别添加0、0.25、0.50、1.00、2.00、4.00 mmol/L Ala-Gln,预处理20 h,然后利用400μmol/L H2O2诱导细胞4 h,创建氧化应激模型。试验共设6个处理,每个处理8个重复。结果表明:IPEC-1细胞活力随Ala-Gln预处理水平的提高而提高(P<0.05);且在Ala-Gln预处理水平为2.00 mmol/L时细胞活力达最大值,4.0 mmol/L水平下反而使细胞活力下降(P<0.05),但仍高于0.50、1.00 mmol/L Ala-Gln水平下IPEC-1细胞活力;添加Ala-Gln提高了氧化应激状态IPEC-1谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)和超氧化物歧化酶(SOD)活性(P<0.05),降低了丙二醛(MDA)含量(P<0.05);细胞SOD活性呈曲线变化,在Ala-Gln预处理水平为0.25、0.50 mmol/L时活性较高,之后随Ala-Gln预处理水平提高而降低(P<0.05);在Ala-Gln预处理水平为1.00 mmol/L时,MDA含量趋于稳定;添加Ala-Gln后,随Ala-Gln水平细胞质中阳性荧光信号不断增强,且在Ala-Gln为1.00、2.00 mmol/L预处理水平下较为明显;4.00 mmol/L Ala-Gln水平下IPEC-1同对照组相比密度显著增加,且结构完整度相似,阳性荧光信号无显著差异,但同2.00 mmol/L AlaGln添加水平相比细胞密度和生物膜结构完整度提高,胞内荧光信号有减少趋势。由此可得,预添加Ala-Gln可显著提高氧化应激状态下IPEC-1细胞中GSH-Px、SOD酶活性,显著降低脂质过氧化产物MDA含量,缓解氧化应激;在IPEC-1细胞中预添加Ala-Gln能通过增强细胞自噬用以缓解细胞氧化应激。

摘要：根据水稻全基因组和特定位点的CpG岛序列设计引物,采用McrBC酶酶切DNA,以东乡野生稻耐冷渐渗系（IL5335和IL5423）及其双亲为试材,研究其基因组和特定位点的DNA甲基化水平和模式变化特征,探讨甲基化变异对野生优异基因渐渗的影响。结果显示：（1）在覆盖全基因组的83个CpG岛中,IL5335和IL5423的基因组甲基化频率分别为46.6%和53.8%,低于受体亲本协青早B的62.6%;大部分（75.9%-80.7%）受体亲本的甲基化模式在两耐冷渐渗中能稳定遗传,另外一些位点发生了甲基化模式的改变,主要表现为脱甲基化（13.3%-18.1%）和过甲基化（4.4%-6.0%）。（2）在耐冷QTLs区间,两耐冷渐渗系的甲基化水平为13.3%-26.7%,远低于受体亲本的61.4%;它们在该区域的甲基化模式变异主要为脱甲基化（33.3%-40.0%）,高于全基因组的平均变异率。（3）分析逆转座子Houba和Osr14区域的51个CpG岛发现,耐冷渐渗系在该区域具有较高频率的甲基化修饰和较低的甲基化模式变异。研究表明,种间杂交渐渗诱发了受体亲本广泛的甲基化水平和模式变异,为野生优异基因的有效利用提供了新的机遇和挑战。

摘要：由于永磁同步电机(PMSM)所具有的非线性、强耦合、高时变等特点,传统的经典控制方法对永磁同步电机很难取得很好的控制效果,且鲁棒性较差。这一问题随着鲁棒控制理论的出现,得到了较好的解决。该文提出了一种基于H∞控制理论所设计的鲁棒控制器,能够对控制系统参数的变化和外界扰动进行有效的控制,并较好地抑制其对系统的动态性能的影响。仿真结果表明了本文方法的有效性。

摘要：为准确预测点击率(CTR)并合理利用其进行广告推荐,基于标签推荐技术与协同过滤方法,提出一种新的混合式广告推荐算法。将广告关键词作为标签引入到Query页的相似性计算中,采用Query页加权综合相似度度量方法降低相似矩阵的稀疏性,建立一种基于广告关键词的搜索广告兴趣模型。使用Top-N策略以减少最近邻候选集的大小,并基于预测CTR筛选出广告推荐结果。通过实验调节Query页加权综合相似度度量参数并验证算法的可扩展性。在KDDCUP2012数据集上的实验结果表明,与传统协同过滤算法、基于标签的推荐算法及基于标签和项目关系的推荐算法相比,带标签的协同过滤广告推荐算法具有更好的可扩展性和较优的推荐质量。

摘要：新型省力踏步自行车是把传统自行车驱动系统中左右两个360°回转的曲柄改为（0~120）°范围内摆动的摇杆,而且传统自行车的左右两个曲柄成180°固定分布,而本自行车左右两个摇杆在（0~120）°范围内呈任意角度分布。作品特点是：（1）将摇杆限制在人力做功效率最高的范围内摆动,骑行更省力;（2）爬坡能力得到更大的提高,路面适应性更强;（3）通过缓冲弹簧、钢丝绳和滑轮组的作用,摇杆可以自行复位;（4）具有绿色、环保、健身等功效。

摘要：该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。

摘要：研究三维空间机器人路径规划问题,由于系统求解时间较长、过早失去解的多样性、易陷入局部最优、个体适应度较差等问题,通过构建三维工作空间模型、引入变异算子和搜索无碰路径策略来解决,提出适宜于三维机器人路径规划的一种变异算子蚁群算法(Mutation Operator Ant Colony Algorithm,MOACA)。MOACA是一种关于模型构造的启发式搜索算法,算法在改进启发式函数设计、选择概率确定、信息素更新策略等基础上,引入逆转变异和插入变异算子,通过选择逆转点反序排列部分路径节点和随机插入路径节点的方法搜索无碰路径,对蚁群算法进行了局部优化改良。仿真结果表明,MOACA在搜索路径、收敛时间、适应度等方面较传统蚁群算法有明显改善,算法是有效可行的。