摘要：该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。

摘要：针对目前WAP带宽瓶颈和高额付费问题,提出一种将MMS和Web GIS相结合的移动搜索设计方案。以Web GIS作为空间信息引擎,采用MMS7.0和CMPP3.0为通信协议,依托Lucene技术框架实现中文索引和分词,搭建移动空间信息搜索平台。该平台接受移动用户查询,并生成空间信息,以彩信方式反馈到手机用户。实验结果证明,该方案可以有效降低移动搜索成本。

摘要：随着我国社会经济的飞速发展,大空间建筑室内火灾预防和处置问题日益突出,传统消防灭火装备相对滞后,无法满足大空间建筑室内消防灭火的的要求。为此,设计了一种室内大空间自动寻的喷水灭火系统,该系统采用蜗轮蜗杆传动和齿轮传动两级传动方式实现水平和俯仰方向运动,利用火灾探测器进行火灾实时监测,16位单片机SPCE061A作为主控制器,根据火灾探测器信号控制传动机构完成火灾的空间定位。建立了水流轨迹方程并进行了仿真分析,具体分析了工作压力、俯仰角度及安装高度对水流射程及落地速度的影响。仿真和现场测试表明,所设计的喷水灭火系统具有低报错率,火灾监测和定位方法简便可行,运行稳定、及时、准确的特点,能满足大空间火灾的预防和处置要求。

摘要：纳米材料是指自然存在的、工业副产物及人工设计的,具有一维或多维尺度在1～100 nm之间的粒子或纤维。纳米颗粒由于具有量子尺寸效应、小尺寸效应、表面效应、量子隧道效应及库伦堵塞等效应,会出现既不同于其分子形式,也不同于其宏观形式的物理化学性质,因而在生物体内可表现出其特殊的生物学性质,对生物体的许多系统都会产生影响。由于纳米粒子的这些特性,使得纳米材料在现代生物医药环境中得到了广泛的应用。

摘要：钙钛矿太阳电池(PSCs)因具有较高的转换效率(>20%)和简单的全溶液制造工艺等特点而备受关注。近十年来,大多数研究集中在钙钛矿薄膜的晶体优化和结构开发、电子传输材料的结构设计和制备技术开发、空穴传输材料(HTM)的改性和新材料研制以及界面修饰和带隙调控等方面。与此同时,也有不少研究专注于将碳材料作为对电极引入无HTM的P S Cs中,构成"碳对电极+无HTM"的简易NI结构器件,实现降低成本、改善稳定性、提高效率以及凸显柔性和半透明等目标。目前在简易NI结构器件中应用的碳材料已涉及石墨、炭黑、商业碳浆料、碳纳米管和石墨烯。对上述五类碳材料在简易NI结构器件中的应用进行了阐述和分析,为下一步碳对电极简易NI结构器件的研究提供新思路。

摘要：为提高多状态共因失效系统可靠性分析的准确性,降低计算的复杂性,将贝叶斯网络和β-因子模型引入到系统的可靠性分析中,提出一种基于贝叶斯网络的多状态共因失效系统可靠性分析方法。利用贝叶斯网络不确定性推理和图形化表达的特点,建立考虑共因失效的多状态系统可靠性分析模型,通过β-因子模型对共因失效进行定量分析,充分考虑共因失效与系统部件间的逻辑关系,引入共因失效率构建考虑共因失效的可靠性评估模型。以柴油机冷却系统的共因失效分析为例进行验证,结果表明提出的方法可以对系统的共因失效问题进行清楚地表达,不需要计算最小割集,适用于复杂机械系统共因失效的研究。

摘要：为了研究圆钢管再生混凝土柱的轴压性能,设计了6根轴压短柱试件,对其进行了轴压试验研究并用有限元软件ABAQUS对其进行了数值模拟。试件的主要变化参数为骨料类型(天然骨料、重钛矿渣再生粗骨料取代率50%、普通再生粗骨料取代率50%)和圆钢管尺寸。结果表明:圆钢管混凝土柱和圆钢管再生混凝土柱具有相似的名义应力-应变关系、刚度退化规律、损伤积累规律、耗能能力、横向变形系数变化规律、荷载-位移关系、荷载-应变关系,再生骨料的类型对圆钢管再生混凝土柱上述性质影响不大。对于约束效应系数ξ较大的试件,由于钢材对核心混凝土或核心再生混凝土的约束作用较强,所以其峰值应力及其对应的应变较大,延性较好,初始刚度较小,耗能能力较强。当试件的荷载超过其极限荷载的80%之后,圆钢管与核心再生混凝土之间产生了明显的相互作用,再生混凝土在圆钢管的约束下处于三轴受压状态,大大提高了再生混凝土的峰值应力及其对应的应变,较好地改善了再生混凝土强度低,延性差等缺点。有限元计算可以较好地模拟圆钢管混凝土柱和圆钢管再生混凝土柱的荷载-变形全过程,计算结果与实测结果吻合较好。将承载力计算式运用于圆钢管混凝土柱和圆钢管再生混凝土柱时,比有限元法的计算结果偏于安全。圆钢管再生混凝土柱的轴压承载能力略低于普通圆钢管混凝土柱。

摘要：对贵金属和非贵金属催化作用下蒎烯的氢化反应进行了归纳总结。并主要介绍贵金属和非贵金属催化剂在均相或非均相的状态下,蒎烷总得率及顺式蒎烷选择性的差别。

摘要：通过12根钢筋混凝土柱(其中9根采用了高钛重矿渣集料)的偏心受压试验,研究了高钛重矿渣钢筋混凝土小偏压柱的受力性能和破坏形态。对比分析了骨料类型和偏心距对柱的极限承载力和刚度的影响。研究结果表明:相较于普通砂石,高钛重矿渣集料钢筋混凝土柱力学性能优良,承载力高于普通钢筋混凝土柱;采用了矿渣碎石、普通砂作集料的钢筋混凝土柱的刚度略大于其它集料类型。采用现行混凝土结构设计规范对高钛重矿渣集料钢筋混凝土偏压柱的正截面承载力进行计算,计算结果与试验结果相比偏于安全,且与普通钢筋混凝土试件的比较结果相同,因此可采用现行混凝土结构设计规范对高钛重矿渣钢筋混凝土偏压柱进行设计。

摘要：在有限元计算结果得到既有试验结果验证的基础上,采用有限元法分析各参数对方中空夹层钢管混凝土压扭构件T/Tu-N/Nu相关曲线的影响。分析表明,长细比变化时对T/Tu-N/Nu相关曲线影响较显著,而内外钢管强度、混凝土强度、空心率、内管径厚比和名义含钢率变化时对其影响不明显。在此基础上,提出了方中空夹层钢管混凝土压扭构件承载力简化计算方程,将简化计算值与有限元计算值、试验值进行比较,吻合良好,可为工程设计提供参考。