摘要：当移动机器人在行进过程中使用传统人工势场法(artificial potential field method, APF)进行路径规划时,通常会陷入局部最优困境,无法顺利到达目标点。为解决这一问题,首先,对APF算法规划路径失败原因进行分析,其次设置情况判断条件,判断当机器人陷入局部最小值时,通过在合适位置增加临时引导点的方法,引导其跳出局部极小值点;其次,引入分数阶微积分思想方法结合APF算法,提出混合阶次的分数阶梯度下降法进行位置信息迭代,优化算法的收敛速度和收敛精度;最后,用MATLAB软件对该方法进行仿真,实验结果表明提出的方法可以有效解决局部最小值问题,而且在速度、精度上都有明显的提高,且能适应较为复杂的多障碍物环境,验证了改进方法的有效性、正确性。

摘要：以C_(4)H_(10)O_(6)Zn为主要原料,采用共沉淀法和煅烧相结合的方法合成ZnO/SnO_(2)复合光催化剂。探究催化剂在紫外线下对亚甲基蓝的去除率,探讨了包括SnO_(2)与ZnO摩尔比、煅烧条件等制备条件对复合催化剂性能的影响。研究发现,当复合物中SnO_(2)与ZnO摩尔比为9%、水与乙醇体积比为3:2、超声60 min、煅烧温度为700℃、热处理5 h时,制备的复合材料光催化性能最好。利用XRD、UV-Vis-DRS、SEM、PL等检测手段对复合材料进行表征,证明该复合材料保留了稳定的ZnO和SnO_(2)的主体结构,并在界面形成了异质结,降低了电子-空穴对的复合率,其光催化效果明显优于纯ZnO和纯SnO_(2)两种材料。

摘要：提出了一种新型静态傅里叶变换光谱仪(FTS)。在该光谱仪的干涉系统中,采用两个具有周期性结构的微反射镜代替马赫-曾德尔干涉系统的平面镜,不仅无任何驱动部件,还无回溯光产生,进而实现了FTS的静态化和高光通量。介绍了静态FTS的工作原理,建立了基于微反射镜的马赫-曾德尔干涉系统模型,仿真得到了该干涉系统的干涉图和频域光谱图。与理想情况的结果相比,仿真得到的干涉图中条纹对比度下降且边缘区域较为严重,仿真得到的频域光谱图中主频峰值降低且基线噪声明显。分析表明,在光束倾斜入射时,两个微反射镜的阶梯式周期性结构不仅会造成干涉光场的能量分布不均匀和两束相干光束偏离,还会引起衍射效应。仿真结果表明,增加两个微反射镜子反射面的个数和子反射面的长度可以有效减小干涉图中信息的失真。进一步地,在满足光谱仪性能的前提下,减小两个微反射镜子反射面的阶梯间隔可获得理想的频域光谱图。

摘要：镁合金是最轻的金属结构材料,具有良好的电磁屏蔽性、生物兼容性、导电导热性等,被誉为“21世纪绿色工程材料”,在航空航天、汽车工业、生物医疗器械、电子产品等领域具有极其广阔的应用前景,然而,镁合金的耐腐蚀性能差,成为制约其广泛应用的一大障碍。微观结构对镁及镁合金腐蚀具有较大的影响,本文以此为目的,综述了近年来微观结构中晶粒结构关于镁合金腐蚀的研究进展,从晶粒尺寸、混晶结构、晶体学织构三个方面详细介绍了当前研究遇到的问题以及取得的成果,并对晶粒结构与镁合金腐蚀行为关系研究的发展方向进行了展望。

摘要：在地对空防御作战中进行武器分配优化决策,实现武器协同分配能够提升防御作战效能、提升武器资源使用效率。考虑软硬武器协同作战及武器能力约束,以来袭目标毁伤概率最大和我方阵地武器损耗价值最小为目标,建立了多目标武器分配优化模型。基于熵权法将多目标优化模型转化为单目标优化模型,使目标函数的权重随着战场态势的变化进行调整。设计基于相似度的禁忌遗传算法求解地对空防御优化问题,禁忌搜索能够保证较好的染色体被保留至下一代种群,基于相似度的变异操作在父代染色体差异较小时提高了变异概率,增加了种群多样性。实验结果验证了熵权法权重动态调整的有效性和基于相似度的禁忌遗传算法的优越性。

摘要：针对当前工程实践对膜片弹簧离合器快速设计的要求,提出了一种由设计流程知识与参数化模型知识驱动的参数化设计技术。通过对设计知识的划分,将其归结为设计流程知识和参数化模型知识,借用基于知识工程的流程定制设计系统中的可视化图框和设计流程图框来解决设计流程知识的表达,结合参数化设计方法、关联设计方法与CATIA知识工程模块实现参数化模型知识的表达。根据该系统中的用户自主定制功能,结合整理出的膜片弹簧离合器的设计知识流程,完成了其完整的设计知识流程,通过系统的推理决策机制,驱动已有的主骨架与分总成骨架模型,完成了新的设计实例。结果表明,该系统能够很好地融入参数化设计中,实现膜片弹簧离合器的快速设计,大幅提高了生产效率。

摘要：针对减速器设计过程中,设计周期长、效率低,提出了一种基于参数化设计知识模板的减速器设计方法。以一级圆柱齿轮减速器为研究对象,根据功能要求和装配原则,明确了其结构层次关系,分析了各层次零组件间尺寸和位置关联关系,构建了层次化的参数化骨架模型。在此基础上,结合关联设计、参数化设计和CATIA的知识工程功能,详细阐述了零件参数化设计模型的构建过程,从而构建起了符合自顶向下设计模式、满足变型设计要求的减速器参数化设计知识模板。实践表明,采用基于参数化设计知识模板的减速器设计方法可大幅提高设计效率,缩短设计周期,并为其他产品的设计提供借鉴。

摘要：针对已有空中目标威胁评估方法主观性强、稳定性弱、评估过程不连续的问题,综合考虑目标运动特性与目标属性,提出了一种基于动态贝叶斯(dynamic bayesian network,DBN)和逼近理想解法(TOPSIS)的融合威胁评估方法DBN-TOPSIS。通过分析来袭目标特征指标间的依赖关系,建立空中目标威胁评估指标体系。采用模糊理论处理连续型特征指标,统一指标形态,利用DBN进行动态威胁度等级概率推理。构造模糊DBN推理结果与TOPSIS评估矩阵之间的映射关系,采用TOPSIS法将威胁评估概率一维向量转换为确定数值,进行空中多目标威胁度准确排序。实验结果表明,融合威胁评估方法具有较好的合理性和稳定性。

摘要：废弃塑料制品排放后,经历风化降解过程形成微塑料。微塑料作为一种新兴污染物,时刻威胁着生态环境和人类健康。水环境是微塑料重要的源和汇。综述了近5年来国内外针对我国重要水体微塑料污染现状的诸多报道,介绍了我国主要河流、湖泊和近岸海域水体中微塑料污染物的赋存状态与分布特征,为微塑料的污染防控和科学治理提供依据与参考。

摘要：大多数资讯类网页都包含了与资讯正文无关的内容,如推荐、广告等,这些噪声对获取资讯正文具有较大干扰性。针对基于文本及符号密度的网页正文提取方法(TSD)没有考虑段落标签对提取效果的影响部分进行改进,提出基于文本及HTML标签密度的网页正文提取方法(TTD),通过对页面文本内容和标签的统计分析,可以快速提取正文内容,适用于常见的资讯网站,具有较强的通用性。实验表明,该方法的提取效果较当前常用的方法在准确度上有较大提升,具有较高的实用性。