摘要：针对往复压缩机气阀振动信号非线性及非平稳性特征,提出一种基于灰狼算法优化平滑先验分析(SPA),并结合多尺度样本熵的往复压缩机气阀故障特征提取方法。以多尺度样本熵均值和偏度的平方作为适应度函数,利用灰狼算法对SPA的参数λ进行寻优,将寻优后的参数λ代入SPA中对往复压缩机气阀处振动加速度信号进行自适应分解,得到信号的趋势项和去趋势项;然后分别求取去趋势项数据的多尺度样本熵均值和偏度的平方,以此作为往复压缩机气阀信号的特征向量输入支持向量机中进行训练与测试。实验结果表明,该方法可以有效提取往复压缩机气阀的故障特征。

摘要：仿生虎鲸作为仿生机器鱼的一种,在海洋开发和科学考察研究中具有重要的作用。基于扑翼运动原理,对仿生虎鲸的运动机理进行分析,利用Matlab对其瞬时负载进行了数值模拟。基于应力-强度干涉理论,建立了仿生虎鲸直行和转弯运动负载可靠性分析的状态函数,计算得到了仿生虎鲸直行和转弯运动负载的可靠性指标和可靠度,结合可靠性灵敏度分析理论,得到了仿生虎鲸运动负载的设计参数的无量纲化灵敏度,分析了设计参数对可靠性的影响程度。为在以扑翼理论为推进器的仿生水下机器人设计研究和优化设计领域提供了理论基础、准确的数据支撑和一种有效的数值计算方法,具有重要的实际工程意义。

摘要：滚动轴承的使用寿命是衡量其质量好坏的重要标准。在工作过程中,滚动轴承的主要失效表现是疲劳磨损,一般采用接触疲劳寿命来反映滚动轴承的使用寿命。滚动轴承寿命的计算是轴承设计与选型中极为关键的一步,但人工计算存在计算任务量大、计算步骤繁琐、计算结果精度不高以及计算效率低下等设计问题;同时,在工作过程中,滚动轴承的突然损坏会导致机器产生严重的故障,造成巨大经济损失和重大的人员伤亡。为了解决这些问题,提出了基于MATLAB的滚动轴承寿命计算系统。利用L-P计算模型对轴承基本额定寿命进行了估算。在计算过程中考虑了轴承的类型、清净程度等影响因素,并结合相关理论修正了轴承基本额定寿命。利用MATLAB软件中的App Designer设计了常用滚动轴承的寿命计算界面。通过输入相关参数,就可以直接算出相应轴承的使用寿命。系统计算速度快,工作效率高,为设计其他零件寿命计算系统提供了参考。

摘要：仿生虎鲸作为仿生机器鱼的一类,在海洋开发和科学考察研究中具有重要的作用。基于扑翼运动原理,以鱼类推进方式设计的仿生虎鲸,其受载具有非线性、时变性和强耦合性,通过对仿生虎鲸在水中直行和转弯运动工况的分析,建立仿生虎鲸的受力模型;基于Matlab进行了仿生虎鲸的瞬时负载数值模拟,生成了仿生虎鲸瞬时负载数值模拟的文本文件,并利用Adams样条曲线函数成功实现了将瞬时负载导入仿生虎鲸的虚拟样机刚柔耦合模型中,为定性定量的分析仿生虎鲸虚拟样机刚柔耦合可靠性提供了方法与条件。结果表明,Matlab能准确的模拟仿生虎鲸瞬时负载的周期性变化,为仿生虎鲸的可靠性研究提供了明确的量化数据。