摘要：在由双向电源变换器连接动力电池组和超级电容组形成的电动汽车混合电源系统中，实现了双向电源变换器的电源外特性设计，通过实时检测动力电池组的放电电流，实现了超级电容组的充放电状态和电流的自适应控制。建立了电源变换器外特性模型，描述了动力电池组放电电流和超级电容组充放电电流之间的定量关系。在此基础上，设计了双向电源变换器的控制电路。试验结果表明，在城市工况下，混合电源系统中动力电池组的峰值放电电流降低了60％，这有利于提高动力电池组的使用耐久性。

摘要：为提高薄壁管结构的耐撞性和吸能性,基于竹结构设计出由仿生节、仿生单元和仿生内管组成的仿生吸能管,并利用有限元法模拟了仿生吸能管的轴向碰撞吸能,利用响应面法求得了仿生吸能圆管的最优结构。优化得出仿生单元壁厚为1mm、仿生内管壁厚为0.628mm时吸能特性最优,比吸能分别为157.57kN和34.33kJ/kg。结果表明:仿生设计和响应面优化,可提高薄壁管的吸能特性,可为薄壁管的优化设计提供新方法。

摘要：利用汽车制动防抱死系统(Anti-lock braking system,ABS)轮速传感器脉冲信号设计的间接式轮胎气压检测系统(Indirect tire pressure monitoring system,TPMS)监测轮胎气压,只能局限于汽车在直线行驶或接近直线行驶时。因此,现有的TPMS在转弯行驶工况下间接式TPMS是失效的。在汽车直行时标准脉冲数比较法间接监测轮胎气压的基础上,对汽车转弯工况下各车轮标准脉冲数的特点进行深入研究,建立汽车转弯行驶时的运动学模型,利用模型中各车轮转弯半径之间的关系,推导出由各轮标准脉冲数相对差值计算各车轮转弯半径的计算公式,用计算转弯半径对各车轮行驶的距离进行修正,将转弯行驶等效为直线行驶,实现了间接式TPMS在转弯工况下监测轮胎气压的功能。用该方法制作的TPMS样品经实车道路试验,监测效果良好。给出汽车在弯道行驶时监测轮胎气压的方法,扩充了间接式TPMS检测轮胎气压的适用工况,对开发间接式TPMS产品具有理论和指导意义。

摘要：根据假人颈部标定试验法规要求,利用三维参数化特征建模技术创建了标准的英制摆臂模型。基于摆臂三维模型通过衍生技术创建其各组成零件,在保证法规要求的前提下通过调整英制摆臂模型参数进行公制转换,其零件在衍生参数关联的机制下自动更新。利用运动仿真确定了摆臂牵引系统的合理位置,并完成了试验台整机数字样机虚拟装配。基于三维模型关联生成二维图纸,加工制造了试验台设备。经实际标定试验验证,试验台各项性能指标全部达到设计要求,完全满足法规试验规定。

摘要：设计了面向规模示范运营的新能源汽车远程监控系统。为该系统提出了一种基于模型-视图-控制器(MVC)模式的程序设计方法,解决了新能源汽车规模示范运营所面临的大量汽车实时运营参数监控收集、车辆管理和示范运营展示等问题。该系统在2010年世博会期间投入使用,具有良好的扩展性、维护性和稳定性。

摘要：本文应用机械系统分析软件ADAMS建立了由一节牵引车和五节双轴转向拖车组成的汽车列车系统13个自由度的动力学模型。采用模型参数化分析方法,讨论了牵引杆长度、主车与拖车和拖车与拖车的铰接点位置对主车与拖车轨迹同辙性的影响。以汽车列车稳态圆周运动和8字型运动时主车与拖车轨迹同辙性为目标函数,对汽车列车进行了优化设计,获得了满意的优化方案。

摘要：为了研究分心对交通冲突状态下驾驶人反应时间的影响,采用驾驶模拟器构建城市道路交通环境下2种典型冲突形态:侧向行人冲突和纵向追尾冲突,设计认知、视觉以及发短信(认知+视觉复合分心)3种分心任务,在不同行驶车速、跟车时距、前车减速度等紧迫度条件下,采集30名驾驶人应对交通冲突的制动反应时间,分别采用重复测量一般线性模型及线性混合模型进行统计分析。研究结果表明:认知分心使驾驶人应对侧向行人冲突的制动反应时间增加0.09s,但未观察到其对纵向追尾冲突反应时间的显著性影响;视觉分心与发短信都会延缓驾驶人应对侧向行人(分别增加0.31s和0.27s)以及纵向追尾冲突(分别增加0.47s和0.38s)的制动反应时间;此外,在纵向追尾冲突中,随着冲突紧迫度提高(前车减速度增大、车头时距减小以及自车速度增大),驾驶人制动反应时间显著减小。表明驾驶分心延长了驾驶人应对交通冲突的反应时间,容易导致事故的发生,具体而言,认知分心主要延长驾驶人应对侧向冲突的反应时间,涉及视觉的分心同时延长驾驶人应对侧向及纵向冲突的反应时间;视觉分心对驾驶人反应时间的延长显著性高于认知分心,说明视觉分心对行车安全影响更大。

摘要：磁流变阻尼器的动态响应决定了其实时控制效果,为了增加磁流变阻尼器响应速度和减小响应时间,对其动态响应影响因素进行分析。针对某型号磁流变阻尼器,定义其响应时间的组成,建立时滞模型。建立了两级线圈同向串联、反向串联、同向并联、反向并联的电流及磁场响应模型,分析磁流变液两阶段的流变响应模型,得到反向串联与反向并联的电磁响应时间较小,且流变响应仅与间隙与动力黏度有关。并基于瞬态有限元磁场分析,从平均有效剪切屈服强度的角度来衡量阻尼器的动态响应过程,得到了不同磁路结构对阻尼器响应时间的影响及其影响原因。

摘要：针对异构载货车辆队列高速换道稳定性问题,提出了一种分布式反馈线性化控制器设计方法。以卡车和半挂汽车列车组成的异构载货车辆队列为研究对象,利用Gauss分布拟合方法,建立了一种考虑通信延迟和动力学差异性的车辆队列高速换道路径规划集,分析了高速换道过程中异构车辆及队列运动特性。构建了异构载货车辆队列非线性系统动力学模型,提出了车辆队列安全换道主动控制策略,设计了分布式反馈线性化控制器。利用VTD与Matlab/Simulink建立了高速换道交通场景并仿真。结果表明:相邻两车间距变化小于1%。因而,该控制器可保证异构载货车辆队列轨迹跟踪性和系统稳定性。

摘要：为探讨雾天高速公路车路协同系统信息介入对驾驶人视觉信息加工模式的影响,首先,依托驾驶模拟平台设计了车路协同环境下的雾天高速公路驾驶模拟实验,获取驾驶人的视觉行为参数;其次,将前方道路定义为关键兴趣区域,分别提取驾驶人在全局水平及兴趣区域的注视、扫视等显性视觉特性指标,并分析其分布规律;最后,采用因子分析方法获取信息提取因子、感知密度因子及信息搜索因子共3个公因子,以表征雾天高速公路车路协同系统作用下驾驶人的视觉信息加工模式。结果表明,车路协同系统的应用会显著影响驾驶人的扫视行为及对前方道路的视觉资源分配,多元信息的介入改变了原有的信息分布,使驾驶员的信息提取效率提高,信息感知密度降低,信息搜索效率提高。文中研究结果可为车路协同系统人机交互终端的设计及安全应用提供理论参考和技术保障。