摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性.

摘要：地震重现期是地震工程领域重要概念之一,已被广泛应用于结构抗震设计和评估中。但目前地震重现期概念通常指的是单个地震动强度参数的重现时间,无法体现地震动强度参数联合和条件发生信息。该文提出了双变量地震重现期与条件地震重现期概念,给出了双变量地震重现期与条件地震重现期基本理论,针对算例厂址,进行了向量型和条件型概率地震危险性分析,生成了双变量与条件地震重现期,将双变量和条件地震重现期概念应用于向量型和条件型场地相关谱生成研究中,给出了双变量和条件地震重现期理论和应用研究展望。结果表明:双变量地震重现期与条件地震重现期在单变量地震重现期基础上,包含了强度参数间相关性信息;双变量地震重现期大于或等于两个参数各自单变量地震重现期大小,条件地震重现期是双变量地震重现期和单变量地震重现期之比;双变量重现期曲面和等高线对于不同的强度参数组合结果不同,通常与两个参数间相关性系数和强度参数危险性程度两个因素相关;条件强度参数越小,相同大小预测强度参数的条件地震重现期越大。

摘要：为了提高喷射成型工艺中的沉积坯尺寸精度,针对喷射过程的变参数特点,设计了基于模糊推理的FPID控制器.结果表明:FPID智能控制器具有超调量小和调整时间短的优点;在预设值为5.5 mm的控制器测试实验中,稳态沉积坯厚度的平均尺寸为5.28 mm,均方差为0.34 mm.

摘要：为了提高永磁同步电机的稳定性,减小转矩脉动,降低振动,采用多软件联合仿真,提出了一种基于多同步旋转坐标系的主动谐波注入法。该方法采用了解析法进行坐标变换,建立了谐波数学模型,完善了各阶次谐波下的谐波状态方程。利用PI控制器追踪高次谐波的电流和电压,实现了高次谐波的提取与注入。并通过转速环、电流反馈环和电压补偿环实现了转矩脉动和振动噪声的降低。

摘要：逆向物流回收车辆调度过程中,往往出现由于需求节点位置及需求量信息的不确定性导致难以合理决策完成回收任务所需派出回收车辆的数目,此时,第三方物流逐渐被应用于回收产品的运输服务中。然而在实际的回收过程中,通常各物流需求节点的需求量较小,需要对多个物流节点的产品集中后统一进行处理;同时由于外界因素的限制,不能保证任意两个节点间均存在可行路径,需要通过中转运输的方式寻找替代路线。针对以上问题,本文提出一种基于路径可行性与仓储集货运输模式的回收车辆路径设计方案,并根据问题的特点对传统蚁群算法(ACO)中编码方式以及概率选择操作方式进行改进,提出一种逆选择操作蚁群算法(ACO-nso)。最后通过算例证明提出模型与算法的有效性。

摘要：双刃滚刀是盾构机工作过程中常用的掘进刀具,其工作性能对整个盾构机起着至关重要的作用。为了减少双刃滚刀工作过程中的振动,运用有限元方法对其进行了动态特性仿真分析。首先利用Pro/E5.0软件对常截面双刃盘形滚刀进行了三维建模;然后应用有限元分析软件ABAQUS对其进行模态分析,获得该双刃滚刀的前6阶固有频率和振型;最后采用多项式函数拟合方法对滚刀刀圈最顶端点的最大位移、滚刀的主应力和主应变的变化曲线进行了分析。该模态仿真分析结果为双刃滚刀和刀盘的动态优化设计提供了参考依据。

摘要：针对马铃薯收获机常用挖掘铲达不到尽早漏土,易造成挖掘阻力大的问题,结合野猪拱嘴在外部形态和内在机能上独特的优势,以其为仿生对象,采用逆向工程技术设计了1种仿生挖掘铲。通过与常用铲的对比分析验证其性能,利用ANSYS软件对常用的三角平面铲、凹面铲及设计的仿生挖掘铲进行有限元静力学分析,得出相同条件下3种铲的应力及变形情况。结果表明,在相同条件下,仿生挖掘铲的应力及变形均为最小,且应力及变形与三角平面铲和凹面铲相比均减少60%左右,说明土壤对其作用力(阻力)最小,挖掘性能较好。仿生挖掘铲的设计为后续研究奠定了基础,也为块茎类收获机减阻技术提供了1种思路。

摘要：通过试验在不同流量和不同下游水位下对WES溢流堰消力池底板的脉动压力和水流噪声进行测量,研究WES溢流堰消力池底板水流脉动压力与水流噪声的关系。结果表明:水流脉动压力及噪声值都随流量的增大而增大,消力池底板水流脉动压力与噪声值有一定的相关性,脉动压力值最大断面与消力池噪声值最大断面相同,但变化趋势不完全相同;水流与固壁之间的相互作用和水流紊动是引起水流噪声的主要因素。

摘要：以水力学和声学理论为依据,以模型试验的形式进行,选定宽顶堰进行研究,设定3个流量,测量并记录各种方案下消力池底板水流脉动压强及相应噪声值。经分析发现,水流脉动压强及噪声值都随流量增大而增大,消力池底板水流脉动压强与噪声值有一定的相关性,脉动压强值最大断面与消力池噪声值最大断面相同,但变化趋势不完全相同。水流与固壁之间的相互作用和水流紊动(水流与水流的相互作用)是引起水流噪声的主要因素。

摘要：为改善光栅传感器输出原始信号的质量,增强其实用性,提出将乘法倍频与锁相细分技术相结合的方法.通过理论分析与实验仿真,证明了该方法对光栅传感器输出信号幅值不等、正交性不好等问题的改善.将该方法应用到磨床测控系统中,并利用可编程逻辑器件对系统进行集成化设计,通过软硬件的有机结合,达到了磨削精度高、集成度高、系统可靠性好的效果,实现了磨床测控系统的数字化控制,具有一定的实际应用价值.