摘要：为提高应急物资配送效率与可操作性,针对应急物资调度中面临的运输时间与货物量不确定问题,构建了基于广义粗糙集的应急物资多目标调度模型。引用广义粗糙集变量描述运输时间和货物量的不确定性,定义了粗糙加法运算、粗糙精度、粗糙比率与事件真度的计算公式。在粗糙目标函数的清晰化的设计中,针对运输时间不确定性,采用了基于粗糙加法运算的事件真度转换的方法;针对货物量的不确定性,采用了基于粗糙加法运算的综合粗糙精度与粗糙比率的转换方法。采用遗传算法对问题进行求解,并着重分析了粗糙比率的变化对结果的影响。仿真实验表明,粗糙比率对计算结果影响较为明显,其权重系数是实际应用的重要决策变量,模型具有可操作性,求解算法收敛性好。

摘要：针对集装箱船设计与建造关键技术研究的厚板焊接技术焊接状况,研制开发高效气电立焊焊接技术及自动化焊接设备,实现了EH36级δ=60mm厚板立缝的一次焊接成形技术,对提高我国集装箱船设计与建造及各种钢结构厚板焊接制造施工工艺,提高焊接质量和生产率,减轻工人劳动强度具有重要意义。

摘要：针对当前工程实践对膜片弹簧离合器快速设计的要求,提出了一种由设计流程知识与参数化模型知识驱动的参数化设计技术。通过对设计知识的划分,将其归结为设计流程知识和参数化模型知识,借用基于知识工程的流程定制设计系统中的可视化图框和设计流程图框来解决设计流程知识的表达,结合参数化设计方法、关联设计方法与CATIA知识工程模块实现参数化模型知识的表达。根据该系统中的用户自主定制功能,结合整理出的膜片弹簧离合器的设计知识流程,完成了其完整的设计知识流程,通过系统的推理决策机制,驱动已有的主骨架与分总成骨架模型,完成了新的设计实例。结果表明,该系统能够很好地融入参数化设计中,实现膜片弹簧离合器的快速设计,大幅提高了生产效率。

摘要：研究了异构多无人机系统的任务分配问题,将任务根据类型分组,以总收益最大为目标函数,考虑无人机能力、任务分组等约束条件建立了MUAP-GT(multiUAV task assignment problem for grouped tasks)模型.在对MUAP-GT进行对偶分解的基础上,首先设计了带共享存储中心的分布式拍卖算法,通过无人机个体目标的最大化实现了整体目标最大化.进一步地结合最大一致性算法将共享存储中心移除,使算法变为完全分布式的算法.最后通过仿真实验表明了算法的有效性与收敛性.

摘要：针对硬脆性材料在加工过程中表面容易产生裂纹和凹坑等缺陷,应用超声振动切削原理,提出一种基于3-SPS机构的刀尖可做空间复杂轨迹振动的非共振型压电超声振动切削结构。首先叙述了结构的运动机理及刀尖的微观运动轨迹,设计出压电振子结构,建立工作头的三维模型,并对工作头机构进行了运动分析、仿真和动力学分析,最后进行结构优化以及应力校核并加工出样机,验证该结构的可行性并得到其刀尖能够产生空间复杂振动轨迹的结论。

摘要：综述了高分子纳米粒子最新的研究进展,介绍了高分子纳米粒子的研究概况、制备方法、研究方法及应用。其制备方法包括:辐射乳液聚合、种子乳液聚合、无皂乳液聚合、微乳液聚合、分子自组装、模板聚合、分散聚合。高分子纳米粒子在功能电路的设计、高档涂料、医用等方面得以广泛应用,如将高固含量纳米级胶乳应用于水性涂料,可得到较好的涂膜性能。

摘要：针对减速器设计过程中,设计周期长、效率低,提出了一种基于参数化设计知识模板的减速器设计方法。以一级圆柱齿轮减速器为研究对象,根据功能要求和装配原则,明确了其结构层次关系,分析了各层次零组件间尺寸和位置关联关系,构建了层次化的参数化骨架模型。在此基础上,结合关联设计、参数化设计和CATIA的知识工程功能,详细阐述了零件参数化设计模型的构建过程,从而构建起了符合自顶向下设计模式、满足变型设计要求的减速器参数化设计知识模板。实践表明,采用基于参数化设计知识模板的减速器设计方法可大幅提高设计效率,缩短设计周期,并为其他产品的设计提供借鉴。

摘要：为了解决建筑吊篮状态数据可视化,方便人员对设备进行操作与监管,设计了一套基于HTTP协议的建筑吊篮动态监控系统。该系统以STM32为主控芯片,结合定位、倾角、气压、风速等传感器和HTTP技术实现了多种数据的采集和发送。HTTP协议的Post方式实现了网络服务器与MCU之间的数据交换,工作中MCU负责将吊篮的状态数据发送给服务器,并接收服务器反馈的显示数据和控制数据,显示数据通过全彩LED屏(64×32)进行分屏显示、控制数据通过MCU进行预处理,实现对设备的在线控制。该系统能将吊篮运行的动态状态数据进行上报并在设备端实现交互显示以及对建筑吊篮的控制,在智慧工地领域具有较好的应用前景。

摘要：针对RANSAC算法只适用于平面图像配准的局限,将RANSAC算法应用于柱面图像上,设计了一套适合柱面全景图像拼接的算法.整个算法用匹配特征点对之间的关系解决了两幅图像的旋转、垂直偏移以及柱面图像拼接时的月牙缺陷问题.实验结果表明,该方法能正确找到两幅图像的重叠位置,实现自动拼接,在基于柱面投影的全景图生成中应用,效果良好.

摘要：解决K4951合金的熔焊修复是实现新一代航空发动机机匣研制的关键.针对K4951合金中的难熔元素含量高、可焊性较差的问题,本文根据该合金的成分特点,通过调整母材中的沉淀强化元素和固溶强化元素,设计出7种成分的焊丝,并利用扫描电镜、透射电镜、电子探针和热力学软件等研究手段分析了合金元素对焊接接头的裂纹敏感性和持久性能的影响.结果表明,在母材成分的基础上提高焊丝中B元素含量至0.04%,接头的裂纹敏感性显著增加,焊缝金属加工即断裂;提高Nb元素含量可提升晶界液膜的愈合能力,有效的降低焊缝样品的焊接敏感性,接头的持久寿命由15 h提升至41 h;降低Cr,Mo元素的含量可以在一定程度上提高的合金的裂纹敏感性,使接头的持久寿命提升;提高Al元素的含量,同时调控Nb,Cr,Mo等元素可有效抑制裂纹形成,并提升了焊缝金属的高温服役性能.研究结果可为后续沉淀强化镍基高温合金的焊接性研究提供一定的参考价值.