摘要：为了实现生产线上玻璃质量的自动检测,采用机器视觉的方法对生产线上的玻璃进行缺陷检测。采集图像过程中光照方式对图像质量影响很大,为了避免由光照效果不佳对玻璃质量判断造成的干扰,保证视觉检测系统可识别不同种类的裂痕,研究了机器视觉系统中光源系统相对于生产线上玻璃的位置和光强度,解决上述问题造成的影响。分析光源系统对拍摄玻璃图像中缺陷部分和质量合格部分的相关影响,提出了一种可以检测出不同种类裂痕的光源照射方式,使其能够拍摄满足条件的高质量玻璃图像。通过样本批量测试实验证明:该光源照射方式对玻璃质量在线检测的识别准确率均为90%以上,所采集图像质量满足要求,能够准确检测出不合格产品的缺陷位置、面积大小及缺陷深度。

摘要：目的探讨内眼手术患者术前结膜囊细菌分布情况以及药物敏感性,为临床预防性用药和术后眼内炎的治疗提供依据。方法采用前瞻性病例对照研究设计,连续收集2015年2—8月于沈阳市第四人民眼科住院拟行内眼手术的非感染性眼病患者,在术前预防性使用抗生素等处理前进行结膜囊标本采集并进行需氧菌和厌氧菌培养,观察结膜囊细菌培养阳性率和菌种分布情况。采用全自动微生物药物敏感试验分析系统对培养阳性的需氧菌进行眼科常用抗菌药物的敏感性试验。结果本研究共纳入患者192例192眼,其中男88例,占45.83%;平均年龄(58±15)岁。结膜囊标本需氧菌培养阳性81例,阳性率为42.19%。共分离需氧菌91株,主要为革兰阳性菌占91.21%;其中表皮葡萄球菌,占64.84%,其次为缓慢葡萄球菌和金黄色葡萄球菌,分别占7.69%和3.30%。革兰阴性菌包括克氏枸橼酸杆菌、摩根菌、变形杆菌和阴沟肠杆菌。凝固酶阴性的葡萄球菌(CNS)占所有阳性需氧菌的80.22%。厌氧菌培养阳性标本28例,占14.58%,主要为疮疱丙酸杆菌和大芬戈尔德菌,分别占71.43%和10.71%。药物敏感性试验结果显示,大多数CNS对庆大霉素和万古霉素敏感,耐药率小于10%,而普遍对红霉素和头孢他啶耐药,耐药率分别占69.86%和63.01%。对于眼科常用的左氧氟沙星、环丙沙星和莫西沙星,细菌耐药性分别是42.47%、39.73%和17.81%。对3种及以上抗生素同时耐药的CNS占38.36%。结论内眼手术患者结膜囊存在较高比例的需氧菌及厌氧菌生长。CNS是常见的分离菌种,且相当一部分对眼科常用的抗生素耐药。根据地区常见菌种和药物敏感试验结果调整预防性措施或治疗性用药对于提高手术安全性和治疗有效性具有重要意义。

摘要：传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性.针对火电厂循环水处理系统的特点,提出了一种智能PID控制方法,并详细介绍了其控制过程.实际运行结果表明,该系统的设计是合理可行的.

摘要：γ-氨基丁酸(GABA)是一种由谷氨酸生成的神经递质,主要通过GABA受体发挥作用影响神经系统的功能。近年来的研究表明,GABA在免疫系统中也发挥重要作用,GABA受体和相关酶除了神经组织细胞外也存在于免疫细胞,如:T细胞、树突细胞等。GABA通过结合免疫细胞上的受体等方式调节免疫细胞的功能,影响疾病的发展。对GABA在免疫相关疾病发病过程中作用的深入研究,能够为免疫疾病的治疗提供新的方向。本综述主要阐述GABA和GABA受体的分类、结构及功能,GABA能系统对免疫系统的影响以及其在自身免疫病发病过程中的作用。

摘要：在简单的单节双履带移动式机器人基础上,提出一种基于铰链六杆机构具有自适应变形能力的履带式移动机器人。自适应变形机构通过改变机器人前导轮的角度和高度来提高机器人的越障能力以及对地面的适应能力,尾部摆臂模块使用差动齿轮装置与机器人主履带相连接,可起到调整质心位置、辅助支撑、越障的作用。这种移动变形机构不仅提高了驱动电机的使用效率,也简化了机器人的控制系统,使机器人能够以最优的运动姿态穿过复杂路面。

摘要：以氢气和氧气的燃烧传热为基础,对焰熔法单晶体生长炉的结构进行了设计,计算炉膛与炉体内的温度分布,分析炉体结构参数对炉体温度分布的影响规律。结果表明:由于高温火焰与内壁之间的对流与辐射换热,内壁温度在观测孔下沿30 mm处达到最高,为1 757 K;增大保温层厚度有利于提高炉体的保温性能和外壁温度的降低,为避免炉体内壁温度高于耐火材料的耐火度,同时需要增加耐火层的厚度;降低保温层的导热系数,耐火层温度会升高,而且径向温度梯度减小,而保温层的径向温度梯度明显增大,外壁温度显著降低。

摘要：以火电厂循环水加酸控制系统为研究对象,分析了影响循环水耗水量的主要因素。根据循环水加酸控制系统对象难以建立、非线性和大滞后的特点,采用了模糊控制算法。设计了模糊控制器,利用了离线计算在线查表的控制策略,并用PLC加以实现,该方法减少了在线运行的计算量。实际运行结果表明,该系统能够克服环境温度带来的干扰,使循环水pH值被控制在给定值范围内。

摘要：目的探索增生性糖尿病视网膜病变(proliferative diabetic retinopathy,PDR)患者房水及血清白介素1β(IL-1β)、白介素1受体拮抗剂(IL-1Ra)与血管内皮生长因子(VEGF)水平的变化及其意义。设计前瞻性比较性病例系列。研究对象36例PDR患者与26例非糖尿病白内障患者(对照组)。方法采集患者外周血,并于白内障摘除术或玻璃体切除术中抽取未稀释的房水。采用免疫磁珠多重因子检测方法分析房水与血清中IL-1β、IL-1Ra、VEGF含量。比较两组细胞因子含量的差异。主要指标房水与血清中IL-1β、IL-1Ra、VEGF含量。结果PDR组房水中的IL-1β(6.7±4.3 pg/ml)和IL-1Ra(657.9±445.6 pg/ml)含量均高于对照组(3.3±3.2 pg/ml和300.8±368.0 pg/ml,P均=0.001);血清中的IL-1β(7.6±4.6 pg/ml)和IL-1Ra(437.8±270.2 pg/ml)含量亦高于对照组(4.9±3.7 pg/ml和279.2±226.7 pg/ml,P均=0.02)。两组房水及血清中VEGF含量差异均无统计学意义。两组房水或血清中IL-1β含量均与各自同一样本中IL-1Ra的含量呈高度正相关。PDR组房水与血清中的IL-1β(r=0.50,P=0.003)、房水与血清中的IL-1Ra(r=0.66,P<0.001)含量均为正相关,但房水与血清中的VEGF含量之间无明显相关(r=-0.06,P=0.72)。结论PDR患者房水与血清中炎症因子升高的同时伴随抗炎因子的代偿性增高。针对炎症反应的调控可能为DR的治疗开拓新的思路。血清中炎症因子与抗炎因子水平可能作为DR发生的生物标志物。

摘要：目的观察稳斑汤联合增强型体外反搏治疗冠心病经皮冠状动脉介入(PCI)术后的临床疗效及对病人血栓素A_2的影响。方法将60例冠心病PCI术后(痰瘀互结证)病人随机分为治疗组和对照组,各30例。对照组采用常规西药加稳斑汤治疗,治疗组在对照组基础上联合增强型体外反搏治疗,两组疗程均为4周。治疗前后根据设计研究方案与病例报告表(CRF)评定两组心绞痛症状积分、心绞痛症状疗效、中医证候积分、中医证候疗效,采用酶联免疫吸附法测两组血栓素A_2含量。结果治疗后,两组心绞痛症状积分较治疗前降低(P <0.05或P <0.01),且治疗组心绞痛症状积分显著低于对照组(P <0.01),治疗组心绞痛症状积分疗效优于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。治疗后,两组中医证候积分较治疗前均显著降低(P <0.01),且治疗组中医证候积分低于对照组(P <0.05),治疗组中医证候积分疗效优于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。治疗后,两组血栓素A_2含量较治疗前均显著降低(P <0.01),且治疗组血栓素A_2含量低于对照组(P <0.01)。两组治疗过程及治疗后均未发生肾功能损害、心力衰竭、脑出血等并发症,安全性检测指标均无异常。结论稳斑汤联合增强型体外反搏治疗能有效改善冠心病PCI术后病人的中医证候,抑制血栓素A_2的表达。