摘要：提出了一种基于CAN、FlexRay和以太网的车载混合网络架构。以NXP MPC5748G和INFINEON AURIXTC265为微控制器,分别在2款整车控制器上实现了整车网关设计,并对网关进行了实际测试和分析。测试结果表明:2款网关具有多种数据转发模式、网络管理和安全等功能,都满足设计要求,提出的网络架构可配置、复用性好并且易于实现,可降低开发成本和开发时间。

摘要：针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的避障和轨迹跟踪需求。

摘要：通过对DBC数据库的分析,基于Visual Studio平台,用C#语言开发设计了CAN网络辅助平台,实现了在开发CAN网络过程中DBC转换成Excel、h、m文件的辅助功能,达到了缩短CAN网络的开发和设计周期的目的。

摘要：为了降低车架质量,同时保证车架的强度、刚度和动态性能,采用了多目标拓扑优化方法进行设计。首先进行了原车架有限元分析,并建立了车架拓扑优化模型,采用折衷规划方法构造优化目标函数。然后利用层次分析法确定目标函数中各工况的权重系数。最后进行拓扑优化得到了车架拓扑结构,并根据拓扑结构对车架进行了二次设计。得到了新的车架结构,并与原框架结构进行了比较。结果表明,新车架模型的静、动态性能达到了设计要求,质量降低了12.13%。

摘要：以Mira斜背式模型为研究对象,将凹坑型非光滑单元结构引入到Mira模型的尾部。以气动风阻系数最小为优化目标,采用多岛遗传算法对凹坑型非光滑单元结构的特征参数进行优化设计。首先对凹坑型非光滑单元结构的特征参数进行实验设计,分析各参数对优化目标的贡献率;其次根据样本点与其响应值之间的数学关系,构建可信度高的Kriging近似模型;最后以此近似模型为基础,在各参数范围内寻求最优解。研究结果表明:在Mira斜背式模型尾部布置凹坑深度为6 mm、横向间距为37 mm、纵向间距为45 mm、直径为41 mm的凹坑型非光滑单元结构,减阻率最显著可达到8.3%。

摘要：运用计算机流体力学软件对催化转化器内流场进行三维稳态流动数值模拟分析,发现该款催化转化器的性能存在很大的提升空间。为了提高催化转化器的流速均匀性,减少压力损失,针对关键结构参数(载体位置、长度和出气管位置)提出结构优化方案,并进行内流场数值模拟对比分析。最后归纳出了关键结构参数对催化转化器性能的影响规律,即载体左移、减小载体长度、向下移动出气管,均可改善载体前端流速均匀性,降低出入口压力损失,提高转化效率。

摘要：为满足副车架轻量化要求,同时保证副车架的动、静态性能,采用碳纤维材料替换原钢质材料的方式。对轿车原副车架进行静力分析及模态分析,在保证碳纤维车架动、静态性能的条件下,对碳纤维材料铺层角度及各层厚度进行优化,并将碳纤维车架与原车架静力分析结果进行对比。结果表明:碳纤维副车架模型的静、动态性能达到了设计要求,质量减轻了89.15%,轻量化效果明显。

摘要：设计并实现了Flash在线编程系统,包括以NXP MPC5748G为微控制器的下位机、上位机PC和连接两者的支持CAN FD的USB/CAN转换器。开发了用于MPC5748G的Bootloader软件和上位PC机在线编程软件,两者通过CAN FD基于UDS协议通信。该系统可用于用户应用程序的在线更新和参数标定。测试结果表明,该系统不仅可以有效地实现更新和标定功能,而且显著提高了功能实现的效率。

摘要：混合动力客车能适应节能环保的要求,但目前大多数混合动力客车是通过传统油车改造而来,其附加的动力系统和电池系统对车身结构强度和刚度的影响与传统油车不同,借助有限元方法通过分析该车型主要的承载部件车身骨架在危险工况下的静态性能分析,分析骨架结构在危险工况下的应力和变形,找出结构设计不合理的部位,为后续车型的改进设计及轻量化设计提供参考依据。

摘要：建立客车纵梁的有限元模型,以客车纵梁厚度为设计变量,以质量最小为优化目标,结合客车弯曲工况下纵梁静力分析及纵梁碰撞分析,利用Hyperstudy软件对纵梁进行多学科优化分析,得到纵梁厚度的最优解。