摘要：为方便传统汽车制动踏板的机械自动化,根据汽车制动踏板结构形式,设计一种带有圆弧形截面的自动制动踏板机构。运用机构运动学原理,建立自动制动踏板运动学模型,提出一种根据踏板结构几何约束确定最优圆弧形截面尺寸的方法。以某电动汽车制动踏板为例,计算获得该踏板最优圆弧形截面的设计尺寸,并与CATIA DMU模型和台架试验数据进行对比,验证所建立运动学模型的正确性。通过开展实车制动试验,说明所设计自动制动踏板机构的可行性。结果表明,建立的自动制动踏板机构运动学模型与CATIA DMU模型的计算结果完全一致,与台架试验数据亦十分接近;在最优圆弧形截面的制动仿真中,运动销与圆弧形截面的切点和运动销顶点的横向偏差不超过0.54 mm,该机构能平稳连续的传递制动推力;实车制动试验表明,所设计自动制动踏板能有效实现慢速、快速和人-机分离等自动驾驶车辆的制动过程。

摘要：以情感道路广告为切入点,应用驾驶模拟系统实验平台及眼动仪,研究了在模拟风险驾驶情境下,被试驾驶人由情感道路广告引起的驾驶注意力分散及风险特性.分析了风险情境下被试在相同安全速度的控制条件下对消极、中性、积极三类情感道路广告的注视时间、制动反应时间和行驶轨迹偏差等与安全相关参数的变化趋势,研究被试在不同类别广告下的风险驾驶行为特征.结果表明,在相同安全速度的控制条件下,消极情绪广告引起的注视总次数和总注视时间最大,对驾驶人注意力的影响最大;中性广告对驾驶人注意力的影响较小,驾驶人行驶轨迹较为稳定,且在风险驾驶情境下具有更快的反应时间.

摘要：针对"汽车事故工程"课程设计了用于汽车事故教学的仿真实验。从汽车事故不易复现及课程教学直观性的角度出发,讨论了该仿真实验的实验目的、方法、过程及结果对比,并用一例典型的车车碰撞事故对所设计的实验进行了验证。结果表明,通过对事故过程中车辆、环境等参数设置,结合实际事故中的现场、车损和人伤情况,该仿真实验能够对交通事故过程进行再现,所设计的车车事故再现实验能够用于交通事故分析的目的,能够用于"汽车事故工程"课程的本科实验教学。

摘要：高速铁路建成后客运通道内的线路组成要素及线路功能将发生较大变化,旅客列车在通道内的线路选择方案也需要进一步优化。采用蚁群算法(ACO)对旅客列车的线路选择进行了设计,给出了转移概率及信息量更新方法,并采用对每个蚁群单独寻优的思路,制定了相应的求解策略。经过实例验证,取得了较好的结果,为今后基于路网条件下的旅客列车线路选择方案决策优化提供了一种新的参考方法。

摘要：提高线形设计的安全性是减少公路本身内在安全隐患的主要途径,而如何快速准确对其进行评价是公路线形设计工作中经常面临的难题。阐述了公路线形设计中进行安全性评价的必要性和紧迫性,引入了以运行速度协调性为核心的线形安全性评价指标,讨论了其评价标准,给出了以分段计算模型法为核心的运行速度计算方法和具体公式,在此基础上结合纬地HintV85软件提出了进行公路线形安全性评价的交互式建模方法,最后进行了实例应用。结果表明:该方法一方面可以有效地提高公路线形设计安全的可靠性,另一方面可以促进交互式公路安全设计。

摘要：针对轮边驱动电动客车的扭杆弹簧双横臂独立悬架强度分析方法不成熟的问题,在分析该类悬架结构特点的基础上,利用有限元技术,构建适用于该悬架特征的有限元分析模型;将经过有效性验证的模型用于评估悬架强度,形成轮边驱动电动客车扭杆弹簧双横臂独立悬架的强度分析方法。以轮边驱动电动客车扭杆弹簧双横臂独立悬架为案例,计算7种典型载荷工况下的悬架等效应力及位移,结果表明:衬套、球铰、限位块等刚度和自由度的合理设置以及预载的正确施加验证了该模型的有效性;由于扭杆支架结构的薄弱性、结构承载的不均衡性以及存在扭杆弹簧应力集中的情况,导致极限工况下最大等效应力达到1 800 MPa,强度不满足设计要求。最后根据计算结果提出结构优化建议,并进一步通过计算验证了结构改进的有效性,整个悬架在极限工况下的最大等效应力降低为993 MPa,扭杆支架最大等效应力在700 MPa以内。