摘要：针对特殊应用领域或极端条件下因励磁不可调或容易失磁而不适宜采用永磁电机的情况,提出了一种适用于上述环境的磁阻转子定子电励磁无刷同步电机。分别阐述了转子结构、运行系统以及磁场调制机理,建立了磁阻转子定子电励磁无刷同步电机的数学模型,采用有限元方法分别对其空载和负载运行时的电磁特性进行了仿真分析,结果表明磁阻转子定子电励磁无刷同步电机电磁设计合理,为后续样机的研制和实验研究提供了参考。

摘要：受电压源逆变器非线性特性的影响,转速控制通常不能精确抑制齿槽转矩。为精确补偿齿槽转矩,提高永磁同步电机转速控制精度,提出一种级联自适应扰动观测器控制策略。首先,采用参考电流指令建立了同步旋转坐标系下逆变器死区电压模型,并通过自适应扰动观测器对其进行补偿。然后,针对齿槽转矩为转子位置的周期函数的特点,设计了速度环自适应扰动观测器,实现了对齿槽转矩的有效补偿,所提控制策略只需已知电机参数的界。仿真结果表明,所提出的控制策略能够有效抑制电机齿槽转矩、提高转速控制精度。

摘要：提出一种基于永磁弹簧的变刚度机器人关节驱动器,采用蜗轮、蜗杆驱动绳索调整永磁弹簧气隙间距,实现驱动器变刚度控制;分析基于绳索-永磁弹簧组的关节驱动器变刚度原理并进行结构设计,对变刚度收线蜗轮、蜗杆结构参数进行设计计算。

摘要：对多模式抓取变刚度欠驱动机械手结构进行分析研究,通过电机驱动改变绳索长度实现变刚度性能。将两组绳索分别贯穿于机械手平行四边形机构以配合弹簧控制机械手的抓取动作,同时控制内部绳索以增加机械手的包络能力。该机械手相邻平行四边形框架手指内侧的铰接点采用同轴连接,外侧铰接点可以做相对运动,由此实现该机械手稳定抓取。

摘要：本文以我国新媒体艺术人才培养目标为基准,将影响人才培养体系的人才框架因子作为主要研究途径,具体从学生主体因子、基础保障因子、育人途径因子、人才输出因子的角度,对该领域的人才需求情况、师资环境现状、人才培养模式现状、人才输出现状进行分析,并归纳现有问题及其成因,以应用型本科院校VR/AR/MR/XR复合型人才培养为代表性教学实践研究对象,探究并提出具备地域特征、院校特征的应用型本科院校新媒体艺术复合型人才定向培养创新路径。

摘要：利用Solidworks软件对FDM型桌面级3D打印机的底座进行三维实体建模,利用Ansys软件对FDM型桌面级3D打印机的底座进行静力学分析,基于应力-强度干涉理论,得到其可靠度,发现其薄弱位置。对其薄弱位置进行分析,得到目标函数。设置变量和约束条件后,运用机械优化设计方法对其进行优化,求出最优解,当可靠度达到0.99时即满足使用要求。

摘要：提出一种基于机器视觉的轴类零件定位和测量系统,系统分为图像采集系统、图像预处理系统和尺寸测量系统。基于Matlab视觉平台搭建轴类视觉参数检测系统,采用CCD工业摄像机采集轴类零件的表面形貌,并进行超分辨率重建;采用一维灰度矩阵方法检测零件的边缘位置,确定轮廓曲线;结合目标定位算法与Hough直线拟合算法一次性提取轴的主要参数,提高测量精度。通过比较不同轴类零件的测量结果,证明采用计算机视觉技术和图像处理技术测量轴类零件方法准确度高,检测结果稳定,可以在线检测。

摘要：针对深沟球轴承接触疲劳寿命计算繁琐的问题,用轴承寿命公式求得深沟球轴承接触疲劳寿命,在考虑轴承载荷性质、可靠性、温度、润滑条件和清洁情况等因素的基础上,求得准确的轴承修订额定寿命。利用MATLAB的GUI模块开发深沟球轴承修正额定寿命计算系统,设计轴承寿命计算界面,只需输入所需参数,即可精确求得轴承接触疲劳寿命和修订接触疲劳寿命,减少计算时间。

摘要：仿生虎鲸作为仿生机器鱼的一种,在海洋开发和科学考察研究中具有重要的作用。基于扑翼运动原理,对仿生虎鲸的运动机理进行分析,利用Matlab对其瞬时负载进行了数值模拟。基于应力-强度干涉理论,建立了仿生虎鲸直行和转弯运动负载可靠性分析的状态函数,计算得到了仿生虎鲸直行和转弯运动负载的可靠性指标和可靠度,结合可靠性灵敏度分析理论,得到了仿生虎鲸运动负载的设计参数的无量纲化灵敏度,分析了设计参数对可靠性的影响程度。为在以扑翼理论为推进器的仿生水下机器人设计研究和优化设计领域提供了理论基础、准确的数据支撑和一种有效的数值计算方法,具有重要的实际工程意义。

摘要：为了追求重载汽车轻量化设计,在不改变减速传动性能的前提下,对轮边减速器结构进行优化。本文以减速器体积最小为优化目标,确定了优化变量,约束条件及目标函数,基于Matlab优化工具箱进行求解计算,结果表明优化后齿轮机构体积可减少24%,显著减轻了结构质量提高了轻量化。基于优化后的参数建立轮边减速器模型,导入Ansys进行有限元分析,研究结果表明,优化后结构安全因数在2.5以上满足强度要求,可为轮边减速器的轻量化设计提供参考。