摘要：介绍了一种基于PLC控制的新型自动续料机械手结构。该装置应用于冲压生产过程中对各工位自动续料。对该装置的主要机械结构、动作方式、电气控制原理、控制方式做了详细的表述。

摘要：以合成的两亲性嵌段共聚物叶酸-聚乙二醇-聚胆固醇氰基丙烯酸脂(FA-PEG-PCHL)为靶向长循环膜修饰材料,采用有机溶剂注入法制备FA-PEG-PCHL修饰的多烯紫杉醇脂质体(FA-PDCT-L),利用星点设计-效应面优化法筛选最优处方,并通过FT-IR、1H NMR对合成产物进行结构确证;采用超滤法、透射电镜、粒径zeta电位测定仪以及荧光偏振法等考察FA-PDCT-L理化性质。结果显示,所制备FA-PDCT-L呈球形或类球形,粒径在111.6～126.9 nm内,zeta电位在6.54～14.13 mV内,包封率可达97.8%,各指标实测值与预测值偏差较小。FA-PEG-PCHL可以降低脂质双分子膜的流动性,膜流动性与FA-PEG-PCHL中PEG分子量呈正相关。FA-PDCT-L在体外具有明显的缓释效果,无突释现象,随着PEG分子量的降低,24 h累计释放率分别为31.1%、27.2%及19.5%,且稳定性良好。该研究为进一步研究叶酸受体靶向的长循环膜修饰脂质体在肿瘤疾病治疗中的应用打下了基础。

摘要：建立恰当的轧机系统模型,对其动态特性进行正确完备的描述是进行轧机系统设计、控制、状态监测和故障诊断的关键。考虑间隙、摩擦等非线性因素的影响,建立了轧机主传动系统的机械模型,并进一步将控制系统、机械系统和轧制工艺条件等作为一个大系统来考虑,建立了复杂系统的机电耦合模型。用数值方法分析了电流调节器参数、轧制工艺条件、谐波扰动和间隙等因素对轧机系统振动特性的影响,并提出了相应的机电振动控制措施。研究结果表明,建立的机电耦合模型可以方便地分析轧机系统机电耦合动力学规律,为进一步控制轧机振动特性奠定基础。

摘要：对比分析了三角肘杆伺服压力机的运动性能。针对伺服压力机三角肘杆机构建立了运动学模型,计算绘制出滑块运动特性曲线,并进行了运动仿真。通过与普通肘杆机构实例比较分析,说明了三角肘杆传动机构的性能特点,以及参数对滑块运功的影响规律。

摘要：永磁同步电动机(PMSM)在负载突变工况下,系统控制性能会下降。针对该问题,提出基于瞬时转矩反馈的永磁同步电动机控制系统仿真新方法。根据Matlab/Simulink中模块与函数相结合的思路,设计并搭建基于I_d=0的永磁同步电动机转速、电流双闭环控制系统仿真模型,引入瞬时转矩闭环反馈,使控制系统对负载突变迅速反应,存在更强的鲁棒性。通过仿真模型验证所提方法的合理性,实验验证所建立的电机控制系统仿真模型的准确性。

摘要：针对现有神经网络大多是在软件的基础上进行仿真,训练时间长,不利于工程实际应用的问题,提出了GA-T-S云推理网络板形模式识别的DSP实现方法。首先以设计的板形模式识别GA-T-S云推理网络模型为基础,利用TI TMS320F2812完成T-S云推理网络的DSP设计;然后利用MATLAB遗传算法工具箱离线优化T-S云推理网络参数,将优化后的网络参数存入DSP中,进而分别在MATLAB与DSP上运行该网络;最后将运行结果分别进行显示与对比分析。实验结果证实了基于GA-T-S云推理网络的板形模式识别模型有较高的板形识别精度,能够正确识别出板形缺陷的类型,同时验证了GA-T-S云推理网络在硬件TI TMS320F2812上实现的可行性与快速性,从而为神经网络推广应用到实际工程中提供了依据。

摘要：在现有变参级联混沌通信系统中,系统密钥出现短周期态会导致密钥泄漏。针对该问题,分析级联混沌系统中Lyapunov指数随级联子系统参量变化的分布情况以及实时加解密系统的安全性,指出即使各独立子系统的Lyapunov指数均为正,其级联系统的Lyapunov指数也可能为负,负Lyapunov指数将导致密钥泄漏。为此,设计一个短程相关性线程对系统密钥进行实时监测,防止短周期态的发生,从而较好解决密钥泄漏问题。

摘要：计算机辅助装配顺序规划是有关产品装配研究的重要内容。在提高装配顺序规划质量的条件下 ,综合拆分法与优先约束法的优点 ,提出了一种装配顺序规划的新方法。在子装配、组件预识别的基础上 ,采用割集法将产品进行拆分 ,基于装配域信息建立零件几何优先关系 ,基于产品共性特征及个性特征建立工艺优先关系 ,最终生成合理可行的装配顺序 ,并对实例进行分析。

摘要：为了确定拉拔速度控制模型,掌握变形规律,制定无模拉拔工艺,研究了无模拉拔成形不锈钢锥形管变形过程中锥形管壁厚变化的影响因素以及壁厚变化的规律.结果表明,锥形管无模拉拔过程中,随着拉拔速度的增大、锥形管长度的延长,锥形管壁厚呈直线规律减小;壁厚变化规律与坯料的原始厚径比以及进料速度、感应加热温度、冷热源距离等工艺参数有关;进料速度越大、感应加热温度越低、冷热源距离越小,无模拉拔后锥形管壁厚越大;原始厚径比为1/6的管坯,当进料速度为20～40 ***-1、感应加热温度为900～1 100℃、冷热源距离为15～40 mm时,工艺参数对壁厚的影响因子k为1.02～1.15.

摘要：专利的价值主要在于其能为设计者和发明者提供解决技术问题的知识资源,发明问题解决理论(TR IZ)的技术进化理论的就是基于分析大量世界发明专利的基础上,总结出产品技术系统共有的进化模式。技术进化模式不仅能有助于简化和加速解决技术问题,并且能够进行预测技术发展的未来趋势和进化潜能,从而能够用于发展和制定专利策略。基于技术进化理论,通过分析产品核心技术的进化趋势和进化潜能,提出制定产品专利策略的方法。