摘要：基于并联数字阀的数字流量控制单元(Digital flow control unit,DFCU)是数字液压系统的核心控制部件,在编码开关控制下DFCU开关组合数量随编码位数呈指数增加,面临控制计算量大、流量分辨率受限的问题。因此,提出等编码DFCU编码变换方法,通过减少编码位数缩小最佳开关组合搜索空间,减少控制计算量,并设计基于代价函数的编码开关控制、脉冲宽度调制(Pulsewidthmodulation,PWM)及其组合的多种控制器,提高流量分辨率保证控制精度。基于高速开关阀静态特性测试,拟合得到其流量-占空比-压力三者之间数学模型。以7-bit高速开关阀组成的等编码DFCU作为研究对象,利用不同高速开关阀数量的组合控制,变换为4-bit裴波那契编码和3-bit二进制编码,并分析编码变换前后的脉冲数调制(Pulsenumber modulation,PNM)、脉码调制(Pulsecodemodulation,PCM)、PWM及复合控制器的流量输出特性。试验结果从控制精度、计算量、切换次数的对比表明,DFCU在编码开关控制方式下以较少的启闭次数可实现离散流量有级输出,编码构型变换后可有效减少计算量,切换次数与冲击略有增多;PWM控制可实现近似连续的流量输出,但压力脉动和切换次数远高于编码开关控制;变换后的编码开关与PWM复合控制不仅提高了流量控制精度,可以实现与PWM控制精度基本一致的流量输出,且切换次数远小于PWM控制方式并可以减少控制周期内的计算量。

摘要：为解决既有铁路梁部抢修器材存在的强度刚度低、通车速度慢、拼架时间长、储存运输不便等问题,基于可展结构的特点,提出一种可展式铁路抢修梁的技术方案和架设方法:通过不同数量中间构架的纵向拼组并调整构架的展开状态,可使抢修梁适应32 m和24 m跨度的桥梁抢修;通过小型机具的辅助,可使抢修梁实现导梁架设以加快抢修进度;利用ANSYS软件建立32 m跨度抢修梁的有限元模型,并对抢修梁进行静力学分析和模态分析;利用UM软件建立C70敞车和CRH380A高铁动车的多体动力学模型,对抢修梁进行车桥耦合振动分析。结果表明:抢修梁跨中上弦杆、梁端右倾斜腹杆和梁端销轴对抢修梁的安全性起控制作用;抢修梁一阶自振频率为5.965 Hz,对应振型为横向弯曲,说明抢修梁的横向刚度较弱;货运列车通过抢修梁时,重车编组对桥梁响应不利,空车编组对车辆响应不利;影响桥梁安全性和车辆运行安全性的指标均随车速的提高而非线性增长。经分析,可展抢修梁的力学性能满足相关规范的要求,且货运列车和高铁列车能够分别以最高60 km/h和100 km/h的车速安全通过抢修梁。

摘要：合理设计再入院惩罚规则,是降低医院再入院率,提高医疗服务质量的重要手段.我国当前推行基于大数据的按病种分值付费(bigdatadiagnosis-interventionpacket,DIP),虽科学考虑我国医疗发展区域性差异较大特征而取得较好成本监管效果,但因其报销患者单次入院费用导致医院降低再入院率动力不足.基于符合我国国情的DIP成本惩罚规则,构建医保机构、医院与患者间博弈模型,探究监管再入院的精准医保支付与惩罚基准设计.研究发现,医院具有强竞争优势时,设立再入院惩罚规则能够改变医院再入院率决策,然而,固定惩罚界限的惩罚规则不一定能激励医院降低再入院率,重度惩罚规则也不一定是最优惩罚方式.依据医院历史再入院率梯度设计惩罚界限的精准惩罚规则能有效激励医院降低再入院率.扩展讨论两医院具有同等竞争优势情形,证明梯度设计惩罚界限的精准惩罚规则仍奏效.

摘要：当前我国货币政策法律规制体系具备一个相对完善的顶层设计.但基于总量货币政策的法律规制体系存在一些问题:制度设计无法保证结构性货币政策工具使用的科学性和合理性,中央银行透明度的制度化、系统化建设仍有欠缺,结果导向的政策评价标准无法及时、准确地对结构性货币政策作出科学评价.结构性货币政策法律规制应遵循民主原则和透明度原则.据此,建议强化全国人大常委会对货币政策制定及执行的监督,将透明度纳入法律规制范畴,货币政策委员会的议事结果及国务院对央行货币政策方案的态度及依据应当适时公开,应将货币政策操作误差纳入《中国货币政策执行报告》披露范围.

摘要：深度媒介化时代,平台、广告创作者、广告主三方既是广告植入模式的建构主体,也是被建构的客体。抖音美食类视频的广告植入方式,具有形式多样、便捷转化、原生化内容、短平快呈现、情感维系的传播优势,为广告主、创作者双方都带来了良好的回报。本文通过分析抖音美食类视频植入广告的五个维度以及对现状的审视,明确其发展困境,并提出针对性优化意见,期望为广告植入平台相关方提供借鉴。

摘要：再压缩二氧化碳布雷顿循环具有结构简单、循环效率高的优点。然而,再压缩循环应用于燃煤电站时面临锅炉压降大、冷却壁温高和余热利用难的问题。部分冷却二氧化碳循环凭借其本身的循环特点,在与燃煤锅炉集成时可有效缓解以上问题。利用MATLAB软件编写了600 MW部分冷却二氧化碳循环燃煤发电系统的热力计算程序。首先研究了单一参数变化时系统循环效率的变化情况。结果表明:主压缩机入口压力和温度在临界点附近约7.8 MPa/32℃时循环效率达到最大值;预压缩机工作在临界点附近时系统效率突降;分流系数和再热压力分别在0.35和17 MPa时系统效率达到最高。随后,应用粒子群算法对部分冷却循环进行参数优化,结果表明部分冷却循环在合适的设计参数条件下,可以实现接近于再压缩循环的效率。相比于再压缩循环,部分冷却循环的质量流量下降了17.46%,锅炉入口温度从462.45℃降低到429.39℃。

摘要：鉴于现有的人体动作识别研究工作主要是基于骨架和视频表示的,提出三角形网格序列表示的人体动作分类方法.首先,选用三角形网格序列中的首帧模型作为模板,利用形状差异算子计算序列的后续帧相对于模板模型的差异,并表示为形状差异信息张量;然后,将形状差异信息张量输入由二维卷积网络与长短期记忆网络组合而成的深度网络中,提取时序动作特征,实现人体动作分类.实验结果表明,该方法在人体动作数据集AMASS上的分类准确率达到了100.00%.

摘要：为探究覆水饱和砂土场地中土-群桩基础-桥梁结构体系动力相互作用规律,自主设计并制作了直(斜)群桩基础-桥梁结构物理相似模型,开展了不同地震动强度和不同特性地震波输入下的离心机振动台试验,分析了群桩基础-桥梁结构动力特性指标,探究了覆水饱和砂土地基超孔隙水压力发展规律和桩-土相互作用动力响应特性。研究结果表明:覆水的存在对地基土-桥梁结构体系的基本周期和阻尼影响很小,但会导致直群桩基础桥梁结构的振动幅值增加20%,而斜群桩基础桥梁结构的振动幅值降低10%;斜群桩基础模型阻尼比是直群桩基础模型的2倍。上覆水导致饱和砂土地基由受低频振动液化深度更大变为受高频振动地基液化深度更大,同时导致小震作用下促进超孔隙水压力发展,而大震作用下则反之。上覆水会增大桥梁上部结构的动力响应和桩身弯矩。上述研究结果可为覆水场地中桥梁工程抗震设计提供关键参考依据。

摘要：目的随着爬壁机器人技术的发展,为解决其产品应用化问题,对爬壁机器人的研究进展进行梳理、分析和归纳,讨论未来的发展方向,为设计应用于高危环境和特殊场景的爬壁机器人提供思路和参考。方法将爬壁机器人按移动方式分为履带式、轮式、足式及混合式,通过文献研究法对不同移动方式的爬壁机器人进行综述;将真空吸附、磁吸附、推力吸附等不同吸附方式的爬壁机器人进行对比,介绍了爬壁机器人自适应技术的研究现状及存在问题;总结并分析了爬壁机器人在工业、军事等领域的发展趋势。结论总结了不同移动方式的爬壁机器人的国内外研究现状,分析了爬壁机器人不同吸附方式的优缺点,归纳预测了爬壁机器人的发展方向。

摘要：为促进船舶虚拟交互平台的人机交互方式向智能化转变,提出了一种多通道融合下的手势识别算法。在不同视角下采集手势图像并建立手势数据集;搭建基于YOLOv4目标检测算法的手势识别框架,分别对多视角手势图像进行识别,将多个识别结果通过一种多数据融合算法决策出最终手势识别结果。同时,设计了基于Unity3D的船舶航行虚拟场景,通过手势识别输出的指令实现对虚拟船舶稳定度平台的操作。实验测试了手势在复杂环境下该手势识别算法的鲁棒性,与基于YOLOv4的单视角手势识别方法的准确率进行了对比。实验结果显示:该手势识别算法能通过多数据融合剔除错误候选结果并保留最大置信度,在复杂环境下对手势的平均识别准确率达到95.06%。