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检索条件"基金资助=池州学院引进研究生科研起动项目项目编号XYK200610"
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铅钙合金浇铸浮渣铲除工业机器人控制系统的设计与研究
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《自动化与仪器仪表》2007年 第6期 21-24页
作者：时国平 陈君 钱叶册安徽池州学院物理与机电工程系安徽池州247000 江西井冈山市新城工业园管理委员会江西井冈山343000 上海菲宝斯电气有限公司上海200031 
主要根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。论文首先介绍了机器人系统的组成,然后介绍了机器人控制系统的总体方案。
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