摘要：国土空间规划的推进对学科交叉融合与专业人才培养提出了新要求,城乡规划学科在新时代背景下面临重大机遇和挑战。从国土空间规划切入,论述了城乡规划学科的重要性和人才培养的新要求,剖析了城乡规划本科教育需要解决的四个主要矛盾——传统人才培养模式与创新教学方式、理论类课程与设计实践类课程、旧知识体系与新规划体系、单一学科框架与交叉学科知识,从而得出了城乡规划学科亟待进行人才培养模式转型和课程体系优化的结论。根据新时代城乡规划专业人才培养需求,河北建筑工程学院及时调整培养方案,确定了兼具实践思维、理论思维、逻辑思维和运算思维的复合型高素质人才培养模式,从理清课程体系脉络、增设学科交叉类课程、促进理论和实践的融合三个方面对专业教育课程体系进行了重构。学校依托新的培养方案与课程体系进行了教学改革,取得了良好的教学效果,提升了专业人才培养水平。

摘要：在全国大学生工程训练综合能力竞赛中,无碳小车能够顺利地绕过障碍桩,并完成设定的轨迹,其轨迹和凸轮设计至关重要。课题组首先采用正弦曲线和圆弧设计无碳小车两后轮连接线中心点的S形轨迹,然后根据轨迹函数求得曲率,利用曲率求得小车行走每一步所对应的前轮转角,最后通过前轮转角和凸轮基圆半径求得凸轮的推程,结合凸轮转角完成凸轮的设计。经过实验验证,无碳小车能够有效地绕过障碍桩,完成S形轨迹,满足竞赛的要求。

摘要：针对并联机床加工复杂曲面零件,设计了一种部分解耦5自由度并联机构。分析了该并联机构的自由度和解耦性能;基于矢量法,推导了机构中各驱动分支和动平台运动之间的映射关系,分析了并联机构中各构件的运动;考虑各构件的重力、惯性力和惯性力矩,利用虚功原理建立了机构的动力学方程;利用CAD软件对并联机构运动学和动力学方程进行了验证。分析了部分解耦并联机构的奇异性,为该类机构的应用奠定了理论基础。

摘要：为研究耐高寒复兴号列车在京张高速铁路运营时引起的路基段周边环境振动特性和传播衰减规律,便于后期对高速铁路路基段减隔振技术的研究提供帮助,开展了线路外围地表垂向加速度的现场实测,并将实测结果从时域和频域两方面的变化特性进行分析。结果表明:时域曲线中,垂向振动加速度随着距线路外轨距离的增加逐渐减小;时域曲线加速度由30 m处的5 mm/s^(2)逐步减小至70 m处的2 mm/s^(2),降幅60%;频域曲线中,振动主频在30~42 Hz频率范围内,且分布较为集中,存在41.7,31.9 Hz等多个峰值频率;当行车速度逐渐降低时,30 m处1/3倍频程曲线在10 Hz处所对应振级值逐渐减小;整体而言,测点振级随着测点与线路外轨距离的增加而逐渐减小,在同一测点处振级随着车速的降低而逐渐减小;上行侧车速为300 km/h时振级由25 m处的62.6 dB逐步减小至70 m处的50 dB,降幅20%。

摘要：暴雨灾害是威胁城市生命财产安全的常见灾种,暴露于其中的历史遗存更是面临着极大的淹没风险。科学预测历史遗存的淹没风险,及时开展抢救工作,可有效提升救援效率。以河南省域范围内154个历史遗存点为研究对象,基于SCS-CN模型和GIS空间分析技术,通过水文分析提取出65个包含历史遗存点的汇水区,进行暴雨情景下历史遗存淹没风险的研究。首先,计算每个汇水区内历史遗存被淹没的临界降雨量;然后,选取“7∙20河南暴雨”期间的“7月20日08时—21日06时”“7月20日00时—21日24时”“7月18日00时—21日24时”3个时间段,将临界降雨量与真实降雨情景进行对比,分别识别具有淹没风险的区域;最后,对历史遗存点的淹没风险进行系统评价。得到以下结论:(1)连续多日极端降雨易于在汇水区内形成大范围积水,并且随着连续降雨时间的延长,历史遗存面临的淹没威胁也愈发严重;(2)临界降雨量比较低的汇水区在暴雨来临时更易被淹没,历史遗存的淹没风险也相对较高;(3)地形条件和发展程度成为影响极端降水条件下历史遗存淹没风险的重要因素,风险较高的区域多位于地势低洼且发展程度比较高的地区;(4)规划中应重点关注高风险点及其对应的汇水区域,实行分级分类防控、构建防洪救灾系统、建立风险预警机制,有效提升城市韧性。研究成果希望能为暴雨灾害情景下的历史遗存应急管理提供有益借鉴。

摘要：近些年,随着工业发展和化石燃料的消耗,环境污染问题日益凸显,开发可持续发展的绿色能源已成为世界各国的必然选择。风能是一种取之不尽的绿色能源,该文设计一种将风能转换为电能的发电机,该发电机利用新型智能材料介电弹性体来发电,发电过程中没有固体、气体等污染物的排放。与其他发电机相比,该文所述发电机具有发电量大、发电效率高的优势。该发电机的出现有助于减少化石能源的消耗,促进新能源产业的发展。

摘要：从古至今,人们离不开的是衣食住行,而“食”的概念在人们的生活发展中一直被不断赋予新的定义,在未来传统餐饮行业必然会被颠覆,在智能化时代到来的今天,智慧餐饮一词已经出现在人们的生活中,促使我们对“无人餐厅”智慧建筑空间设计及相关理论进行初步探索,包括对无人餐饮建筑空间秩序的设计、建筑功能单元的细化分区、自助健康测评系统的思路以及菜品“私人定制”理念的探究。

摘要：为提高装配式建筑构件的生产效率,设计装配式建筑构件生产线振实台,采用模块化使振实台适用更多的生产线,实现通用性和互换性。振实台能够实现自动控制,通过锁紧放松系统实现模台自动锁紧放松,适应生产线的自动化,同时通过调节振动电机的偏心块角度实现振动频率和幅度的调节,实现无级调节振动频率和幅度。

摘要：避障系统的设计是构建矿区智能巡检小车的前提条件,避障系统可以分为视觉避障系统、激光雷达避障系统和毫米波雷达避障系统等。以经济、实用、效果好为原则,本文采取毫米波雷达作为智能巡检小车的避障方式,介绍了毫米波雷达的基本技术指标,并采用HLK-LD303-24G雷达设计了基于的串口通信的环境数据采集过程,为矿区智能巡检小车的避障提供了新的解决方案。

摘要：随着科技的发展,在矿区这种复杂环境下,机器人得到了广泛的应用。在机器人的各种避障算法中,人工势场法具有实时性好、反应速度快、适应性强和运算量小的优点,因此在智能巡检机器人基础上改进的人工势场法常作为主体算法。本文通过修改传统人工势场法斥力函数并重新定义斥力方向,促使机器人在不同情况下逃离障碍物。经过仿真实验证明,算法避障和路径规划效果有明显改善,局部最优问题得到有效的改善。