摘要：针对农田监测无人机对大范围观测视野、便利操控和高质量拍摄图像的需求问题,设计跟随人体头部姿态的监测云台。首先,根据云台对小体积、轻量化和易集成的设计要求,设计云台结构,并利用ANSYS有限元分析软件进行静力学载荷校核和动力学模态分析;其次,采用四元数方法进行头部姿态解算,利用互补滤波算法进行加速度计和陀螺仪的数据融合,利用嵌入式平台设计并制作云台控制系统;最后,对云台系统的姿态解算准确度进行动态测试和静态测试,对云台的减振性能进行对比测试。结果表明:云台在结构强度和减震性能上满足需求;控制算法和系统能够稳定可靠的解算姿态,并控制云台实时跟随,动态姿态角度误差不超过2°,600 s的静态角度漂移不超过5.5°;云台具有较好的减振和抗振性能,平飞测试中振动加速度均方根值比航拍云台的小41.8%,机动测试中振动加速度最大幅值比航拍云台小21%。该装置可以为无人机的农田监测任务提供更好的便利性。

摘要：为研究胶接长度对风电叶片柱壳胶接接头力学性能及声发射响应特征的影响,对金属/玻璃钢柱壳试件的拉伸实验全过程进行声发射监测。结果表明:柱壳试件拉伸过程基本为线性破坏,胶接接头的失效模式为界面破坏,损伤多发生在胶层边缘应力集中处。加大胶接长度,能有效增强金属/玻璃钢柱壳试件的胶接强度。较大的胶接长度对应的声发射信号幅度高、相对能量高、撞击累积数多。因此,在风电叶片复合材料叶根部位的安全评估时,可将声发射信号的动态变化特征作为评判依据。

摘要：针对现有家用双膜净水机存在水资源浪费、双膜使用寿命较短和缺乏水质检测等问题,对双膜净水机的工作流程进行创新设计,增加带液位检测的储水桶,使反渗透"废水"合理利用,节约水资源;增加双膜冲洗和柠檬酸深度清洗的自动化流程,提高了双膜的使用寿命。在自主设计完成的单片机上搭载水质检测模块,用户可查询水质信息。在综合成本分析和节水分析的基础上设计的双膜净水机符合"节能减排,智'惠'生活"的设计理念。

摘要：设计了一种基于BP神经网络的车牌识别的系统,该系统以MATLAB编程语言为基础,利用图像处理技术提取车牌区域,分割车牌字符,通过建立的BP神经网络模型识别出车牌号码。同时设计了GUI操作界面,方便进行人机交互及车辆信息的调取,具有良好的效果。

摘要：以培养学生创新能力为目标,将雷诺实验、沿程阻力系数测定实验、局部阻力系数测定实验、流量校核实验等4个独立实验装置融合为一个流体力学多功能实验装置。详细介绍实验装置的总体结构和功能,并验证其合理性和可靠性。

摘要：采用TI公司推测出的无线SOC芯片CC2530作为Zig Bee组网模块。整个系统由传感器组网部分、协调器控制、LCD显示部分构成,系统可以对多个传感器进行实时监控,当任一传感器在LCD上显示的数值超过预先设定的阈值时,系统将自动控制继电器、步进电机及蜂鸣器的开启,进而起到控制电器的开启和安全警报的作用。

摘要：我国90%以上的油田已进入三次采油阶段,过程中会引入大量杂物对地层造成伤害,造成油气采出通道堵塞。油井复合解堵剂能够解决这一难题涉及的油井复合解堵剂以过氧化物为主要成分,并添加了缓蚀剂等辅料,通过降解验、杀菌实验、除硫实验、腐蚀实验对其进行性能评价。

摘要：本文对雨水花园做了简要阐述,并以石家庄宝力小区为例,通过查阅相关资料和进行实地调研走访,运用相关改造方式,探讨雨水花园在老旧小区中的改造与应用,以求为市民营造良好的生活环境。

摘要：擦黑板是当前教学过程中必不可少的一个环节,由擦黑板引起的费时费力及粉尘扩散问题备受教学工作者的关注。针对此类问题,设计了一款4自由度的机械臂,实现自动擦黑板的功能,并且依据吸尘器的原理,优化了传统黑板擦的结构,减少了粉尘扩散。根据实际的教学环境,选定了机械臂各结构的尺寸、材料等参数。应用SolidWorks建立了自动黑板擦的三维模型,通过ADAMS对结构进行运动学分析,验证了结构的可行性。

摘要：设计了一种基于电力线载波通信的教学设备管理系统。本系统分为三部分,分别用来负责教务处课程信息的传送,对分布在各个教室中的多媒体设备进行远程控制,并根据分控制室的返回信息决定是否打开设备管理箱。在硬件方面采用KQ-130F电力载波通信模块,实现分控制室和受控端之间的信息交互,充分利用了电力线资源。在系统的软件实现方面利用JAVA编写相应程序,对从串口接收来的数据进行处理,并通过串口发送返回帧。本系统可实现学校中多媒体设备的智能化管理,能够充分满足学校多媒体网络通信的基本要求,具有智能化、高效率、低成本的优点。