摘要：为了提高当前已有小生境遗传算法的全局寻优能力,首先对于当前已有小生境遗传算法的技术做了进一步的改进,设计了一种新的对于交叉概率和变异概率的动态调整方式;其次,改进了排挤小生境对于处于同一小生境内的个体的排挤操作,充分利用进化代数中的优良信息,加快了程序的收敛速度;最后,基于硫化橡胶的单轴拉伸实验数据,选用2阶多项式本本构模型,并结合有限元和改进后的小生境遗传算法的反演方法确定了硫化橡胶的材料参数。相对于从ABAQUS中通过Evaluate计算出来的材料参数,通过反演结果参数计算出来的响应与实验响应之间的误差较小。

摘要：变色龙捕食过程中舌头作为典型的生物软组织,能够以很快的速度弹射至一倍体长,因此探究变色龙舌头弹射过程并对其力学性能进行研究,对于以变色龙为仿效对象的仿生机械设计和开发领域中生物信息的提取尤为重要。根据高速摄像机下的变色龙捕食过程中舌头的比例建立了舌头的有限元模型,对舌头弹射过程进行了有限元仿真,初步确定了材料的本构模型以及材料的本构参数。考虑到变色龙舌头的弹出过程主要是由舌尖(加速肌)表面受到的压力驱动而产生,建立了变色龙舌头的“压力驱动模型”,通过在加速肌表面施加压力曲线,对变色龙舌头的弹射过程进行了有限元模拟与仿真,得到了整个弹射过程的速度曲线和位移曲线。然后引入神经网络,并将有限元分析和神经网络相结合对每一阶段的加载力数值进行优化,得到变色龙舌头弹射过程的最佳加载力,基于所得到的加载力对变色龙舌头的弹射过程进行有限元仿真,得到整个加载过程的速度曲线和位移曲线,与文献中实验所得到的速度曲线和位移曲线进行对比,验证了预测结果的正确性。

摘要：为获得高速电机泵稳态运行时的温升状况和温度场分布特性,分析了高速电机泵内部发热及传热机制,建立了高速电机泵流固耦合传热数值计算模型。通过求解某高速轴向柱塞液压电机泵的温度场,获得了其内部温度场的分布情况。分析了侧流道截面积、侧流道个数、侧流道与泵内表面距离等流道参数对温度分布的影响,基于正交试验对流道参数进行了优化设计。计算结果表明:高速电机泵温度场受流道内油液流动状态影响较大,当其流速变化较大时,温度场的分布有明显变化;侧流道进出口直径、侧流道截面积与侧流道的个数对于温度场的分布影响较大。

摘要：重复累积码(Repeat Accumulate Code,简称RA码)综合了Turbo码和LDPC码的优点,可以进行线性时间的编码及译码,成为了近年来信道编码技术研究的热点。为了改善重复累积码的性能,对其交织器进行优化设计。在几种常见的交织器的基础上提出了奇偶分组交织器的设计方法,并在AWGN信道下基于BP译码算法完成性能分析。仿真结果表明,奇偶分组交织器优于分组交织器,大大降低了信息序列之间的相关性,同时避免了校验矩阵中两类四环的产生,可以提高信息在信道中传输的可靠性。

摘要：机器人在运动过程中,较大的外干扰力会降低机器人关节控制器的精度,进而影响机器人的控制性能。以足式机器人的关节驱动器——液压驱动单元为研究对象,建立了非对称缸液压驱动单元位置控制系统的数学模型,推导了其状态空间表达式;将系统的总扰动扩张为一个新的状态变量,从而建立了液压驱动单元位置控制系统的扩张状态观测器,并通过带宽确定扩张状态观测器增益参数;设计了控制系统的控制律,并对设计的扩张状态观测器的有效性进行了实验验证。实验表明:设计的扩张状态观测器对控制系统扰动有一定的抑制作用,增强了系统稳定性,提高了系统受外界干扰时的控制精度。

摘要：针对遥感专题产品质量(quality)监督过程中的责任追溯问题,在离散傅里叶变换方法的基础上提出一种改进算法,有效解决了将水印信息嵌入到矢量数据文件后的数据精度、抗攻击能力等技术难题。水印信息嵌入过程首先应用Arnold、进制转换、快速傅里叶变换等方法对二值水印信息进行预处理;其次根据密钥产生不重复伪随机数组,进行嵌入位置选取;最后将水印信息嵌入到目标位置序列横坐标的频域中。水印提取时,通过设计的定位方法,降低目标点纵坐标识别错误的几率。运用该算法分别对廊坊市林地、固安县小麦、巨鹿县设施蔬菜三组矢量数据进行实验,结果表明,提取得到水印与原水印相似度最高为100%,最低为89%,且算法对原始数据造成的误差在0.01m以内。实验结果表明,算法对原文件横纵坐标影响很小,可以有效抵抗数据添加、删除、修改、移动等攻击,因此,算法对于解决遥感专题产品质量(quality)监督过程中的技术难题切实有效。

摘要：遥感技术在地面资源监测中发挥着越来越重要的作用,并从大范围宏观观测逐步延伸到县域精细监测,随着监测成果得到越来越丰富的积累,资源的组织与深入分析成为亟待解决的问题。本文针对遥感监测资源的自身特点,在SQL Server数据库平台与Arc SDE中间件基础上,设计遥感监测资源数据库;并面向资源查询分析的需求,基于MVC架构设计县域遥感资源监测与分析系统的总体架构,结合Arc Engine、XML、VPN等关键技术实现县域多尺度(市、县、乡)遥感监测资源的可视化、查询与统计分析功能。