摘要：针对开发电控柴油机高速大流量二位三通电磁阀的需要,研制了电磁阀干阀试验装置,介绍了试验装置的测试原理和试验装置测控系统的功能。利用该试验装置对电磁阀进行了试验研究,结果表明试验装置的设计是合理的,试验装置的研制成功为开发高性能的电磁阀提供了研究平台。

摘要：概述目前在汽车操纵稳定性分析与设计过程中应用计算机仿真技术的现状,并介绍仿真新技术应用于操纵稳定性分析与设计的发展趋势.

摘要：研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性,采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换。最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台,通过多工况下的仿真,对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证,结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角,使稳态误差减小。

摘要：针对目前智能车辆模型预测运动控制算法在线求解效率低,以及线性参考模型引起的跟踪精度下降问题,提出一种基于策略梯度的模型预测控制算法。首先,建立车辆运动控制的非仿射非线性参考模型,并将模型预测运动控制转化为最优化问题;其次,提出一种基于模型的策略梯度求解方法,通过离线求解、在线应用的方式提高模型预测控制问题的求解效率;最后,搭建策略网络的训练及测试环境,完成网络设计及训练。与传统算法的仿真对比表明,在大曲率轨迹跟踪工况下,所提出算法的跟踪误差由152 mm下降到1.99 mm,单步求解耗时由15.72 ms下降到0.405 ms,在提高跟踪精度的同时也提高了求解效率。

摘要：该文应用虚拟样机技术及支撑软件ADAMS ,在汽车产品开发过程中对某顶置凸轮轴高速发动机气门机构的性能进行了分析、预测与改进。最后将两种不同型线的凸轮装设在发动机上进行了实验 ,改进后发动机的功率提高显著 ,从而进一步验证了仿真的结果。运用这种方法在产品开发初期对性能进行分析预测 ,用于指导与修正设计 ,并形成一套气门机构动态仿真的建模、分析规范 ,可在今后气门机构设计与分析过程中推广 ,对提高产品开发能力起到积极的作用。

摘要：针对优化座椅和悬架系统舒适性算法单一、效率低的问题,提出了一种ISIGHT的Pointer组合型多目标优化方法。以驾驶员座椅和悬架系统为研究对象,建立1/2汽车5自由度振动模型,把驾驶员垂直方向的加速度均方根值和车身质心处的俯仰角加速度均方根值作为优化目标,运用将不同优化算法组合的方法对驾驶员座椅和悬架系统进行优化,并对参数与目标函数的相关性进行分析。优化结果表明,所提方法可对较复杂的汽车座椅和悬架系统结构参数进行优化,并获得最优解集,从而有效改善汽车的行驶平顺性及驾驶员的驾驶舒适性,且通过相关性分析为悬架及驾驶员座椅系统设计提供参考。

摘要：根据锂离子电池高能量比和超级电容高功率密度比的特性,将两者优势互补构成电动汽车的双能量源复合电源。在AVL Cruise中搭建复合电源整车仿真模型,以汽车加速度、蓄电池荷电状态(SOC_b)和超级电容荷电状态(SOC_(uc))为输入,在Matlab/Simulink里设计模糊控制器,并将模糊控制器和整车仿真模型在新欧洲标准行驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况下进行联合仿真。仿真结果表明,与单一锂离子电池作为能量源的电动汽车相比较,所建立的复合电源能够充分发挥超级电容的"削峰填谷"作用,减少大电流对电池的冲击,并减少能量损耗,使得电动汽车的续驶里程有所提高。

摘要：磁流变阻尼器的动态响应决定了其实时控制效果,为了增加磁流变阻尼器响应速度和减小响应时间,对其动态响应影响因素进行分析。针对某型号磁流变阻尼器,定义其响应时间的组成,建立时滞模型。建立了两级线圈同向串联、反向串联、同向并联、反向并联的电流及磁场响应模型,分析磁流变液两阶段的流变响应模型,得到反向串联与反向并联的电磁响应时间较小,且流变响应仅与间隙与动力黏度有关。并基于瞬态有限元磁场分析,从平均有效剪切屈服强度的角度来衡量阻尼器的动态响应过程,得到了不同磁路结构对阻尼器响应时间的影响及其影响原因。

摘要：针对异构载货车辆队列高速换道稳定性问题,提出了一种分布式反馈线性化控制器设计方法。以卡车和半挂汽车列车组成的异构载货车辆队列为研究对象,利用Gauss分布拟合方法,建立了一种考虑通信延迟和动力学差异性的车辆队列高速换道路径规划集,分析了高速换道过程中异构车辆及队列运动特性。构建了异构载货车辆队列非线性系统动力学模型,提出了车辆队列安全换道主动控制策略,设计了分布式反馈线性化控制器。利用VTD与Matlab/Simulink建立了高速换道交通场景并仿真。结果表明:相邻两车间距变化小于1%。因而,该控制器可保证异构载货车辆队列轨迹跟踪性和系统稳定性。

摘要：针对无人驾驶高速四轮独立驱动独立转向(4WID-4WIS)车辆的驱动冗余、强非线性和不确定特性,提出一种基于控制分配和自抗扰控制法的路径跟踪单点预瞄控制方法。首先建立车辆单点预瞄路径跟踪系统的动力学模型。然后构建以控制分配器为核心的控制系统,使用自抗扰控制方法设计单点预瞄解耦控制器;提出目标生成器的类惯性环节算法,讨论其合理性;给出4WID-4WIS车辆路径跟踪控制分配问题的求解方法。最后进行仿真,结果表明所提方法能够实现快速、高精度的双移线圆弧路径跟踪控制。