摘要：基于扩展卡尔曼滤波器的即时定位与地图构建(EKF-SLAM)算法存在非线性估计结果不一致的问题。为此,提出一种利用多项式改进扩展卡尔曼滤波器的SLAM算法IEKF-SLAM,在此基础上设计一种用于未知场景的增强现实跟踪注册算法,包含地图构建与更新、跟踪注册2个并行模块。地图构建与更新模块利用IEKF-SLAM算法实现,跟踪注册模块在捕获视频帧后通过构建的地图库估计摄像机位姿,将提取视频帧中的特征点与地图库中的特征点进行匹配,并对摄像机位姿进行更新,实现虚拟物体的渲染注册。实验结果证明,IEKF-SLAM算法的估计结果一致性优于EKF-SLAM算法,且增强现实的跟踪注册效果更好。

摘要：根据国内外现有的同步注浆试验平台试验装置,结合自身需要对土箱、推进装置和同步注浆装置等试验装置进行设计。从盾构内部同步注浆系统和盾构外部客观施工条件2方面入手,运用土力学、液压系统设计和盾构平台设计的相关经验数据,归纳出同步注浆平台中土箱、推进装置和同步注浆装置设计的一般方法,为搭建一套同步注浆平台提供了理论依据。

摘要：为改善光栅传感器输出原始信号的质量,增强其实用性,提出将乘法倍频与锁相细分技术相结合的方法.通过理论分析与实验仿真,证明了该方法对光栅传感器输出信号幅值不等、正交性不好等问题的改善.将该方法应用到磨床测控系统中,并利用可编程逻辑器件对系统进行集成化设计,通过软硬件的有机结合,达到了磨削精度高、集成度高、系统可靠性好的效果,实现了磨床测控系统的数字化控制,具有一定的实际应用价值.

摘要：传统的技术手段已逐渐难以适应现代生物技术的发展,随着以16S rRNA为代表的第二代高通量测序技术飞速发展,微生物群落多样性研究已进入分子时代,但要分析庞大的测序数据并从中找寻存在的关联还是给生物学家带来诸多现实困难.为帮助研究者更快更好地掌握微生物群落多样性的信息,开发了AVMCD(analysis and visualization of microbial community datasets)生物信息平台,提供基于16S rRNA测序的专业在线分析及可视化服务.AVMCD坚持友好快捷的交互方式,注册用户只需上传待分析的数据,根据提示简单设置参数,即可由平台自动展开专业的序列分析,并将结果以丰富的可视化形式呈现给用户.

摘要：目的将分形集通过双曲变换压缩入双曲极限圆中,构造具有分形特性的极限圆图案.方法分析双曲对称群的特点,改造欧式平面上构造经典分形的IFS迭代函数系,利用这种迭代函数系与双曲平面对称变换构造出组合IFS,通过随机挑选组合IFS中的仿射变换,构造双曲排列的分形集.结果实现了将欧式平面的经典分形集以及普通的汉字压缩到了双曲平面上.结论笔者所提出的构造技术可以用于生成包含经典分形的双曲对称图案以及双曲对称排列的汉字艺术图案.

摘要：背景:单基因诱导虽能对骨髓间充质干细胞向软骨细胞分化产生积极影响,但作用有限,多种基因共同作用才符合机体真实内环境的需求,并有助于发挥多基因产物之间的协同作用,提高分化效果。目的:验证应用SOX-9和胰岛素样生长因子1基因转染大鼠骨髓间充质干细胞后,目的基因分泌情况及向软骨细胞的分化效果。设计、时间及地点:两样本观察,实验于2008-04/2009-02在中国医科大学细胞生物实验室完成。对象:6周龄健康雄性Wistar大鼠2只用于骨髓间充质干细胞提取。方法:扩增、提取质粒pcDNA3.1-IGF-1、pcDNA3.1-SOX-9。分离、纯化Wistar大鼠骨髓间充质干细胞。按转染情况分为5组:①未转染组:仅加入双无(无血清无双抗)L-DMEM。②转染空载体组:双无L-DMEM+pcDNA3.1空载体和脂质体。③转染SOX-9组:双无L-DMEM+pcDNA3.1-SOX-9质粒和脂质体。④转染胰岛素样生长因子1组:双无L-DMEM分别+pcDNA3.1-IGF-1质粒和脂质体。⑤共转染组:双无L-DMEM分别+pcDNA3.1-IGF-1、pcDNA3.1-SOX-9质粒和脂质体,混合。主要观察指标:对转染后细胞进行筛选,MTT法测定筛选后细胞的增殖活性,反转录-聚合酶链反应和Western blot法检测筛选后细胞目的基因和蛋白的表达。结果:MTT法检测转染SOX-9组、转染胰岛素样生长因子1组和共转染组骨髓间充质干细胞增殖活性A值显著高于未转染组、转染空载体组(P<001)。反转录-聚合酶链反应和Western blot检测目结果显示,SOX-9表达以转染SOX-9组最多;胰岛素样生长因子1表达以共转染组最多;软骨细胞特异性基质Ⅱ型胶原表达以共转染组最多。结论:双基因转染在诱导骨髓间充质干细胞向软骨细胞转化的能力和细胞外基质分泌的能力上更明显高于单基质转染;另外结果间接说明胰岛素样生长因子1具有诱导骨髓间充质干细胞向软骨细胞分化的作用,但能力弱于SOX-9。

摘要：目的建立一种环介导等温扩增(LAMP)反应快速检测大肠埃希菌的方法。方法根据美国国立卫生研究院基因序列数据库(Genbank)上大肠埃希菌的lacZ(登录号:M74750)基因序列,设计4条特异引物(2条内引物,2条外引物),对lacZ基因进行扩增,对扩增反应进行优化,采用琼脂糖电泳及肉眼观察结果。结果将提取的13株细菌DNA进行LAMP反应,仅大肠埃希菌得到阳性结果,LAMP检测下限为15cfu/mL。结论 LAMP检测大肠埃希菌是快速、低成本、特异性强、灵敏度高的方法,适合临床开展。

摘要：相变储能地板能较大程度地提升地板蓄放热性能,优化太阳能与晚间低谷电能等非连续能源供暖。但是限于相变材料有效封装与整体融合问题,关于低温热水相变储能地板的研究还没有取得实际应用性的进展。本文采用差式扫描法选取癸酸为主体蓄热材料,以太阳能热水为热源,以双层毛细管网为散热末端,设计了一种新型相变储能地板热水采暖系统,在理论分析的基础上建立了实验平台,实际实测了相变储能地板热水采暖系统的蓄放热性能以及其对房间热性能的影响。研究表明:该相变储能地板系统具有良好的蓄放热性能,在8个小时蓄热与16个小时放热的稳定供暖循环中室内平均温度基本保持在15.6℃以上,热性能良好。新型相变储能地板热水采暖系统能够实现大跨度的间歇供暖,热损失小,在利用非连续能源采暖方面具有很好的应用前景。

摘要：目的 研究黄芩射干汤对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(Methicillin-resistant Staphylococcus aureus,MRSA)的抑菌作用并采用计算机辅助药物设计法初步揭示其药效物质基础和作用机制。方法 采用琼脂平板打孔法测定抑菌圈直径来评判药物对MRSA的抑菌效力,采用iGemdock软件,以青霉素结合蛋白PBP2a(PDB编号4CJN)活性位点进行分子模拟研究。结果 黄芩射干汤水提取液(1 g生药/mL)对临床分离MRSA菌株有显著抑菌作用,在PBP2a蛋白的活性位点,相对分值>0.8的共计164个,其中可进行后期质量控制研究的化合物有16个。结论 黄芩射干汤可能通过影响PBP2a来发挥对MRSA的抑菌作用,其对接位点信息对药效物质基础和作用机制研究提供参考。

摘要：为解决盾构同步注浆试验平台研制过程中所涉及各变量缩放合理性的问题,从相似理论中的量纲分析法着手,通过推导相似判据和确立相似常数的方法来解决试验平台机械结构部分和注浆部分相关参数能否放缩的问题,并对平台相似度进行说明,最后进行模型仿真判断参数选择的合理性。运用相似理论与仿真分析相结合的方法验证了这种盾构同步注浆平台设计方法是合理的,该结论为研制同步注浆平台提供了理论依据。