摘要：在遥操作系统中,为了提高操作者的交互感知能力,通常将与环境的接触力反馈回主端.然而,反馈力会导致主端机器人的诱导运动,使得主端机器人发出不准确的运动指令,甚至导致闭环系统不稳定.此外,在作业过程中,水下机械臂不可避免地受到洋流和海浪带来的外部干扰.针对带有接触力反馈的水下遥操作系统,本文设计了一种补偿主端位置漂移的辅助系统,构造了有限时间干扰观测器,并讨论了观测时间内系统状态的有界性,进一步证明了整个闭环系统是指数输入–状态稳定的.仿真结果表明,该方法能够保证变时延和外部干扰条件下水下遥操作系统跟踪性能.

摘要：为解决离散变量结构优化客观追求的应该是"满意解"的问题,提出离散变量模糊优化的模型,构造了离散变量模糊优化的对称解法.把离散组合形算法作为组合形操作算子融合到遗传算法中,构造一种离散变量结构优化算法-组合形遗传算法.在建立的对称模糊优化模型中,利用交模糊判决,将模糊优化问题转化成非模糊优化问题来求解,然后运用组合形遗传算法进行非模糊优化问题的求解.最后通过算例证明该方法具有良好的效果,为工程结构优化设计提供具有参考价值的理论依据.

摘要：利用三坐标测量仪及相应测绘方法对HL160-LJ-25模型水轮机过流部件进行了测量,得到过流表面数据,构建了水轮机各个部件的几何模型;采用CFD及其滑移网格技术,对模型水轮机整机内部流动进行了三维定常和非定常湍流计算,重点研究了导叶出口与转轮进口之间的动静干扰影响下的流场特点,从空间和时间两个方面分别提取压强变化信息,分析得知该区域内压强的变化在空间和时间上均呈现周期性变化规律。分析结果对改善水轮机性能具有重要的指导意义。

摘要：为研究种植密度对小麦胚乳淀粉粒度分布特征的调控效应,选用2个冬小麦品种(京冬8号和京冬11号),设计4个密度水平(210、300、390、480株.m-2),利用激光衍射粒度分析仪(LS13320)测试分析了提纯淀粉粒的数目、体积和表面积分布特征。结果表明,京冬8号在基本苗390株.m-2的条件下,胚乳淀粉粒度分布呈3峰曲线变化,其他3个密度处理呈双峰曲线变化;京冬11号在低密度(210株.m-2)情况下胚乳淀粉粒度分布呈双峰曲线变化,密度提高后则呈3峰曲线变化。随着种植密度的提高,小麦胚乳淀粉中A型淀粉粒的含量、淀粉粒的平均粒径和中位粒径均呈增大趋势,但当密度增大到一定程度后上述参数降低。

摘要：《老炮儿》作为一部既充满地域文化特色,又具有鲜明现代感的电影作品,具有独特的文化韵味。它所呈现的是现代都市化过程中带有普遍性的症候问题,因而引起多方关注。从京味文化的现代变奏角度,我们可以清晰地感受到在六爷等人身上所经历的文化转型时期的痛苦与迷茫,而影片的深层意指更让我们看到文化对个体的规范意义,也为我们在新的时代中重新发掘传统文化的价值提供了新的视角。

摘要：信用风险是商业银行风险管理的一项重要内容,其评价方法不断发展演化。本文在分析商业银行信用风险的重要性、总结常用的商业银行信用风险评估方法的基础上,对应用较为广泛的传统BP神经网络进行改进,将设计有双变异算子的免疫规划算法应用到BP神经网络,建立面向商业银行信用风险评估模型,以求提高风险评估结果的准确性。本文研究对象为我国资本市场公开上市的16家商业银行,将相关信用风险评估指标和数据进行,应用到实证分析之中,实证结果表明该模型具有较高的预测精度和准确性。

摘要：针对寒冷地区住宅建筑的综合热惰性进行了实验研究。利用相似原理,建造了以实际建筑物为基础的缩比模型,并在环境模拟实验舱中模拟室外的气温变化,研究了建筑窗墙比、建筑围护结构的保温状况、室内人员发热以及室内家具对建筑综合热惰性的影响。实验研究结果表明,在不考虑太阳辐射的影响时,对室内温度变化影响程度由大到小的各影响因素依次为:房间内是否有家具、人员设备散热、建筑窗墙比的大小、建筑围护结构的外保温层。

摘要：基于CAD-CFD软件对混流式水轮机转轮叶片优化进行研究,使用Workbench/BladeGen进行参数化造型,结合CFD实现了对转轮整体性能的优化设计。首先根据二元理论设计出适用水头为140 m^170 m的混流式水轮机转轮,根据流场数值分析结果,利用BladeGen控制与优化转轮的几何参数,最终改善了流态并提高了效率。BladeGen可以方便地控制转轮的结构参数,便于探讨水轮机结构与性能的复杂关系,在水力机械设计中具有较好的应用前景。

摘要：利用CAD-CFD现代设计分析方法,对理论和实际蜗壳的设计方法及其内部流动进行了深入研究,探讨了蜗壳流动均匀对称性、水力损失以及环量的形成与蜗壳几何尺寸和形状的关系,总结了提高蜗壳工作性能的措施。流动数值模拟研究表明,在利用传统的"等速度矩"法设计的蜗壳的基础上,通过增大鼻端区域的断面面积,可优化蜗壳出口水流的流动均匀对称性,调整蜗壳进口断面面积可改变蜗壳形成的环量。

摘要：生猪产业是我国畜牧业的主导产业,其发展情况关系到农产品市场稳定、农民增收和畜牧业发展方式的转型升级。笔者梳理了自2007年以来政府扶持生猪产业发展的政策措施,剖析了政策设计与执行中存在的问题,并深入分析其背后的原因。最后,借鉴国外发达国家生猪产业政策的经验,依据我国生猪产业发展的特点与趋势,提出未来我国生猪产业政策应该建立长效机制,完善财政补贴政策,向市场化、规模化、生态化、产业化方向转变等建议。