摘要：滨海地区地下水封石油洞库工程中,需要增设竖直水幕系统,以满足其水封性和控制海水入侵。为研究竖直水幕系统的设计方法与参数,以滨海地区某地下水封石油洞库为例,通过有限元数值模拟方法获得了竖直水幕孔距主洞室距离d、竖直水幕孔间距b、竖直水幕孔长度l和竖直水幕孔注水压力p_(i)4个参数对洞库周围地下水渗流场、水封性、涌水量以及海水分布范围的影响规律,并与现有结果进行了对比验证。研究表明:竖直水幕孔距主洞室距离主要影响竖直水幕孔的埋深范围,长度的影响范围取决于超出主洞室的变化位置,间距和注水压力影响整个深度范围;4个参数对水封性和抑制海水入侵的影响程度顺序分别为:b<l<d<p_(i),d<b<l<p_(i);研究中共7个工况存在海水入侵洞室的风险,需进一步增强淡水补给。研究结论可为滨海地区地下水封石油洞库的竖直水幕设计参数提供一定理论依据。

摘要：针对传统机器人关节在运动过程中的偏转角度、俯仰承载能力受限问题,以提高机器人偏转、俯仰运动能力为目标,提出单电机驱动双轴式、具有大偏转角度特性的偏转关节模块,和基于平行四边形结构及弹簧部件、具有低功耗高承载能力特性的俯仰关节模块,进行了偏转模块、俯仰模块运动特性分析。建立基于新型模块的机器人运动学模型,对比分析相同尺寸及工作条件下新型机器人与基于传统关节机器人的工作空间,结果表明:同等条件下新型机器人工作空间明显大于传统机器人结构,所提出新型关节模块可有效提升机器人运动灵活性。

摘要：获得高精度机组产出量预测是维持钢铁企业库存量合理稳定的前提。受生产环境复杂多变和市场需求不确定性的影响,机组产出量表现出一定波动。为此,提出基于差分进化——季节性自回归整合移动平均(DE-SARIMA)的机组产出量预测方法。为提高预测精度,设计带有分段迭代自适应变异策略和DBSCAN选择策略的DE算法对SARIMA模型的参数进行寻优。采用实际生产数据进行测试,验证了所提方法的有效性。

摘要：无刷双馈发电机由于其自身没有电刷、滑环等结构特点,因此被认为是最有希望成为风力发电系统的主流发电机之一。无刷双馈发电机是依靠转子的磁场调制机理实现机电能量转换,其转子的耦合能力是影响电机性能的重要因素。因此本文提出了一种串联笼条辅助磁障转子的新型转子结构,分析了该种转子不同结构参数对电机性能的影响,并提出一种基于Kriging代理模型的多目标差分进化算法的无刷双馈发电机转子优化设计方法。首先建立该种新型转子的参数化模型,通过Kriging代理模型建立优化变量与优化目标之间的响应关系,再利用多目标差分进化算法找到最优的变量组合,最后通过有限元仿真对电机的性能进行分析。

摘要：本实验是针对爆炸案件中烟火药的快速、精准判别而设计的,改进了原有实验教材中单一检验方法(扫描电子显微镜/能谱法)信息不完整、误判率高等缺点;引入红外光谱法检验含氧酸盐的种类,对烟火药中氧化剂和还原剂成分进行直接定性分析。双重仪器分析方法提高了检测结果准确性,为诉讼证据提供了技术支撑。本实验的改进,增加了学生的科学创新能力,拓展了学生的综合分析思维,建全了以审判为中心背景下的鉴定规范化意识。

摘要：为提高车道保持算法的成功率,增强无人车导航能力,提出了一种基于改进的近端策略优化算法(Proxi-mal Policy Optimization,PPO)的端到端车道保持算法研究。通过将PPO算法中的一个隐藏层替换为LSTM网络及重新设计奖励函数创建端到端的车道保持算法框架,该框架可以将用于训练的算法策略与模拟器相结合,框架以车前方摄像头的RGB图像、深度图像、无人车的速度、偏离车道线值与碰撞系数等无人车周围环境变量为输入,以车前方摄像头的油门、刹车、方向盘转角等无人车周围环境变量为输出。在Airsim仿真平台下不同的地图中进行训练与测试,并与原算法进行对比实验。实验结果证明改进的LSTM-PPO算法能够训练出有效的车道保持算法,改进后的算法能显著减少训练时间并增加算法的鲁棒性。

摘要：为了能准确获得鼠笼弹性支承的刚度特性,对鼠笼刚度进行了理论分析、数值仿真和试验测试研究。首先,对鼠笼进行了网格无关性检验,研究表明,鼠笼条网格和鼠笼条根部圆倒角网格对鼠笼刚度计算结果影响明显。其次,研究了外力加载方式对鼠笼刚度的影响,研究表明,在不考虑轴承建模时,不同的外力加载方式会使得鼠笼承力端产生不同程度的形变而影响鼠笼的刚度;考虑轴承建模时,外力加载方式对鼠笼刚度的影响减小,且数值仿真结果趋近于通过刚性域加载得到的鼠笼刚度。最后,设计并搭建了鼠笼刚度试验测试平台,得到了鼠笼刚度的试验值,验证了数值仿真的正确性及合理性。

摘要：东方百合籽球抗逆性差,田间土壤栽培易感染病虫害,种球年生长量小。为提高种球质量,缩短繁育周期,开展籽球无土栽培技术研究,建立东方百合种球无土栽培繁育技术体系。[方法]以东方百合‘Siberia’为试验材料,采用单因素随机区组设计,探讨不同栽培基质配方、栽培密度、水溶性肥对百合籽球生长的影响。[结果]东方百合籽球无土栽培最佳基质配方为进口草炭∶珍珠岩=3∶1,最适宜无土栽培密度为100粒/箱,生长期施花无缺水溶性肥2000 mg/L最有利于籽球的生长。[结论]筛选出东方百合籽球无土栽培最佳基质配方、栽培密度、肥料种类和浓度,为东方百合籽球规模化生产提供参考。

摘要：锂离子电池因其能量密度高、使用寿命长等优点被越来越多地应用到卫星、便携式设备和电动汽车等领域.荷电状态作为电池管理系统的重要指标,它的准确监测对保障电池的使用安全、提高电池的使用效率有着重要意义.针对锂离子电池的荷电状态估计,本文提出了一种自适应中心差分卡尔曼滤波算法.首先,设计了一个线性卡尔曼滤波器实现了对测量方程系数的实时估计,从而避免了荷电状态与开路电压关系曲线的测试.其次,考虑到部分工况难以准确地获取模型参数,使用增广向量法并采用自适应中心差分卡尔曼滤波器实现了荷电状态与模型参数的自适应估计.再次,将线性卡尔曼滤波器与自适应中心差分卡尔曼滤波器耦合,实现了荷电状态、模型参数、测量方程系数的联合估计,使得本文所提算法能够更好地应用于电池内部参数未知的复杂工况.为了进一步提高算法的估计精度和对噪声的适应能力,通过迭代法对噪声协方差矩阵进行了动态调整.最后,通过几组实验验证了本文所提算法的有效性.

摘要：目的:采用正交设计结合层次分析法-客观赋权法(AHP-CRITIC)优化酸枣叶拌蒸酸枣仁的炮制工艺。方法:采用单因素试验优化辅料酸枣叶的加入倍量和蒸制时间,以酸枣叶的加入倍量和蒸制时间为因素,以斯皮诺素、6‴-阿魏酰斯皮诺素、酸枣仁皂苷A、白桦脂酸含量为评价指标进行综合加权评分,结合AHP-CRITIC优化酸枣仁的拌蒸工艺。结果:最佳拌蒸工艺为酸枣叶加入量是酸枣仁的4倍,1层酸枣叶1层酸枣仁交替平铺,上锅蒸制3 h。结论:多指标结合AHP-CRITIC优选酸枣仁拌蒸工艺合理可行,可为酸枣叶拌蒸酸枣仁炮制工艺的生产实践提供参考。