摘要：针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等问题,提出了一种基于干扰观测器的反步滑模控制方法。首先,针对减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等扰动不确定项以及负载扰动,采用干扰观测器对其构成的复合干扰进行逼近估计,使观测误差在有限时间收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精确度;其次,基于反步法完成位移系统动态滑模控制器的设计,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的干扰观测器能够准确、快速的估计出系统存在的干扰及负载转矩,且位移控制系统能够实现位移的渐近跟踪控制。

摘要：对超微晶合金样片二维高频旋转磁特性测量时所需的传感结构进行了设计,采用针探测技术制作了B传感器,采用线圈法制作H传感器,设计了一种新型B-H复合型磁滞矢量传感器。此外,文章还对H线圈系数的校准做了说明,通过设计一个可以产生交变均匀磁场的改进型亥姆霍兹线圈装置来进行校准实验,并最终确定了H线圈的校准系数。

摘要：失谐度是谐振接地电网的重要参数之一,与电网中性点偏移电压、弧隙电压的上升速度和残流的大小紧密相关,合理调节失谐度的大小是保障电网安全、稳定运行的重要措施。针对当前存在的电网失谐度测量精度低、电路抗干扰能力弱等不足,给出了一种外加扫频信号的失谐度测量方法,设计了拥有良好实时性的两级可调消弧线圈,并在微机控制技术的基础上提出了旨在实现谐振接地电网自动跟踪补偿的系统控制策略。该系统具有反应速度快、跟踪性能良好等优点。

摘要：振动应力是影响电连接器可靠性的主要环境冈素之一。为解决传统试验方法成本高、耗时长且难以实现某些高强度环境的问题,采用有限元仿真研究了振动环境下电连接器接触件的相关参数及疲劳寿命变化规律。仿真振动试验初期,接触件的相对位移和接触压力波动是振幅和频率共同作用的结果;进入稳态后,其波动峰-峰值随振幅线性增大。随着振幅或频率的增大,接触件的疲劳寿命均呈减小趋势,且振幅对其影响更为显著。结果表明:振动幅值对稳定状态下相关参数的波动程度及振动疲劳累积效应起主导作用。在设定的振动条件下,接触件的疲劳寿命能够满足设计要求。

摘要：为提高冷轧液压伺服位置控制系统在复杂工况下的暂态性能和稳定性,提出一种径向基函数神经网络在线自适应调节分数阶PID控制算法。为提高网络精度,减少冗余隐层节点,采用带有2次变异机制的粒子群算法离线同时优化网络结构和初始参数,同时选择BP算法在线调整网络参数,使FOPID控制系统具备良好的自适应能力。仿真结果表明,该控制系统能够快速准确跟随输入信号,且能明显抑制外在干扰和系统参数扰动,控制效果优于其他对比控制算法。

摘要：微信为非官方艺术家带来福音,使它们突破艺术品传播的陈旧模式以最低成本获得观者赏鉴,为自己也为艺术找到一条生路。要力勇'拟象'油画因适恰于微媒体传播的各种条件、满足了观者的审美需求而在短时间内得到中外微友的大力支持。从某种意义上讲,微媒体时代是'拟象'油画的时代,'拟象'油画是微媒体时代的幸运儿。微媒体与'拟象'油画合谋正在掀起一场美学'革命'。

摘要：云计算是目前国际上诸如信息科学与管理科学中的热点研究课题,其中云资源提供商是构建云平台的基本单元。目前,对云资源提供商进行合理的收益分配机制设计是提升云平台运营能力的一个关键因素。本文建立了一个由多个云资源提供商组成的合作博弈模型,分析了该合作博弈的超可加性和核心非空性,并给出了云资源提供商及其联盟的收益分配方案:核心和Shapley值。通过一些数值算例说明了云资源提供商合作博弈的非凸性,并表明了如何计算这个合作博弈的核心和Shapley值,为云资源提供商设计了一种合理的收益分配机制。本文的结果为研究IaaS(基础设施即服务)云资源提供商的合作行为提供了新的理论依据。

摘要：大型复杂结构承载后普遍存在局部高应力区,特别是某些巨型结构,由于受几何尺寸和制造能力的限制,其局部高应力往往会接近甚至超过材料的屈服极限,因而成为弹性范围内的设计难题。应用安定性分析设计准则,则可通过利用材料的塑性承载能力很好地解决这类问题。为此,在大型复杂结构的强度分析中引入安定性理论,应用Melan安定下限定理,通过将峰值载荷下的弹塑性应力场与弹性参考应力场相减,构造定理要求的自平衡应力场,并推导了相应的安定性判定条件。在此基础上,结合弹塑性增量有限元技术,通过不同载荷水平下的加载卸载计算,计算相应载荷水平下的残余应力场。根据加载卸载得到的残余应力场与构造的自平衡场的关系,按照安定性判定条件确定安定极限载荷,从而建立了一种适合于大型复杂结构安定性数值分析的新方法,并应用该方法对某125MN锻造液压机的主液压缸缸体结构进行了安定性分析。

摘要：在小说中作者塑造形象,在诗歌中诗人累积意象,而在绘画中画家描绘物象、景象、肖像……"象"是一切艺术的核心,也是一切艺术的本源。因为"象"就是我们生活其间的世界的摸样。我们认识世界的方式主要是通过"象"完成的,但"象"的存在方式并不单一,它以具象、抽象、拟象的方式存在于人们的观念中,因而也存在于艺术中。

摘要：在Galfenol合金能量平均静态滞后模型基础上,考虑铁磁材料在动态磁场作用下的涡流损耗和附加损耗,建立了Galfenol合金动态滞后磁化强度模型和应变模型。利用Galfenol合金磁特性测试系统进行了应变和磁场静态特性测试,测试结果与模型计算结果吻合较好。利用该测试系统测试了〈100〉取向多晶Fe83Ga17合金在动态磁场频率分别为1、10、20、40、60、100、200、300 Hz作用下的应变和磁场的关系。实验结果和模型计算结果对比表明,在磁场频率为200 Hz以下时,模型能准确反映应变与磁场的关系,频率为200 Hz以上时,计算结果与实验结果出现偏差。该模型能用于Galfenol合金的器件设计与应用。