摘要：针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来设计永磁直线电机位移控制器。该算法设计上避免了终端滑模的奇异区并且提高了其收敛速度,从而解决原有终端滑模的奇异性和速度收敛缓慢的问题。利用二阶滑模超螺旋控制律将不连续的控制作用在变量的高阶微分上,以削弱系统抖振现象。仿真结果表明,该策略不仅使系统具有较好的定位能力和很强的鲁棒性,同时还有效地削弱了系统的抖振现象。

摘要：为了探究乳化沥青砂封层的渗水特性,该文通过大量室内外试验对比分析了砂封层的抗渗性能,并对试验路进行了大量的观测。首先通过Mcleod理论法设计了6种不同粘度、不同固含量和不同洒布量的乳化沥青砂封层;然后通过室内试验系统地分析了渗水特性与乳化沥青的洒布量、粘度、固含量和砂封层空隙率的关系。结果表明:渗水系数随乳化沥青洒布量、粘度、固含量的增加呈下降趋势,并且与空隙率存在正相关性。进一步分析表明:机制砂洒布量固定为6.7kg/m2情况下,使用乳化沥青固含量为70%、恩格拉粘度(EV)为10的高粘乳化沥青洒布量为0.682kg/m2时抗渗效果最佳,工程造价最低。最后通过铺筑试验路对室内试验结果进行了印证。

摘要：设计了一种能够融合掌形、掌纹和掌静脉三模态特征的嵌入式图像采集装置,主要包括多光谱光源子系统、CMOS图像传感器、高频数字信号处理器、液晶显示模块、语音提示模块等。为保证系统的实时性,利用Video Port接口实现图像数据的自动采集,减少CPU负担,使其能够专注于对数据处理识别工作。为提高获取的各模态图像质量,着重对光源子系统进行了研究,设计了光照度均匀、可编程控制的多光谱光源。结果表明:设计的手掌三模态采集系统能够实现实时采集满足识别要求的掌形、掌纹和掌静脉图像。

摘要：目的介绍近年来动态动力学拆分(dynamic kinetic resolution,DKR)过程中外消旋化方法的发展。方法检索近几年关于DKR的文献31篇,从外消旋化方法、催化机制及其应用对文献进行综述。结果阐明了典型催化剂的催化机理;总结了外消旋化方法的发展历程,并介绍其新的进展。结论 DKR是制备光学纯化合物的有效方法,将更多地应用于药物及精细化合物的生产中,具有广阔的发展和应用前景。

摘要：研究产品优化设计中设定设计属性值的资源分配方法.考虑产品设计过程中多种资源的优化分配,在设计预算和资源约束下,设定产品设计属性值,使用户对产品的总体满意水平达到最大.这种方法使产品优化设计的品质功能展开方法从策略计划层扩展到运作计划层,把品质优化设计和资源分配结合起来,使得品质设计计划在部件展开(partdeployment)层和运作层的工艺计划(operationalprocessplanning)更可行,更易实现.

摘要：永磁直线同步电动机直接驱动XY平台系统时,负载扰动及各轴动态响应速度不同等不确定性因素对轮廓加工精度有很大影响,本文提出一种将实时轮廓误差模型与混合误差迭代学习控制器相结合的控制策略。在单轴上,基于IP控制器的位置跟踪迭代学习控制器可以有效地抑制负载扰动的影响,保证了系统的鲁棒性,但是并不能有效地改善由于系统各轴动态响应速度不同对轮廓精度的影响,为此,利用实时轮廓误差模型,设计混合误差迭代学习控制器来使轮廓误差趋近于零。仿真结果表明,该方案能够有效地提高系统的轮廓精度和鲁棒性能,并且控制器结构简单。

摘要：永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动xy平台数控系统曲线轨迹跟踪时,其轮廓精度会受负载扰动以及曲线轨迹轮廓误差模型复杂等问题的影响。针对此问题,采用具有自学习能力的模糊神经网络滑模控制(FNNSMC)进行单轴位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱该控制所产生的抖振;两轴之间运用实时轮廓误差计算法建立曲线轨迹的轮廓误差模型并采用交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。仿真结果表明:该控制方案基本消除了抖振,保证xy平台具有较强的鲁棒性和较高的轮廓精度。

摘要：为了研究乳化沥青砂封层的层间抗剪性能,采用自主研发设计的层间剪切试验仪对砂封层的层间抗剪性能进行分析与评价。首先,应用Mcleod理论确定机制砂和乳化沥青理论洒布量,在此基础上,深入分析乳化沥青用量、乳化沥青粘度、乳化沥青固含量3个因素对砂封层层间抗剪强度的影响。试验结果表明:当机制砂的粒径为2.36~4.75mm、撒布量为6.7kg/m^2,乳化沥青固含量为70%、恩格拉粘度为14、洒布量为0.792kg/m^2时,乳化沥青砂封层层间抗剪效果最佳,同时也证实了乳化沥青砂封层满足下封层的抗剪性能要求。

摘要：使用切换的思想策略对一类基于T-S模型的参数不确定随机切换模糊时滞系统进行镇定研究.基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式(LMI)以及Ito公式等工具,设计带有时滞的模糊随机切换系统的状态反馈控制器,给出系统稳定性条件及系统渐近稳定的切换律设计方案.模糊时滞随机切换模型的子系统是多个模糊时滞随机系统,通过构造合适的切换控制策略,使整个模糊时滞随机切换系统稳定.最后,通过仿真实验进行验证该设计方法的可行性及有效性.

摘要：背景:胰岛移植不但手术操作简单、安全,而且可以有效控制血糖,防止和减缓糖尿病并发症的发生,有望成为治愈I型糖尿病的方法。目的:利用SCI数据库文献检索和深度分析功能,对于胰岛移植的研究文献资料趋势进行多层次探讨分析。设计:文献计量学分析。资料提取:以"islet transplantation or islet of langerhans transplantation(胰岛移植);diabetes or diabetes mellitus(糖尿病);islet(胰岛);immune tolerance or immunotolerance(免疫耐受);immunosuppression or immunosuppressive(免疫抑制)"为关键词,检索SCI数据库2002-01/2011-12的相关文献,并将分析结果及资料导出,以文字和图表的形式进行统计和计量分析,描述其分布特征。入选标准:纳入标准:检索与胰岛移植研究相关的文献。文献类型包括:①研究原著。②会议摘要。③会议文章。④综述。⑤编辑素材。⑥校对。⑦快报。⑧章节。⑨新闻。排除标准:①与文章目的无关的文献。②大于10年较陈旧的文献。③未发表的文章。④重复研究的文献。主要数据判定指标:以出版时间、国家地区分布、机构分布、文献的类型、来源期刊、文献被引情况、基金资助情况、学科类别、发表文献的作者分布进行相关分析。结果:SCI数据库2002/2011共检索到5169篇胰岛移植研究相关的文献,研究原著以3524篇位居首位,其中有8篇可以确定为经典文献,在时间分布上文献数量在2002/2011文献数量呈总体上升趋势,Transplantation《移植》杂志发表文献量最多,476篇,占全部文献的9.21%。结论:通过文献计量学方法对来源于SCI数据库关于胰岛移植研究的文献进行分析,可为了解该领域的现状、趋势和研究者进一步确定热点难点提供有价值的参考。